工字轮收线机的上下盘机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢丝拉拔过程中的全自动收线机，尤其涉及一种工字轮收线机的上下盘机构。属于钢丝拉拔设备技术领域。
【背景技术】
[0002]工字轮收线机是成品钢丝在收线时使用的设备，包括上盘、剪断钢丝线、还盘、下盘等操作，需要操作都需要人工光进行，特别是在工字轮上、下盘时需要手动调整工字轮的位置，这种操作方式使得工人的劳动强度大，工作效率低下。目前较为先进的上下盘机构是采用机械手的方式实现，可以全自动进行上下盘，只需一名工人对控制设备进行操作即可，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。但是采用机械手进行上下盘对于一般的企业来说制造成本较高，加工要求很难达到。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种工字轮收线机的上下盘机构，结构简单易加工，可以减少工人的劳动强度，提高工作效率，同时制造成本相对较低。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种工字轮收线机的上下盘机构，它包括工字轮上下料装置、工字轮升降装置、工字轮平移装置和工字轮旋转装置，所述工字轮上下料装置设置于工字轮升降装置底部，所述工字轮平移装置设置于工字轮升降装置的上方，所述工字轮旋转机构位于工字轮平移装置的下方；
[0005]所述工字轮升降装置包括相互连接的升降变速箱和升降电机、升降导轨、升降滑块和第一托架，所述升降滑块与升降变速箱相连，所述第一托架通过连杆与升降滑块相连；
[0006]所述工字轮平移装置包括平行布置的第一滑轨支架和第二滑轨支架，以及驱动电机、减速器和传送带，所述第二滑轨支架安装在于第一滑轨支架相配合的第一滑块上，在所述第二滑轨支架上设置有通过连接架相连接的第二滑块，在所述连接架上设置有第二托架，所述第二托架的间距小于第一托架的间距，所述连接架的一侧与传送带相固定，所述传送带与减速器的输出端相连实现平移；
[0007]所述工字轮旋转装置包括升降气缸、旋转拉伸气缸、定位气缸、升降导杆、旋转齿轮、旋转齿条和第三托架，在所述旋转齿轮上固定有旋转盘，在所述旋转盘上安装有导轨支架，所述第三托架安装在与导轨支架相配合的滑块上，且第三托架的间距小于第二托架的间距，所述升降导杆的一端与升降气缸的输出端相连，另一端穿过旋转齿轮与旋转盘相连，所述升降导杆与旋转齿轮之间通过直线轴承相连，所述旋转拉伸气缸的输出端与旋转齿条的一端相连，所述旋转齿条与旋转齿轮相互啮合。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0009]1.利用滑轨和气缸伸缩动作，完成上下盘动作；
[0010]2.工人劳动强度小，且可利用滑轨的预留空闲轨道，一次性积攒多个工字轮，实现无间断生产；
[0011]3.较机械手，投入成本低，可较快速的推行规模化生产。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型中工字轮上下料装置的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型中工字轮升降装置的结构示意图。
[0015]图4为本实用新型中工字轮平移装置的结构示意图。
[0016]图5为本实用新型中工字轮旋转装置的结构示意图。
[0017]其中:
[0018]工字轮上下料装置1、上料轨道11、下料轨道12、限位挡块13、凹槽14、宽度调节螺杆15、工字轮升降装置2、上升装置21、下降装置22、升降变速箱23、升降电机24、升降导轨25、升降滑块26、第一托架27、连杆28、工字轮平移装置3、第一滑轨支架31、第二滑轨支架32，驱动电机33、减速器34、传送带35、第一滑块36、连接架37、第二滑块38、第二托架39、工字轮旋转装置4、升降气缸41、旋转拉伸气缸42、定位气缸43、升降导杆44、旋转齿轮45、旋转齿条46、第三托架47、旋转盘48、导轨支架49、滑块50。
【具体实施方式】
[0019]参见图1一图2，本实用新型涉及一种工字轮收线机的上下盘机构，包括工字轮上下料装置1、工字轮升降装置2工字轮平移装置3和工字轮旋转装置4，所述工字轮上下料装置I设置于工字轮升降装置2底部，所述工字轮平移装置3设置于工字轮升降装置2的上方，所述工字轮旋转机构4位于工字轮平移装置3的下方，所述工字轮上下料装置I包括平行布置的上料轨道11和下料轨道12，在所述上料轨道11和下料轨道12的同一端均设置有限位挡块13，防止工字轮从轨道上滑落，在所述限位挡块13内侧的轨道上设置有凹槽14，所述上料轨道11的两条平行导轨之间设置有宽度调节螺杆15，用于调节轨道的宽度以适应不同尺寸的工字轮；
[0020]参见图1、图3，所述工字轮升降装置2包括分别对应安装在上料轨道11和下料轨道12处的上升装置21和下降装置22，还包括相互连接的升降变速箱23和升降电机24，所述上升装置21和下降装置22均包括升降导轨25、升降滑块26和第一托架27，所述升降滑块26与升降变速箱23相连，所述第一托架27通过连杆28与升降滑块26相连，且第一托架27与凹槽14相配合，例如在进行上升动作时，第一托架27位于上料装置I的凹槽14内，工字轮位于第一托架27上方的轨道上，在升降电机24的作用下，升降变速箱23带动升降滑块26上升，从而第一托架27托住该工字轮实现上升，下降动作与之相反；
[0021]参见图4，所述工字轮平移装置3包括平行布置的第一滑轨支架31和第二滑轨支架32，以及驱动电机33、减速器34和传送带35，所述第二滑轨支架32安装在于第一滑轨支架31相配合的第一滑块36上，在所述第二滑轨支架32上设置有通过连接架37相连接的第二滑块38，在所述连接架37上设置有第二托架39，所述第二托架39的间距小于第一托架27的间距，所述连接架37的一侧与传送带35相固定，所述传送带35与减速器34的输出端相连实现平移，首先由传送带35带动连接架37平移，连接架37带动第二滑块38平移，等到第二滑块38平移完整个第二滑轨支架32的行程时，再由第二滑轨支架32带动第一滑块36平移；
[0022]参见图5，所述工字轮旋转装置4包括升降气缸41、旋转拉伸气缸42、定位气缸
43、升降导杆44、旋转齿轮45、旋转齿条46和第三托架47，在所述旋转齿轮45上固定有旋转盘48，在所述旋转盘48上安装有导轨支架49，所述第三托架47安装在与导轨支架49相配合的滑块50上，且第三托架47的间距小于第二托架39的间距，所述升降导杆44的一端与升降气缸41的输出端相连，另一端穿过旋转齿轮45与旋转盘48相连，所述升降导杆44与旋转齿轮45之间通过直线轴承相连，即旋转齿轮45不随升降导杆44的转动而转动，所述旋转拉伸气缸42的输出端与旋转齿条46的一端相连，所述旋转齿条46与旋转齿轮45相互啮合。
[0023]工作过程如下:首先空的工字轮通过工字轮升降装置2的第一托架27提升到一定高度，此时工字轮平移装置3的第二托架39位于第一托架27之间，第一托架27下降后，工字轮由第二托架39支撑，接着打开驱动电机33将工字轮平移至工字轮旋转装置4上方的位置，然后打开升降气缸，第三托架47将工字轮顶升到收线位置，在通过旋转拉伸气缸的作用调整工字轮的位置，等工字轮满盘后就进行下盘操作，下盘操作与上盘操作相反。
【主权项】
1.一种工字轮收线机的上下盘机构，其特征在于它包括工字轮上下料装置(1)、工字轮升降装置(2 )、工字轮平移装置(3 )和工字轮旋转装置(4 )，所述工字轮上下料装置(I)设置于工字轮升降装置(2)底部，所述工字轮平移装置(3)设置于工字轮升降装置(2)的上方，所述工字轮旋转机构(4)位于工字轮平移装置(3)的下方； 所述工字轮升降装置(2)包括相互连接的升降变速箱(23)和升降电机(24)、升降导轨(25)、升降滑块(26)和第一托架(27)，所述升降滑块(26)与升降变速箱(23)相连，所述第一托架(27)通过连杆(28)与升降滑块(26)相连； 所述工字轮平移装置(3 )包括平行布置的第一滑轨支架(31)和第二滑轨支架(32 )，以及驱动电机(33 )、减速器(34 )和传送带(35 )，所述第二滑轨支架(32 )安装在于第一滑轨支架(31)相配合的第一滑块(36 )上，在所述第二滑轨支架(32 )上设置有通过连接架(37 )相连接的第二滑块(38 )，在所述连接架(37 )上设置有第二托架(39 )，所述第二托架(39 )的间距小于第一托架(27)的间距，所述连接架(37)的一侧与传送带(35)相固定，所述传送带(35)与减速器(34)的输出端相连实现平移； 所述工字轮旋转装置(4 )包括升降气缸(41)、旋转拉伸气缸(42 )、定位气缸(43 )、升降导杆(44)、旋转齿轮(45)、旋转齿条(46)和第三托架(47)，在所述旋转齿轮(45)上固定有旋转盘(48 )，在所述旋转盘(48 )上安装有导轨支架(49 )，所述第三托架(47 )安装在与导轨支架(49)相配合的滑块(50)上，且第三托架(47)的间距小于第二托架(39)的间距，所述升降导杆(44)的一端与升降气缸(41)的输出端相连，另一端穿过旋转齿轮(45)与旋转盘(48)相连，所述升降导杆(44)与旋转齿轮(45)之间通过直线轴承相连，所述旋转拉伸气缸(42 )的输出端与旋转齿条(46 )的一端相连，所述旋转齿条(46 )与旋转齿轮(45 )相互嗤合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种工字轮收线机的上下盘机构，其特征在于它包括工字轮上下料装置（1）、工字轮升降装置（2）、工字轮平移装置（3）和工字轮旋转装置（4），所述工字轮上下料装置（1）设置于工字轮升降装置（2）底部，所述工字轮平移装置（3）设置于工字轮升降装置（2）的上方，所述工字轮旋转机构（4）位于工字轮平移装置（3）的下方。本实用新型结构简单易加工，可以减少工人的劳动强度，提高工作效率，同时制造成本相对较低。
【IPC分类】B65H67-04
【公开号】CN204265124
【申请号】CN201420632015
【发明人】李国府, 崔建丰, 薛泉丞, 顾文英
【申请人】江阴市华方机电科技有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年10月29日