一种快速处置物资装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及废旧物资回收技术，具体是一种快速处置物资装置。
【背景技术】
[0002]废旧物资的识别是废旧物资回收过程中的首要环节。在现有技术条件下，通常采用以下几种物资识别装置来进行废旧物资的识别:第一种物资识别装置包括一个物资承载装置和一个物资投放口。此种物资识别装置的工作原理是:操作人员通过物资投放口向物资承载装置内投入一批废旧物资，然后由物资承载装置对该批废旧物资进行识别。识别完成后，由物资承载装置将该批废旧物资倒出。此种物资识别装置存在的问题是:由于只有一个物资承载装置，废旧物资的识别只能按先后顺序逐批进行，由此导致识别时间长、识别效率低。第二种物资识别装置包括多个物资承载装置和一个物资投放口。此种物资识别装置的工作原理是:由皮带或铰链带动多个物资承载装置进行圆周运动，同时操作人员通过物资投放口向每个物资承载装置内均投入一批废旧物资，然后由多个物资承载装置对多批废旧物资进行识别。识别完成后，由多个物资承载装置将多批废旧物资倒出。此种物资识别装置存在的问题是:由于多个物资承载装置需要由皮带或铰链带动，导致结构复杂、故障率高。第三种物资识别装置包括一个机械手和一个物资投放口。此种物资识别装置的工作原理是:操作人员通过物资投放口向机械手内投入一批废旧物资，并由机械手对该批废I日物资进行识别。识别完成后，由机械手将该批废旧物资倒出。此种物资识别装置存在的问题是:由于采用了机械手，导致实现成本高、技术难度大。基于此，有必要发明一种全新的废旧物资识别装置，以解决现有废旧物资识别装置存在的上述问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有废旧物资识别装置识别时间长、识别效率低、结构复杂、故障率高、实现成本高、技术难度大的问题，提供了一种快速处置物资装置。
[0004]本实用新型是采用如下技术方案实现的:一种快速处置物资装置，包括主电机、前传动圆盘、后传动圆盘、前支撑圆环、后支撑圆环、前连接杆、后连接杆、半圆收集槽、从电机；其中，前传动圆盘设于主电机的机座的后侧；前传动圆盘固定装配于主电机的输出轴上，且前传动圆盘的轴线与主电机的输出轴的轴线重合；后传动圆盘设于前传动圆盘的后侦牝且后传动圆盘的轴线与前传动圆盘的轴线重合；前支撑圆环的数目为三个；三个前支撑圆环均设于后传动圆盘的后侧；三个前支撑圆环的轴线均与后传动圆盘的轴线平行，且三个前支撑圆环的轴线围绕后传动圆盘的轴线等距排列；后支撑圆环的数目为三个；三个后支撑圆环一一对应设于三个前支撑圆环的后侧，且三个后支撑圆环的轴线与三个前支撑圆环的轴线一一对应重合；前连接杆的数目为多个；各个前连接杆的前端均与前传动圆盘的后盘面固定；各个前连接杆的后端均与后传动圆盘的前盘面固定；各个前连接杆的轴线均与前传动圆盘的轴线平行，且各个前连接杆的轴线围绕前传动圆盘的轴线等距排列；后连接杆的数目为三组；每组后连接杆均由多个后连接杆组成；第一组后连接杆的前端均与后传动圆盘的后盘面固定；第一组后连接杆的后端均与第一个前支撑圆环的前端面固定；第一组后连接杆的轴线均与第一个前支撑圆环的轴线平行，且第一组后连接杆的轴线围绕第一个前支撑圆环的轴线等距排列；第二组后连接杆的前端均与后传动圆盘的后盘面固定；第二组后连接杆的后端均与第二个前支撑圆环的前端面固定；第二组后连接杆的轴线均与第二个前支撑圆环的轴线平行，且第二组后连接杆的轴线围绕第二个前支撑圆环的轴线等距排列；第三组后连接杆的前端均与后传动圆盘的后盘面固定；第三组后连接杆的后端均与第三个前支撑圆环的前端面固定；第三组后连接杆的轴线均与第三个前支撑圆环的轴线平行，且第三组后连接杆的轴线围绕第三个前支撑圆环的轴线等距排列；半圆收集槽的数目为三个；每个半圆收集槽的前端均设有一个前圆形端板；每个半圆收集槽的后端均设有一个后圆形端板；三个前圆形端板一一对应转动装配于三个前支撑圆环的内侧面；三个后圆形端板一一对应转动装配于三个后支撑圆环的内侧面；从电机的数目为三个；三个从电机的机座均设于前传动圆盘与后传动圆盘之间；三个从电机的输出轴均贯穿支撑于后传动圆盘上；三个从电机的输出轴一一对应固定装配于三个前圆形端板上，且三个从电机的输出轴的轴线与三个前圆形端板的轴线一一对应重合。
[0005]工作时，在前支撑圆环与后支撑圆环之间的正上方设置一个物资投放口，在前支撑圆环与后支撑圆环之间的左下方放置一个可回收物资收集箱，在前支撑圆环与后支撑圆环之间的右下方放置一个不可回收物资收集箱。然后，将主电机的信号输入端和三个从电机的信号输入端均与外部电机驱动器的信号输出端连接，将外部电机驱动器的信号输入端与外部微处理器(例如STM32H03VET6型微处理器)的信号输出端连接。具体工作步骤如下:一、外部微处理器通过外部电机驱动器驱动主电机，主电机依次通过前传动圆盘、前连接杆、后传动圆盘、后连接杆、前支撑圆环带动三个半圆收集槽进行转动，第一个半圆收集槽由此到达物资投放口的正下方，第二个半圆收集槽由此到达可回收物资收集箱的右上方，第三个半圆收集槽由此到达不可回收物资收集箱的左上方。三个半圆收集槽在转动过程中，其槽口在重力的作用下均保持朝上。二、操作人员通过物资投放口向第一个半圆收集槽内投入一批废旧物资，并由第一个半圆收集槽对该批废旧物资进行识别。与此同时，外部微处理器通过外部电机驱动器驱动主电机，主电机依次通过前传动圆盘、前连接杆、后传动圆盘、后连接杆、前支撑圆环带动三个半圆收集槽向右转动120°，第一个半圆收集槽由此到达不可回收物资收集箱的左上方，第二个半圆收集槽由此到达物资投放口的正下方，第三个半圆收集槽由此到达可回收物资收集箱的右上方。然后，第一个半圆收集槽根据其识别结果进行动作:若第一个半圆收集槽内的废旧物资属于可回收物资，则第一个半圆收集槽不动作。若第一个半圆收集槽内的废旧物资属于不可回收物资，则外部微处理器通过外部电机驱动器驱动第一个从电机，第一个从电机带动第一个半圆收集槽翻转180°，第一个半圆收集槽由此将其内的废旧物资倒出至不可回收物资收集箱。三、操作人员通过物资投放口向第二个半圆收集槽内投入一批废旧物资，并由第二个半圆收集槽对该批废旧物资进行识别。与此同时，外部微处理器通过外部电机驱动器驱动主电机，主电机依次通过前传动圆盘、前连接杆、后传动圆盘、后连接杆、前支撑圆环带动三个半圆收集槽向右转动120°，第一个半圆收集槽由此到达可回收物资收集箱的右上方，第二个半圆收集槽由此到达不可回收物资收集箱的左上方，第三个半圆收集槽由此到达物资投放口的正下方。然后，第二个半圆收集槽根据其识别结果进行动作:若第二个半圆收集槽内的废旧物资属于可回收物资，则第二个半圆收集槽不动作。若第二个半圆收集槽内的废旧物资属于不可回收物资，则外部微处理器通过外部电机驱动器驱动第二个从电机，第二个从电机带动第二个半圆收集槽翻转180°，第二个半圆收集槽由此将其内的废旧物资倒出至不可回收物资收集箱。与此同时，若第一个半圆收集槽内的废旧物资属于可回收物资，则外部微处理器通过外部电机驱动器驱动第一个从电机，第一个从电机带动第一个半圆收集槽翻转180°，第一个半圆收集槽由此将其内的废旧物资倒出至可回收物资收集箱。四、操作人员通过物资投放口向第三个半圆收集槽内投入一批废旧物资，并由第三个半圆收集槽对该批废旧物资进行识别。与此同时，外部微处理器通过外部电机驱动器驱动主电机，主电机依次通过前传动圆盘、前连接杆、后传动圆盘、后连接杆、前支撑圆环带动三个半圆收集槽向右转动120°，第一个半圆收集槽由此到达物资投放口的正下方，第二个半圆收集槽由此到达可回收物资收集箱的右上方，第三个半圆收集槽由此到达不可回收物资收集箱的左上方。然后，第三个半圆收集槽根据其识别结果进行动作:若第三个半圆收集槽内的废旧物资属于可回收物资，则第三个半圆收集槽不动作。若第三个半圆收集槽内的废旧物资属于不可回收物资，则外部微处理器通过外部电机驱动器驱动第三个从电机，第三个从电机带动第三个半圆收集槽翻转180°，第三个半圆收集槽由此将其内的废旧物资倒出至不可回收物资收集箱。与此同时，若第二个半圆收集槽内的废旧物资属于可回收物资，则外部微处理器通过外部电机驱动器驱动第二个从电机，第二个从电机带动第二个半圆收集槽翻转180°，第二个半圆收集槽由此将其内的废旧物资倒出至可回收物资收集箱。以此类推，循环进行步骤二-步骤四，即实现了废旧物资的识别。
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