电瓶电连接；
[0055]所述卷扬机直流电机2、吊臂直流电机6分别与车载电瓶之间电连接有继电器；
[0056]所述卷扬机直流电机2传动连接有卷扬机4 ;
[0057]所述卷扬机4固定安装在机架I上，卷扬机4上缠绕有牵引绳5，所述牵引绳5的末端设有铅鱼；
[0058]所述吊臂直流电机6传动连接有电动吊臂7 ;
[0059]所述电动吊臂7的一端与吊臂固定座8活动连接；
[0060]所述卷扬机直流电机2和吊臂固定座8分别位于机架I的两端；
[0061]所述电动吊臂7设有支撑架3，所述支撑架3固定设置在机架I上；
[0062]所述机架I上设有罩板11。
[0063]所述卷扬机直流电机2的动力输出端传动连接有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端设有传动带轮21，传动带轮21与卷扬机4皮带传动。
[0064]所述吊臂直流电机6的输出端传动有行星齿轮减速机，所述蜗轮蜗杆减速机位于吊臂固定座8上。
[0065]如图2所示，所述电动吊臂7为空心结构，内设有第一节丝杆71 ；
[0066]所述第一节丝杆71的一端连接有第四节吊臂74 ;
[0067]所述第一节丝杆71的外周套接有第二节丝杆72 ；
[0068]所述第二节丝杆72的一端连接有第三节吊臂75 ；
[0069]所述第二节丝杆72的外周套接有第三节丝杆73 ；
[0070]所述第三节丝杆73的一端连接有第二节吊臂76 ；
[0071]所述第三节丝杆73的外周套接有末节丝杆78 ；
[0072]所述末节丝杆78的一端连接有第一节吊臂77。
[0073]所述电动吊臂7上设有回转计数传感器，回转计数传感器电连接有控制器，控制器与吊臂直流电机6电连接。
[0074]其中，吊臂直流电动机6通过行星齿轮减速机经皮带和皮带轮带动空心的吊臂7的第一节丝杆71转动，第一节级丝杆71上装有丝母和支撑轴承，端面与第四节吊臂74的内缸筒固定连接，同时第二节丝杆72的一端与第一节丝母的一端固定有轴承支承；第二节丝杆72的端面与第三节吊臂75的内缸筒固定连接，同时第三节丝杆73的一端与第二节丝母一端固定；第三节丝杆73上装有丝母，第三节丝杆73的端面与第二节吊臂76的内缸筒固定连接，同理末节丝杆78的端面与第一节吊臂77的内缸筒固定连接，可以逐次外伸转动，推动各自的丝母平动。并通过回转计数传感器，可以方便的测量和显示负载位移，并通过控制器对前后两极限位置动作进行控制避免损坏电机。由于三级丝杆叠套在一起，从而节省了轴向安装空间。电动吊臂7多级缸的成功设计，为水文绞车的轻型化、小型化提供了技术保障。
[0075]所述卷扬机4设有防过载钢索自动脱扣装置，所述防过载钢索自动脱扣装置为设置在卷扬机的卷轮与卷轴之间的安全销。在施测过程中，若发生铅鱼挂上漂浮物造成绞车严重过载，超过设定最高限重的情况下，安全销断裂卷轮可使铅鱼自动滑落，保障车辆人员安全。结构设计简单，可靠性好。
[0076]目前汽车一般采用三相交流发电机，通过二极管整流电路将交流电整流为直流电，利用电压调节器对发电机的输出电压进行控制，使其保持基本恒定，以满足汽车电器用电及电瓶充电需求。汽车发电机用硅整流二极管允许的工作电流大，如ZQ50型二极管的正向平均电流为50A，浪涌电流为600A。承受反向电压的能力高，可承受的反向重复峰值电压在270V左右，反向不重复峰值电压在300V左右。因此由汽车发电机为卷扬机直流电机2和吊臂直流电机6供电不会对汽车发电机造成损坏。
【主权项】
1.一种全电动水文巡测车，包括车体，车体上安装有车载电瓶，所述车体上固定安装有机架(I )，其特征在于: 所述机架(I)上分别固定安装有卷扬机直流电机(2 )和吊臂固定座(8 ); 所述吊臂固定座(8)上固定安装有吊臂直流电机(6); 所述卷扬机直流电机(2 )和吊臂直流电机(6 )分别与车载电瓶电连接； 所述卷扬机直流电机(2)、吊臂直流电机(6)分别与车载电瓶之间电连接有继电器； 所述卷扬机直流电机(2 )传动连接有卷扬机(4 ); 所述卷扬机(4)固定安装在机架(I)上，卷扬机(4)上缠绕有牵引绳(5)，所述牵引绳(5)的末端设有铅鱼； 所述吊臂直流电机(6)传动连接有电动吊臂(7); 所述电动吊臂(7 )的一端与吊臂固定座(8 )活动连接。
2.根据权利要求1所述的全电动水文巡测车，其特征在于:所述卷扬机直流电机(2)的动力输出端传动连接有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与卷扬机(4)皮带传动。
3.根据权利要求1所述的全电动水文巡测车，其特征在于:所述吊臂直流电机(6)的输出端传动有行星齿轮减速机，所述蜗轮蜗杆减速机位于吊臂固定座(8 )上。
4.根据权利要求1或3所述的全电动水文巡测车，其特征在于:所述电动吊臂(7)为空心结构，内设有第一节丝杆(71)； 所述第一节丝杆(71)的一端连接有第四节吊臂(74); 所述第一节丝杆(71)的外周套接有第二节丝杆(72); 所述第二节丝杆(72)的一端连接有第三节吊臂(75); 所述第二节丝杆(72)的外周套接有第三节丝杆(73); 所述第三节丝杆(73)的一端连接有第二节吊臂(76); 所述第三节丝杆(73)的外周套接有末节丝杆(78)； 所述末节丝杆(78 )的一端连接有第一节吊臂(77 )。
5.根据权利要求4所述的全电动水文巡测车，其特征在于:所述电动吊臂(7)上设有回转计数传感器，回转计数传感器电连接有控制器，控制器与吊臂直流电机(6)电连接。
6.根据权利要求1所述的全电动水文巡测车，其特征在于:所述卷扬机(4)设有防过载钢索自动脱扣装置。
7.根据权利要求6所述的全电动水文巡测车，其特征在于:所述防过载钢索自动脱扣装置为设置在卷扬机的卷轮与卷轴之间的安全销。
8.根据权利要求1所述的全电动水文巡测车，其特征在于:卷扬机直流电机(2)和吊臂固定座(8)分别位于机架(I)的两端。
9.根据权利要求1所述的全电动水文巡测车，其特征在于:所述吊臂(7)设有支撑架(3 )，所述支撑架(3 )固定设置在机架(I)上。
10.根据权利要求1所述的全电动水文巡测车，其特征在于:所述机架(I)上设有罩板(ll)o
【专利摘要】本实用新型公开了一种全电动水文巡测车，包括车体，车体上安装有车载电瓶，所述车体上固定安装有机架，机架上分别固定安装有卷扬机直流电机和吊臂固定座；吊臂固定座上固定安装有吊臂直流电机；卷扬机直流电机和吊臂直流电机分别与车载电瓶电连接；卷扬机直流电机、吊臂直流电机分别与车载电瓶之间电连接有继电器；卷扬机直流电机传动连接有卷扬机；卷扬机固定安装在机架上，卷扬机上缠绕有牵引绳；吊臂直流电机传动连接有电动吊臂；电动吊臂的一端与吊臂固定座活动连接，由于采用了上述技术方案，本实用新型具有工作平稳、可靠性高，结构简单、故障率减少、易维护的特点。
【IPC分类】G01C13-00, B66C23-38, B66C23-42, B66C23-687
【公开号】CN204297976
【申请号】CN201420636461
【发明人】高伟, 姜松燕, 孙寿义, 宋灿
【申请人】山东润沃水资源科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月30日