一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品自动化包装领域，具体而言，涉及一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内在产品的装箱中大部分采用手工包装箱，部分产品采用机械装箱装置，由于产品的形状及规格繁多，所以装箱装置的的形状，结构以及原理都不一样，由于塑料杯纸质固定卡包装产品(里面的内容物以水果，果冻为主)基本上都是食用级的，动力采用电机的，传动机构采用机械的，对产品的卫生要求会有影响，考虑到塑料杯纸质固定卡包装产品都比较小，分量较轻，采用压力气体作为动力源比较卫生，执行元件用气动元件动作可靠，更换方便。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供了一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，用于体积较小、分量较轻的塑料杯纸质固定卡包装产品装箱，采用压力气体作为动力源，执行元件用气动元件，干净卫生，动作可靠，更换方便。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，包括平推机构，其设置于工作台的后部，由平推气缸、平推块、缸杆组成，平推气缸与平推块通过缸杆固定连接，平推机构前方与之相配合设置有产品采集机构，产品采集机构的一侧与之相配合设置有产品输送带与产品采集机构接驳；
[0005]纸箱输送带，其设置于采集机构的前方、与产品输送带平行，与纸箱输送带相配合设置有纸箱控制机构，其由4个短行气缸构成，平均分配设置于纸箱输送带的两侧；
[0006]装箱机构，包括固定于工作台上的框架，框架上安装有导轨设置于所述采集机构和纸箱控制机构上方。
[0007]上述方案中优选的是，所述平推气缸为行程可控式多级气缸。。
[0008]上述任一方案中优选的是，平推块前方的工作台上铺设有底板，所述产品采集机构由前挡板和后挡板垂直相接构成，底板与前挡板、后挡板通过焊接固定连接。
[0009]上述任一方案中优选的是，所述后挡板上与产品输送带的中心线正对位置安装有行程开关，行程开关通过设置于所述后挡板上的螺纹孔固定于所述后挡板上。
[0010]上述任一方案中优选的是，导轨上设置有平移气缸，平移气缸下部安装有直行气缸，直行气缸通过法兰及连接片固定连接一平板，平板上固定安装有真空发生器。
[0011]上述任一方案中优选的是，所述框架为Π结构，底部固定座通过螺栓与工作台固定连接。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置设置行程可控式多级气缸可将输送带上产品整齐地放置于产品收集机构，由气动装箱机构进行装箱，整体流程干净卫生，降低了操作人员的劳动强度，操作简单、提高生产效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置的实施例的俯视图；
[0014]图2为本实用新型一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置图1所示实施例的平推机构和产品收集机构的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置图1所示实施例的装箱机构的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置图1所示实施例的装箱机构的俯视图。
[0017]图中:1、产品输送带；2、产品；3、工作台；4、平推机构；5、纸箱；6、纸箱输送带；7、纸箱控制机构；8、装箱机构；9、产品采集机构；21、平推气缸；22、平推块；23、行程开关；24、底板；25、后挡板；26、前档板；27、缸杆；31、框架；32、导轨；33、平移气缸；34、直行气缸；35、法兰；36、连接片；37、平板；38、真空发生器。
【具体实施方式】
[0018]为了更好地理解按照本实用新型方案的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，下面结合附图对本实用新型的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置的一优选实施例作进一步阐述说明。
[0019]如图1-4所示，本实用新型提供一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，用于纸质固定卡包装的水果杯进行装箱，包括平推机构4，其设置于工作台3的后部，由平推气缸21、平推块22、缸杆27组成，平推气缸21与平推块22通过缸杆27固定连接，平推机构4前方与之相配合设置有产品采集机构，产品采集机构的一侧与之相配合设置有产品输送带I与产品采集机构接驳；纸箱输送带6，其设置于采集机构的前方、与产品输送带I平行，与纸箱输送带6相配合设置有纸箱控制机构7，其由4个短行气缸构成，平均分配设置于纸箱输送带6的两侧；装箱机构8，包括固定于工作台上的框架31，框架31上安装有导轨32设置于所述采集机构和纸箱控制机构7上方。
[0020]工作台3台面为平整的平面结构，工作台3的台面上的后部设置有平推机构4，平推机构4由平推气缸21、缸杆27和平推块22构成。本实施例中平推气缸21采用形成可控式多级气缸，并将水果杯最大直径的长度设定为一个推进单位，即可根据包装的要求将水果杯推送至相应位置并不会造成水果杯在推送过程中遭到挤压的危害。
[0021]平推块22的前面工作台3上铺设底板24，所述底板24在平推块的异侧安装前挡板26，在产品输送带I的异侧安装后挡板25，产品输送带I的顶部与底板24接驳。后挡板26的下部与产品输送带I的中心线对正的位置安装行程开关23，检测塑料杯包装产品的到位。底板24、后挡板25、前挡板26材料为316不锈钢并通过氩弧焊焊接成为一体式结构。所述行程开关23通过细螺纹与后挡板25连接，以方便调节开关触点的位置。
[0022]框架31为Π结构，底部通过螺栓与工作台3固定连接，整个框架31跨越所述纸箱输送带6与产品采集机构9的上部，与框架31固定连接的导轨32、安装在导轨32上的平移气缸33、与平移气缸33固定连接的直行气缸34、所述直行气缸34通过法兰35及连接片36固定连接平板37、在所述平板37上安装真空发生器38。真空发生器38将产品收集机构9排列整齐的水果杯进行吸附，直行气缸34向上运动将产品收集机构9中的水果杯提升高于前挡板26的高度后经平移气缸33带动至纸箱输送带6处、纸箱控制机构7的上方。所述纸箱控制机构包括4个短行程气缸，4个气缸平均分为前后两组，用于控制纸箱传送带6上的纸箱完成装箱动作。
[0023]在具体使用时，产品输送带I与纸箱输送带6按照图1中箭头方向运动，产品通过产品输送带I传送至产品收集机构9，前面的产品通过后面产品的推动到达底板24的位置，当产品碰到行程开关23的触点时，行程开关23发信号给平推机构4，平推气缸21推进3个工位，直到产品碰到前挡板26，再退回到原始位，同时第二个产品到达底板24的位置，平推气缸21推进2个工位，直到产品碰到前面的产品，再退回到原始位，同时第三个产品到达底板24的位置，平推气缸推进I个工位，产品的平推过程结束。
[0024]纸箱通过纸箱输送带6传送至纸箱控制机构7，此时控制纸箱机构7的气缸处于初始状态，即前面的气缸的缸杆顶出，拦住纸箱5，当纸箱5完成装箱后，后面的气缸缸杆顶出，拦住后面的纸箱5，前面的气缸缸杆收缩，让完成装箱的纸箱5继续通过输送带的传送到达下一步工序，重复上面的过程，通过控制纸箱机构来实现纸箱的运动及停止。
[0025]装箱时，平移气缸33沿着导轨32把直行气缸34及安装在连接片36上的真空发生器38移动到底板24的正上方，让真空发生器38的吸盘对正产品2，直行气缸34往下运动，使真空发生器38的吸盘吸住产品，直行气缸34带着产品往上运动至前挡板26的高度，同时平移气缸33沿着导轨32把产品2平移到箱子5的正上方，直行气缸34往下运动，同时真空发生器38不工作，产品从真空发生器的吸盘处掉到纸箱中，如上往复，完成装箱动作。
[0026]以上结合本实用新型的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本实用新型的技术范围，还需要说明的是，按照本实用新型的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。
【主权项】
1.一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，其特征在于，包括: 平推机构(4)，其设置于工作台(3)的后部，由平推气缸(21)、平推块(22)、缸杆(27)组成，平推气缸(21)与平推块(22)通过缸杆(27)固定连接，平推机构(4)前方与之相配合设置有产品采集机构，产品采集机构的一侧与之相配合设置有产品输送带(I)与产品采集机构接驳； 纸箱输送带(6)，其设置于采集机构的前方、与产品输送带(I)平行，与纸箱输送带(6)相配合设置有纸箱控制机构(7)，其由4个短行气缸构成，平均分配设置于纸箱输送带(6)的两侧； 装箱机构(8)，包括固定于工作台上的框架(31)，框架(31)上安装有导轨(32)设置于所述采集机构和纸箱控制机构(7)上方。
2.根据权利要求1所述的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，其特征在于:所述平推气缸(21)为行程可控式多级气缸。
3.根据权利要求1所述的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，其特征在于:平推块(22)前方的工作台(3)上铺设有底板(24)，所述产品采集机构由后挡板(25)和前挡板(26)垂直相接构成，底板(24)与后挡板(25)、前挡板(26)通过焊接固定连接。
4.根据权利要求3所述的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，其特征在于:所述后挡板(25)上与产品输送带(I)的中心线正对位置安装有行程开关(23)，行程开关(23)通过设置于所述后挡板(25)上的螺纹孔固定于所述后挡板(25)上。
5.根据权利要求1所述的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，其特征在于:导轨(32)上设置有平移气缸(33)，平移气缸(33)下部安装有直行气缸(34)，直行气缸(34)通过法兰(35)及连接片(36)固定连接一平板(37)，平板(37)上固定安装有真空发生器(38)。
6.根据权利要求1所述的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，其特征在于:所述框架(31)为Π结构，底部固定座通过螺栓与工作台(3)固定连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置，包括工作台后部设置有平推机构，平推机构前方与之配合设置有采集机构；采集机构一侧设置有产品输送带与采集机构接驳；采集机构前方设置有纸箱输送带；纸箱输送带两侧设置有纸箱控制机构，与之相配合在工作台上固定安装有装箱机构；装箱机构包括固定于工作台上的框架和安装于框架上的导轨，导轨上设置有平移气缸，平移气缸设有直行气缸，直行气缸通过法兰及连接片固定连接一平板，平板上安装有真空发生器。本实用新型的塑料杯纸质固定卡包装产品的装箱装置以气源作为动力源，整体流程干净卫生，降低了操作人员的劳动强度，操作简单、提高生产效率。
【IPC分类】B65B43-52, B65B35-44, B65B35-38, B65B35-40
【公开号】CN204383808
【申请号】CN201420827754
【发明人】陈旭帆
【申请人】舟山市普陀天海适用技术研究所
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月23日