一种煤矿斜井串车运输用防漏连系统的制作方法
【专利摘要】一种煤矿斜井串车运输用防漏连系统，包括矿车，用于提升矿车的提升绞车以及用于连接两个矿车的连接装置，其特征在于，所述连接装置包括用于检测连接是否到位的传感器以及用于发送传感器的检测信号的无线发送模块，所述传感器电连接到所述无线发送模块的输入端；所述防漏连系统还包括用于无线接收所述无线发送模块的发送信号的信号接收模块，以及用于控制提升绞车启动的继电器；所述继电器的控制端电连接到所述信号接收模块的输出端。本实用新型具有结构简单，安全可靠、成本低、操作维护方便，能够减少在生产过程中因漏连发生斜井跑车事故，提高煤矿生产的安全性等优点。
【专利说明】
一种煤矿斜井串车运输用防漏连系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及煤矿安全领域，特别是涉及一种煤矿斜井串车运输用防漏连系统。
【背景技术】
[0002]煤矿斜井提升运输作业是煤矿安全生产中的重要环节，在许多中小型矿井中，倾斜井巷轨道运输仍然作为其主要运输，在大型矿井也有很多轨道运输斜井。斜井运输中经常采用的运输方式是在斜井上方安置绞车牵引矿车运输物料，在实际斜井轨道运输生产过程中，由于操作人员失误，忘记连接矿车之间的联接装置或连接不可靠而造成斜井跑车事故。造成设备损坏甚至人员伤亡，严重威胁矿井生产安全。据统计分析，斜井发生跑车事故有50 %以上是因漏连造成，目前国内在斜井串车运输中，为防止跑车，其实大多采用的是被动方式，即采用阻车器，挡车门等措施，但都是在发生跑车后为降低事故后果采取的一些被动措施;而常采用的防漏连技术是在上车场安装推车机，但该方式要求上车场有足够大空间，使用设备多，成本高，操作复杂，且很多环境并不能满足安装推车机的安装要求。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种安全可靠、成本低、操作维护方便的煤矿斜井串车运输用防漏连系统，减少在生产过程中因漏连发生斜井跑车事故，提高煤矿生产的安全性。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0005]—种煤矿斜井串车运输用防漏连系统，包括矿车，用于提升矿车的提升绞车以及用于连接两个矿车的连接装置，其特征在于，所述连接装置包括用于检测连接是否到位的传感器以及用于发送传感器的检测信号的无线发送模块，所述传感器电连接到所述无线发送模块的输入端;所述防漏连系统还包括用于无线接收所述无线发送模块的发送信号的信号接收模块，以及用于控制提升绞车启动的继电器;所述继电器的控制端电连接到所述信号接收模块的输出端。
[0006]采用上述系统，可以快速检测出连接装置连接是否到位，无线发送模块将传感器的检测信号发送到信号接收模块中，信号接收模块根据接收到的信号对继电器的控制端发出控制信号，控制继电器的连通和断开，从而实现对提升绞车启停控制。当传感器检测到连接装置连接不到位时，信号接收模块控制继电器断开，从而防止提升绞车的启动。这样，可以在斜井串车启动前发现安全隐患，从而起到防止跑车的目的。
[0007]作为优化，所述连接装置还包括整体呈圆柱体的插销，以及位于相邻两矿车中前车车尾的拖挂机构和位于后车车头的挂接机构;所述插销的一端沿径向方向向外延伸形成环形的限位台阶;所述拖挂机构和挂接机构上均具有沿竖直方向贯穿设置的通孔;所述插销能够由上往下依次穿过所述拖挂机构和挂接机构上的通孔将所述拖挂机构和挂接机构连接在一起;所述限位台阶的直径大于所述拖挂机构上的通孔的直径;所述传感器和无线发送模块设置在所述限位台阶内；所述传感器位于限位台阶朝向插销另一端的一侧上，且传感器的检测端朝向插销另一端。
[0008]这样，将插销由上往下依次穿过所述拖挂机构和挂接机构上的通孔后，限位台阶就落到拖挂机构的上面，位于限位台阶底面的传感器检测到拖挂机构后确认插销已经插接到位。当所有的矿车之间的插销都插接到位后，信号接收模块控制继电器连通，从而使提升绞车可以启动。采用这种结构，使得连接装置的结构简单，可以快速的完成斜井串车的连接，提高连接的可靠性。而且传感器的设置更加容易，利用插销的重量使得传感器的检测结构更加可靠，提高系统的可靠性。
[0009]作为优化，所述拖挂机构朝向车尾的一侧具有一个可供所述挂接机构水平插入的容置腔。这样，挂接机构插入容置腔后，拖挂机构能够限制挂接机构在竖直方向上的摆动。防止斜井串车运输的过程中挂接机构上下摆动造成插销脱落，引发跑车的危险。有利于提高系统的安全性。
[0010]作为优化，所述传感器为对称设置的两个，且两个传感器之间为串联连接。这样，只有当两个传感器同时检测到连接到位的信号时，信号接收模块才会控制继电器连通。有利于提高系统的安全性。
[0011]作为优化，所述传感器为霍尔式感应传感器。霍尔式感应传感器在工业上应用广泛，性能稳定，价格便宜，维护成本较低。
[0012]进一步，所述插销的轴体上具有两个位于同一横截面上且沿径向方向设置的所述传感器，该传感器到限位台阶的最近距离与连接时所述拖挂机构上表面到所述挂接机构中部的距离相匹配。
[0013]采用这样的结构，当使用插销连接拖挂机构和挂接机构时，可以同时检测到容置腔中是否插入连接有挂接机构，保证插销同时插接在拖挂机构和挂接机构中，避免插销插入拖挂机构而未将挂接机构连接到位，造成跑车的危险，有利于提高系统的安全性。同时，采用两个传感器，可以确保插销准确插入到挂接机构的通孔中。
[0014]作为优化，所述无线发送模块和信号接收模块之间的无线信号频率为FM433MHZ。无线发送方式采用FM433MHZ的信号，采用大功率发送段，这样可以将发射距离增强到最大。
[0015]综上所述，本实用新型具有结构简单，安全可靠、成本低、操作维护方便，能够减少在生产过程中因漏连发生斜井跑车事故，提高煤矿生产的安全性等优点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一实施例的结构原理图。
[0017]图2为本实用新型中的连接装置的爆炸结构示意图。
[0018]图3为图2中插销的剖面结构示意图。
[0019]图4为图1中无线发送模块部分的电路原理图。
[0020]图5为图1中信号接收模块部分的电路原理图。
[0021]图6为图1中继电器部分的电路原理图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0023]具体实施时，如图1?图6所示，一种煤矿斜井串车运输用防漏连系统，包括矿车，用于提升矿车的提升绞车以及用于连接两个矿车的连接装置I，其中，所述连接装置I包括用于检测连接是否到位的传感器11以及用于发送传感器11的检测信号的无线发送模块12，所述传感器11电连接到所述无线发送模块12的输入端;所述防漏连系统还包括用于无线接收所述无线发送模块12的发送信号的信号接收模块2，以及用于控制提升绞车启动的继电器3;所述继电器3控制端电连接到所述信号接收模块2的输出端。
[0024]采用上述系统，可以快速检测出连接装置连接是否到位，无线发送模块将传感器的检测信号发送到信号接收模块中，信号接收模块根据接收到的信号对继电器的控制端发出控制信号，控制继电器的连通和断开，从而实现对提升绞车启停控制。当传感器检测到连接装置连接不到位时，信号接收模块控制继电器断开，从而防止提升绞车的启动。这样，可以在斜井串车启动前发现安全隐患，从而起到防止跑车的目的。
[0025]具体实施时，如图4所示，无线发送模块内部采用一片微型、低功耗STC15F104W单片机，每块模块中的程序是一样的，识别不同的模块机代的是单片机的三个机代编码引脚，模块用电电压可在3V-5V之间选用。
[0026]其中，所述连接装置I还包括整体呈圆柱体的插销13，以及位于相邻两矿车中前车车尾的拖挂机构14和位于后车车头的挂接机构15;所述插销13的一端沿径向方向向外延伸形成环形的限位台阶131;所述拖挂机构14和挂接机构15上均具有沿竖直方向贯穿设置的通孔;所述插销13能够由上往下依次穿过所述拖挂机构14和挂接机构15上的通孔将所述拖挂机构14和挂接机构15连接在一起;所述限位台阶131的直径大于所述拖挂机构14上的通孔的直径;所述传感器11和无线发送模块12设置在所述限位台阶131内；所述传感器11位于限位台阶131朝向插销13另一端的一侧上，且传感器11的检测端朝向插销13另一端。
[0027]这样，将插销由上往下依次穿过所述拖挂机构和挂接机构上的通孔后，限位台阶就落到拖挂机构的上面，位于限位台阶底面的传感器检测到拖挂机构后确认插销已经插接到位。当所有的矿车之间的插销都插接到位后，信号接收模块控制继电器连通，从而使提升绞车可以启动。采用这种结构，使得连接装置的结构简单，可以快速的完成斜井串车的连接，提高连接的可靠性。而且传感器的设置更加容易，利用插销的重量使得传感器的检测结构更加可靠，提高系统的可靠性。
[0028]其中，所述拖挂机构14朝向车尾的一侧具有一个可供所述挂接机构15水平插入的容置腔141。这样，挂接机构插入容置腔后，拖挂机构能够限制挂接机构在竖直方向上的摆动。防止斜井串车运输的过程中挂接机构上下摆动造成插销脱落，引发跑车的危险。有利于提尚系统的安全性。
[0029]其中，所述传感器11为对称设置的两个，且两个传感器11之间为串联连接。这样，只有当两个传感器同时检测到连接到位的信号时，信号接收模块才会控制继电器连通。有利于提高系统的安全性。
[0030]其中，所述传感器11为霍尔式感应传感器。霍尔式感应传感器在工业上应用广泛，性能稳定，价格便宜，维护成本较低。
[0031]其中，所述插销13的轴体上具有两个位于同一横截面上且沿径向方向设置的所述传感器11，该传感器11到限位台阶131的最近距离与连接时所述拖挂机构14上表面到所述挂接机构15中部的距离相匹配。
[0032]采用这样的结构，当使用插销连接拖挂机构和挂接机构时，可以同时检测到容置腔中是否插入连接有挂接机构，保证插销同时插接在拖挂机构和挂接机构中，避免插销插入拖挂机构而未将挂接机构连接到位，造成跑车的危险，有利于提高系统的安全性。同时，采用两个传感器，可以确保插销准确插入到挂接机构的通孔中。
[0033]其中，所述无线发送模块12和信号接收模块2之间的无线信号频率为FM433MHZ。无线发送方式采用FM433MHZ的信号，采用大功率发送段，这样可以将发射距离增强到最大。
[0034]具体实施时，上述传感器，无线发送模块，信号接收模块，继电器等各部分构件以及他们相互之间的连接方式自身均是属于成熟的现有技术，构件以及连接方式自身不属于本申请对现有技术做出创造性贡献的地方，本申请对现有技术做出创造性贡献的地方在于将上述各现有部件根据具体的连接结构设置在特定要求的位置，并将其组合联系起来，使其可以便于检测感应，以能够用于实现对斜井串车的是否漏连的检测，达到防止跑车事故的发生，提高斜井串车安全性的目的。
[0035]综上所述，本实用新型具有结构简单，安全可靠、成本低、操作维护方便，能够减少在生产过程中因漏连发生斜井跑车事故，提高煤矿生产的安全性等优点。
【主权项】
1.一种煤矿斜井串车运输用防漏连系统，包括矿车，用于提升矿车的提升绞车以及用于连接两个矿车的连接装置(I)，其特征在于，所述连接装置(I)包括用于检测连接是否到位的传感器(11)以及用于发送传感器(11)的检测信号的无线发送模块(12)，所述传感器(I I)电连接到所述无线发送模块(12)的输入端;所述防漏连系统还包括用于无线接收所述无线发送模块(12)的发送信号的信号接收模块(2)，以及用于控制提升绞车启动的继电器(3);所述继电器(3)控制端电连接到所述信号接收模块(2)的输出端。2.如权利要求1所述的煤矿斜井串车运输用防漏连系统，其特征在于，所述连接装置(I)还包括整体呈圆柱体的插销(13)，以及位于相邻两矿车中前车车尾的拖挂机构(14)和位于后车车头的挂接机构(15);所述插销(13)的一端沿径向方向向外延伸形成环形的限位台阶(131);所述拖挂机构(14)和挂接机构(15)上均具有沿竖直方向贯穿设置的通孔;所述插销(13)能够由上往下依次穿过所述拖挂机构(14)和挂接机构(15)上的通孔将所述拖挂机构(14)和挂接机构(15)连接在一起;所述限位台阶(131)的直径大于所述拖挂机构(14)上的通孔的直径;所述传感器(11)和无线发送模块(12)设置在所述限位台阶(131)内；所述传感器(11)位于限位台阶(131)朝向插销(13)另一端的一侧上，且传感器(11)的检测端朝向插销(13)另一端。3.如权利要求2所述的煤矿斜井串车运输用防漏连系统，其特征在于，所述拖挂机构(14)朝向车尾的一侧具有一个可供所述挂接机构(15)水平插入的容置腔(141)。4.如权利要求2所述的煤矿斜井串车运输用防漏连系统，其特征在于，所述传感器(II)为对称设置的两个，且两个传感器(11)之间为串联连接。5.如权利要求2所述的煤矿斜井串车运输用防漏连系统，其特征在于，所述传感器(II)为霍尔式感应传感器。6.如权利要求5所述的煤矿斜井串车运输用防漏连系统，其特征在于，所述插销(13)的轴体上具有两个位于同一横截面上且沿径向方向设置的所述传感器(11)，该传感器(11)到限位台阶(131)的最近距离与连接时所述拖挂机构(14)上表面到所述挂接机构(15)中部的距离相匹配。7.如权利要求1所述的煤矿斜井串车运输用防漏连系统，其特征在于，所述无线发送模块(12)和信号接收模块(2)之间的无线信号频率为FM433MHZ。
【文档编号】B61G1/28GK205440394SQ201520940525
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年11月24日
【发明人】范奇恒, 熊飞, 伍小兵, 黄崇富, 胡银全, 朱琼玲, 宋书兵
【申请人】重庆工程职业技术学院