一种变频行走减速停车堆料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿山机械领域，具体涉及一种变频行走减速停车堆料机。
【背景技术】
[0002]目前，矿山堆料机是水泥公司不可缺少的设备，堆料机的稳定性、均匀性，直接影响立磨和煤磨的正常运行，然而在现有的堆料机是6级电机，全速启动，在设备开始运行的2年内，由于堆料机的轨道不是很平稳、光滑，堆料机的行走机构行走还有一些阻力，所以脱轨的事故很少，然而运行几年后的堆料机经常来不及停车，出现脱轨事故，并且在运行中想把速度减慢都是不可能实现的，在发现故障时，想及时把设备停下来，也来不及。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对目前，矿山堆料机是水泥公司不可缺少的设备，堆料机的稳定性、均匀性，直接影响立磨和煤磨的正常运行，然而在现有的堆料机是6级电机，全速启动，在设备开始运行的2年内，由于堆料机的轨道不是很平稳、光滑，堆料机的行走机构行走还有一些阻力，所以脱轨的事故很少，然而运行几年后的堆料机经常来不及停车，出现脱轨事故，并且在运行中想把速度减慢都是不可能实现的，在发现故障时，想及时把设备停下来，也来不及之不足，而提供一种变频行走减速停车堆料机。
[0004]本实用新型包括堆料机本体，它还包括PLC、变频器、模拟量输入输出模块、A接近开关、B接近开关、C接近开关和D接近开关，PLC、变频器和模拟量输入输出模块均安装在堆料机的控制柜内，A接近开关、B接近开关、C接近开关和D接近开关依次安装在堆料机的轨道上，A接近开关、B接近开关、C接近开关和D接近开关检测到的堆料机位置信号均通过模拟量输入输出模块处理后传输给PLC，PLC将控制信号传输给模拟量输入输出模块，模拟量输入输出模块将处理后的控制信号传输给变频器，变频器控制堆料机行走电机的工作。
[0005]本实用新型优点是:使用本实用新型后，可根据现场来料情况给定行走速度，可实现减速停车，改造后操作方式不会改变，手动堆料、自动堆料也会减速，不会对操作有影响。
[0006]
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本实用新型包括堆料机本体，其特征在于它还包括PLC1、变频器2、模拟量输入输出模块3、A接近开关4、B接近开关5、C接近开关6和D接近开关7，PLCl、变频器2和模拟量输入输出模块3均安装在堆料机的控制柜内，A接近开关4、B接近开关5、C接近开关6和D接近开关7依次安装在堆料机的轨道上，A接近开关4、B接近开关5、C接近开关6和D接近开关7检测到的堆料机位置信号均通过模拟量输入输出模块3处理后传输给PLC1，PLCl将控制信号传输给模拟量输入输出模块3，模拟量输入输出模块3将处理后的控制信号传输给变频器2，变频器2控制堆料机行走电机的工作。
[0009]工作方式:将堆料机上的2个IlKW行走电机，由原来的直接启动改为由ACS800-0030-01变频器控制行走电机调速启动，在原有的左堆限位接近开关右侧加装A接近开关4和B接近开关5，在原有的右堆限位接近开关左侧加装C接近开关6和D接近开关7，当堆料机由左向右行走时，此时A接近开关4和B接近开关5处于屏蔽状态，PLCl将控制信号传输给模拟量输入输出模块3，模拟量输入输出模块3将处理后的控制信号传输给变频器2，变频器2控制堆料机上的行走电机按指定的较低速度启动，到预定行走速度后向右行走，当堆料机到达C接近开关6时，C接近开关6检测到堆料机位置，C接近开关6将检测到的位置信号通过模拟量输入输出模块3传输给PLC1，PLC1输出控制信号控制变频器2，变频器2控制制堆料机上的行走电机减速行驶，当堆料机到达D接近开关7时，D接近开关7将检测到的位置信号通过模拟量输入输出模块3传输给PLC1，PLC1输出控制信号控制变频器2，变频器2控制制堆料机上的行走电机停机；当堆料机由右向左行走时，此时C接近开关6和D接近开关7处于屏蔽状态，PLCl将控制信号传输给模拟量输入输出模块3，模拟量输入输出模块3将处理后的控制信号传输给变频器2，变频器2控制堆料机上的行走电机按指定的较低速度启动，到预定行走速度后向右行走，当堆料机到达B接近开关5时，B接近开关5检测到堆料机位置，B接近开关5将检测到的位置信号通过模拟量输入输出模块3传输给PLC1，PLCl输出控制信号控制变频器2，变频器2控制制堆料机上的行走电机减速行驶，当堆料机到达A接近开关4时，A接近开关4将检测到的位置信号通过模拟量输入输出模块3传输给PLC1，PLCl输出控制信号控制变频器2，变频器2控制制堆料机上的行走电机停机。
【主权项】
1.一种变频行走减速停车堆料机，包括堆料机本体，其特征在于它还包括PLC (1)、变频器(2)、模拟量输入输出模块(3)、A接近开关(4)、B接近开关(5)、C接近开关(6)和D接近开关(7 )，PLC (I)、变频器(2 )和模拟量输入输出模块(3 )均安装在堆料机的控制柜内，A接近开关(4 )、B接近开关(5 )、C接近开关(6 )和D接近开关(7 )依次安装在堆料机的轨道上，A接近开关(4 )、B接近开关(5 )、C接近开关(6 )和D接近开关(7 )检测到的堆料机位置信号均通过模拟量输入输出模块(3)处理后传输给PLC (I), PLC (I)将控制信号传输给模拟量输入输出模块(3)，模拟量输入输出模块(3)将处理后的控制信号传输给变频器(2)，变频器(2)控制堆料机行走电机的工作。
【专利摘要】一种变频行走减速停车堆料机，A接近开关（4）、B接近开关（5）、C接近开关（6）和D接近开关（7）依次安装在堆料机的轨道上，A接近开关（4）、B接近开关（5）、C接近开关（6）和D接近开关（7）检测到的堆料机位置信号均通过模拟量输入输出模块（3）处理后传输给PLC（1），PLC（1）将控制信号传输给模拟量输入输出模块（3），模拟量输入输出模块（3）将处理后的控制信号传输给变频器（2），变频器（2）控制堆料机行走电机的工作。优点是可根据现场来料情况给定行走速度，可实现减速停车，改造后操作方式不会改变。
【IPC分类】B65G65-28
【公开号】CN204324433
【申请号】CN201420799907
【发明人】赵志权, 卢建新, 尹作为, 郭小冲
【申请人】葛洲坝宜城水泥有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月18日