基于嵌入式系统的手套自动包装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手套自动包装系统，具体涉及一种基于嵌入式系统的手套自动包装系统。
【背景技术】
[0002]嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。嵌入式系统以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。目前手套的生产线上，手套经手套成型后，脱模点数后叠置，然后需要将规定数量的手套放入到包装盒内，由于包装盒的尺寸只能刚好容纳叠置的手套，因此，目前还没有出现可以将手套自动送入包装盒的自动包装机，而采用人工包装的方式，即，利用人工将手套卷起来，使手套的体积变小，然后再塞入包装盒中，该包装效率低，需要浪费大量的人力，并且成本也很高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可以自动将叠置的手套送入包装盒内，从而大大提高了包装效率，节省人工和成本的基于嵌入式系统的手套自动包装系统。
[0004]为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种基于嵌入式系统的手套自动包装系统，包括流水线系统输送带；还包括嵌入式控制系统，机架；所述嵌入式控制系统设置在机架上；固定于机架上的送料盒，所述送料盒包括外盒体和滑动安装于外盒体内的内盒体，所述内盒体与所述流水线系统输送带连接；所述外盒体上方开口，所述外盒体和内盒体的前端开口 ；滑动安装于内盒体内的推料板，该推料板由推料板动力装置驱动；所述推料板动力装置与所述嵌入式控制系统连接；安装于机架上的内盒体驱动机构，该内盒体驱动机构与内盒体连接驱动内盒体在外盒体内滑动；安装于机架上的辅推压紧装置，该辅推压紧装置用于压紧内盒体内的手套并辅助推料板将手套推送入包装盒内。
[0006]更进一步的技术方案是辅推压紧装置包括固定于机架上的一组竖直导杆；滑动安装于竖直导杆上的升降座；驱动升降座竖直升降的升降动力装置；水平滑动安装于升降座上的压紧盖板；安装于升降座上的盖板动力装置，该盖板动力装置与该压紧盖板驱动连接。
[0007]更进一步的技术方案是升降动力装置包括升降电机和与升降电机连接的竖直丝杠螺母机构，该竖直丝杠螺母机构的丝杠竖直转动安装机架上，所述竖直丝杠螺母机构的螺母固定于升降座上。
[0008]更进一步的技术方案是辅推压紧装置包括铰接于机架侧面的活动臂，该活动臂的自由端上安装有安装框架，该安装框架上滑动安装有压紧盖板，该压紧盖板由固定于安装框架上的直线动力装置驱动，所述直线动力装置与所述嵌入式控制系统连接；该直线动力装置驱动压紧盖板沿内盒体相同运动方向滑动，该活动臂与活动臂下压动力装置连接，该活动臂下压动力装置驱动活动臂摆动。
[0009]更进一步的技术方案是推料板动力装置包括推料电机和第一丝杠螺母机构，所述推料板固定于料板导杆的一端，料板导杆滑动安装于机架上，料板导杆的另一端固定有导向座，第一丝杠螺母机构的螺母固定于导向座上，推料电机与第一丝杠螺母机构的丝杠传动连接。
[0010]更进一步的技术方案是内盒体驱动机构包括内盒体电机和第二丝杠螺母机构；该内盒体的后端固定于盒体导杆的一端，盒体导杆的另一端固定有移动座，该第二丝杠螺母机构的螺母固定于移动座上，内盒体电机与第二丝杠螺母机构的丝杠传动连接。
[0011]更进一步的技术方案是导向套滑动套装于盒体导杆上。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过嵌入式控制系统的自动化控制，可替代大量的人工，并且改变原始卷曲手套塞入包装盒的包装方式，利用内盒体可以将摊平叠置手套直接送入包装盒，提高了包装效率和包装质量，降低了成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0015]如图1所示，本实用新型一个实施例基于嵌入式系统的手套自动包装系统，包括流水线系统输送带40 ;还包括嵌入式控制系统30，机架I ;所述嵌入式控制系统设置在机架上；固定于机架上的送料盒2，所述送料盒包括外盒体21和滑动安装于外盒体内的内盒体22，所述内盒体11与所述流水线系统输送带40连接；用于向内盒体内输送手套；所述外盒体上方开口，所述外盒体和内盒体的前端开口 ；由其功能可知，送料盒2的外盒体21必须具备上方开口入料，前端开口出料，外盒体21的两侧面和底面用于承装手套必须具备，而外盒体21的后端面可以有也可以没有。因此外盒体21可以为一个上方开口，两端开口的槽状，也可以为上方开口，一个端部开口，另一端封闭的槽状。而内盒体22很明显需要具备两个侧面以及一个后端面，其前端面和上端面均去除开口，后端面可以用于连接盒体导轨，为了使内盒体22滑动顺畅，在外盒体21的底部安装有导辊，该导辊直接与内盒体22底部支撑接触；滑动安装于内盒体内的推料板3，该推料板由推料板动力装置驱动；该推料板3优选的与内盒体22的底部垂直，所述推料板动力装置与所述嵌入式控制系统连接；该推料板3的后端面固定于料板导杆11的一端，料板导杆11滑动安装于机架I上，料板导杆11的另一端固定有导向座，该料板导杆11的数量可以为两根，当然，也可以为一根。安装于机架上的内盒体驱动机构，该内盒体驱动机构与内盒体连接驱动内盒体在外盒体内滑动；安装于机架上的辅推压紧装置，该辅推压紧装置用于压紧内盒体内的手套并辅助推料板将手套推送入包装盒内。具体的实施方案是，料板导杆11选用一根时需要对导向座进行旋转方向上的限位，避免其转动。本实施例中选用的为一根，其导向座则套装在盒体导杆上，这样，导向座就可限制转动。该推料板动力装置包括推料电机和第一丝杠螺母机构，该推料电机固定于机架I上，而第一丝杠螺母机构的螺母固定于导向座上，推料电机与第一丝杠螺母机构的丝杠传动连接。当然，该推料板动力装置还可以采用气动的方式，利用气缸直接驱动推料板3。或者采用其他直线驱动机构，例如四连杆机构等。
[0016]安装于机架I上的内盒体驱动机构，该内盒体驱动机构与内盒体22连接驱动内盒体22在外盒体21内滑动；所述内盒体驱动机构包括内盒体电机和第二丝杠螺母机构；该内盒体22的后端固定于盒体导杆的一端，盒体导杆的另一端固定有移动座，而盒体导杆贯穿机架I上的基座，而该第二丝杠螺母机构的螺母固定于移动座上，内盒体电机与第二丝杠螺母机构的丝杠传动连接。同样，该内盒体驱动机构还可以采用气动的方式驱动，或者其他直线驱动机构，如曲柄连杆机构。
[0017]安装于机架I上的辅推压紧装置，该辅推压紧装置用于压紧内盒体22内的手套