烟支旋转输送机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种对初始烟支第一次切断之后的运输装置，特别是一种无烟蒂长条烟支的旋转输送机械手。
【背景技术】
[0002]目前市场是出售的香烟都是包装好的，一般我们把它称之为盒装香烟，盒装香烟在包装的过程中就需要将刚制造出来的香烟按一定的顺序放入烟盒里。而香烟在刚制造出来的时候，是无烟蒂的长条烟支，其长度为正常两根去掉烟蒂的烟支长度，需要将无烟蒂的长条烟支运输。现有烟支的输送装置结构复杂，在运输过程中，因碰撞产生的烟丝大量从包装好的未成形烟支中脱落，造成初始烟支“缩头”的情况，不能对烟支起到保护作用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对烟支具有良好的保护作用、输送效率高的烟支旋转输送机械手。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0005]本烟支旋转输送机械手，包括横向设置在转轮上的齿轮座，所述的齿轮座上设有与齿轮座同轴设置的用于与转轮传动连接的齿轮一，其特征在于，所述的齿轮座上穿设有与齿轮座偏心设置的轴，所述轴的外端设有用于吸附烟支的机械手主体，所述齿轮座的外侧设有壳体，所述的壳体与轴之间设有使机械手主体始终保持在同一方向的调整结构。
[0006]在上述的烟支旋转输送机械手中，所述的调整结构包括套设在轴上的与轴同轴设置的齿轮二和设于上述壳体内的与齿轮二相对应设置的内齿，所述的齿轮二与该内齿相嗤入口 ο
[0007]在上述的烟支旋转输送机械手中，所述的壳体与齿轮座之间设有轴承。
[0008]在上述的烟支旋转输送机械手中，所述的机械手主体包括设于上述轴外端的吸附座一和与吸附座一相平行设置的吸附座二，所述的吸附座一上设有吸附槽一，所述的吸附槽一内设有负压孔，所述的吸附座二上设有吸附槽二，所述的吸附槽二内设有负压孔。
[0009]在上述的烟支旋转输送机械手中，所述的轴内设有与上述负压孔连通的负压管。
[0010]在上述的烟支旋转输送机械手中，所述壳体的端部设有盖板，上述的机械手主体位于盖板的外侧。
[0011]本烟支旋转输送机械手适用于GD121卷烟机设备，安装于初始烟支第一次切断之后的转轮之上。
[0012]本烟支旋转输送机械手的工作原理如下:负压管内的负压使得负压孔对烟支产生吸附作用，以便在高速运转的时候可以牢牢的吸附住无烟蒂的长条烟支。齿轮一由转轮驱动，齿轮一转动带动齿轮座转动，齿轮座转动后，由于偏心原理带动轴转动，齿轮二固定在轴上，与壳体内的内齿传动连接，使机械手主体一直在一个面内行走，将烟支90°柔性转角运输至下游设备。
[0013]与现有技术相比，本烟支旋转输送机械手具有以下优点:
[0014]其结构设计合理，采用负压吸风再柔性运输，在高速运转过程中，不会因碰撞产生烟丝大量地从包装好的未成型烟支中脱落，不会造成初始烟支“缩头”的情况，对烟支有较大的保护；每个机械手可以同时吸附两支无烟蒂长烟支；最大运输量12000支每分钟，工作效率高。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型提供的内部结构示意图。
[0017]图3是本实用新型提供的壳体的结构示意图。
[0018]图中，1、齿轮座；11、齿轮一 ；12、齿轮二 ；2、轴；3、壳体；31、内齿；4、轴承；5、吸附座一 ；51、吸附槽一 ；6、吸附座二 ；61、吸附槽二 ；7、负压孔；8、盖板。
【具体实施方式】
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]如图1所示的烟支旋转输送机械手，包括横向设置在转轮上的齿轮座1，齿轮座I上设有与齿轮座I同轴设置的用于与转轮传动连接的齿轮一 11。如图2所示，齿轮座I上穿设有与齿轮座I偏心设置的轴2，轴2的外端设有用于吸附烟支的机械手主体，齿轮座I的外侧设有壳体3，壳体3与轴2之间设有使机械手主体始终保持在同一方向的调整结构。
[0021]本实施例中，如图2和图3所示，调整结构包括套设在轴2上的与轴2同轴设置的齿轮二 12和设于壳体3内的与齿轮二 12相对应设置的内齿31，齿轮二 12与该内齿31相啮合。
[0022]如图2所示，壳体3与齿轮座I之间设有轴承4。
[0023]具体的，如图1和图2所示，机械手主体包括设于轴2外端的吸附座一 5和与吸附座一 5相平行设置的吸附座二 6，吸附座一 5上设有吸附槽一 51，吸附槽一 51内设有负压孔7，吸附座二 6上设有吸附槽二 61，吸附槽二 61内设有负压孔7，在轴2内设有与上述负压孔7连通的负压管。
[0024]如图1所示，壳体3的端部设有盖板8，机械手主体位于盖板8的外侧。本烟支旋转输送机械手适用于GD121卷烟机设备，安装于初始烟支第一次切断之后的转轮之上。
[0025]本烟支旋转输送机械手的工作原理如下:负压管内的负压使得负压孔7对烟支产生吸附作用，以便在高速运转的时候可以牢牢的吸附住无烟蒂的长条烟支。齿轮一 11由转轮驱动，齿轮一 11转动带动齿轮座I转动，齿轮座I转动后，由于偏心原理带动轴2转动，齿轮二 12固定在轴2上，与壳体3内的内齿31传动连接，使机械手主体一直在一个面内行走，将烟支90°柔性转角运输至下游设备。
[0026]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种烟支旋转输送机械手，包括横向设置在转轮上的齿轮座(I )，所述的齿轮座(I)上设有与齿轮座(I)同轴设置的用于与转轮传动连接的齿轮一(11)，其特征在于，所述的齿轮座(I)上穿设有与齿轮座(I)偏心设置的轴(2)，所述轴(2)的外端设有用于吸附烟支的机械手主体，所述齿轮座(I)的外侧设有壳体(3)，所述的壳体(3)与轴(2)之间设有使机械手主体始终保持在同一方向的调整结构。
2.根据权利要求1所述的烟支旋转输送机械手，其特征在于，所述的调整结构包括套设在轴(2)上的与轴(2)同轴设置的齿轮二(12)和设于上述壳体(3)内的与齿轮二(12)相对应设置的内齿(31)，所述的齿轮二(12)与该内齿(31)相啮合。
3.根据权利要求2所述的烟支旋转输送机械手，其特征在于，所述的壳体(3)与齿轮座(I)之间设有轴承(4)。
4.根据权利要求1所述的烟支旋转输送机械手，其特征在于，所述的机械手主体包括设于上述轴(2)外端的吸附座一(5)和与吸附座一(5)相平行设置的吸附座二(6)，所述的吸附座一(5)上设有吸附槽一(51)，所述的吸附槽一(51)内设有负压孔(7)，所述的吸附座二(6)上设有吸附槽二(61)，所述的吸附槽二(61)内设有负压孔(7)。
5.根据权利要求4所述的烟支旋转输送机械手，其特征在于，所述的轴(2)内设有与上述负压孔(7)连通的负压管。
6.根据权利要求1所述的烟支旋转输送机械手，其特征在于，所述壳体(3)的端部设有盖板(8)，上述的机械手主体位于盖板(8)的外侧。
【专利摘要】本实用新型提供了一种烟支旋转输送机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的烟支输送结构工作效率低下、易对烟支造成损害的问题。本烟支旋转输送机械手，包括横向设置在转轮上的齿轮座，齿轮座上设有与齿轮座同轴设置的用于与转轮传动连接的齿轮一，齿轮座上穿设有与齿轮座偏心设置的轴，轴的外端设有用于吸附烟支的机械手主体，齿轮座的外侧设有壳体，壳体与轴之间设有使机械手主体始终保持在同一方向的调整结构。本实用新型具有对烟支具有良好的保护作用、输送效率高等优点。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204341990
【申请号】CN201420733705
【发明人】张纯榕
【申请人】温岭市星星机械有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月1日