一种天车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电镀领域，具体涉及一种天车系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在电镀、五金、化学处理领域中使用的天车设备，多采用异步电机作提升和行走机构，其变速由可编程控制器控制变频器频率来控制，其机构简单，程序控制相对容易。天车速度较慢，生产效率低，为了适应现在工作的需要亟需改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种天车系统，解决上述现有技术中一个或者多个问题。
[0004]本实用新型提供一种天车系统，包括供电箱、天车扁线、天车本体、天车行走轨道；天车扁线一端与供电箱电连接，天车扁线的另一端与天车本体电连接；天车本体设有第一连接部、第一滑动部、驱动器、提勾、升降马达以及平移马达，升降马达通过第一连接部与提勾相连，用于提勾的提升与下降；平移马达与第一滑动部电连接，第一滑动部设于天车行走轨道，通过驱动第一滑动部带动天车本体沿天车行走轨道移动，驱动器与升降马达以及平移马达电连接；升降马达以及平移马达为伺服马达。将升降马达、平移马达以及驱动器设置在天车本体上，使得整体结构简单且合理。从而提高工作效率。
[0005]在一些实施方式中，升降马达以及平移马达为步进马达。
[0006]在一些实施方式中，天车本体为多个，多个天车本体的第一滑动部均与天车行走轨道配合，可以根据实际需求来配置天车本体的个数。
[0007]在一些实施方式中，还包括槽体和待处理工件，槽体用于放置待处理工件。方便加工和处理待处理的工件。
[0008]在一些实施方式中，还包括扁线槽，扁线槽用于放置天车扁线。可以保护天车扁线免于外界的磨损，而且采用扁线槽整个天车系统整洁。
[0009]在一些实施方式中，还包括天车扁线滑槽，天车扁线在天车扁线滑槽内滑动。可以保护天车扁线免于外接的磨损，而且采用扁线槽整个天车系统整洁，而且滑动方便。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种实施方式的一种天车系统的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型一种实施方式的一种天车系统的天车本体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述说明。
[0013]本实用新型涉及一种天车系统，如图1所示，包括供电箱1、天车扁线2、天车本体3、天车行走轨道4 ;天车扁线2 —端与供电箱I电连接，天车扁线2的另一端与天车本体3电连接；天车本体3设有第一连接部341、第一滑动部342、驱动器343、提勾33、升降马达31以及平移马达32，升降马达31通过第一连接部341与提勾33相连，用于提勾33的提升与下降；平移马达32与第一滑动部342电连接，第一滑动部342设于天车行走轨道4，通过驱动第一滑动部342带动天车本体3沿天车行走轨道4移动，驱动器343与升降马达31以及平移马达32电连接；升降马达31以及平移马达32为伺服马达。将升降马达31、平移马达32以及驱动器343设置在天车本体上，使得整体结构简单且合理。从而提高工作效率。
[0014]天车本体3为多个，多个天车本体3的第一滑动部342均与天车行走轨道4配合。在实际生产中，一个系统中不仅包含I辆天车，根据实际需求可以为2辆或者更多。当为多辆天车时，天车扁线2也可以连接其他天车，用于各个天车之间数据传输。
[0015]升降马达31以及平移马达32为步进马达。
[0016]还包括槽体5和待处理工件6，槽体5用于放置待处理工件6。方便加工和处理待处理的工件。
[0017]还包括扁线槽7，扁线槽7用于放置天车扁线2。可以保护天车扁线2免于外界的磨损，而且采用扁线槽7整个天车系统整洁。
[0018]还包括天车扁线滑槽8，天车扁线2在天车扁线滑槽8内滑动。可以保护天车扁线2免于外接的磨损，而且采用扁线槽7整个天车系统整洁，而且滑动方便。
[0019]第一连接部341包括轴承与伸缩带，轴承与升降马达31轴接，伸缩带与轴承连接，升降马达31带动轴承旋转，控制伸缩带的长度，从而达到控制天车提勾33的提升与下降。升降马达31正向驱动轴承时，伸缩带缠绕至轴承上，起到提升的效果，升降马达31反向驱动轴承时，伸缩带从轴承上脱离，起到下降的效果。
[0020]第一滑动部342为滑动轮，用于天车本体3在天车行走轨道4上前后移动。
[0021]升降马达31和平移马达32为伺服马达。伺服马达以快、稳、准著称。其通过驱动器对伺服马达进行控制，通常可在每分钟0.1转到3000转有效运行；其可方便无极调速让机构运行平稳，在实际运用时，可以通过改变发出脉冲频率I到10k赫兹或改变控制电压；对其行走较准确位置预先计算，通过计算所发出的脉冲数量，从而根据目标槽位距离及时变更速度。
[0022]伺服马达用于电镀、五金、化学处理领域有天车的设备，其动作速度较大提高，但天车设备的天车连接扁线或坦克链(天车到电箱连线)通常超过20米甚至多达100米，驱动器若安装在主电箱内仅限于长度较短设备(不宜超过20米)，且驱动器343与马达之间坦克链连线(或扁线)难以安装和维护。本实用新型采用将升降马达31和平移马达32以及驱动器都安装在天车上，升降马达31和平移马达32随天车移动，其驱动器与马达连线长度通常不超过5米，不需坦克链，升降马达31和平移马达32驱动器接受的脉冲由装在天车上的可编程控制器发出，非远程模块，远程模块通常不能发出100K赫兹高频脉冲，较复杂的电机控制程序封装在天车上的可编程控制里，天车上的可编程控制与主电箱可编程控制采用485通讯连接，接受主电箱较简单动作指令，并反馈动作状态，最终既能快稳准完成生产动作，又能完成远距离控制。但如果处于成本考虑，升降马达31和平移马达32也可以选用步进马达。
[0023]现有技术中采用变频器电机完成一个提放动作(含行走-提起-行走-放下4个步骤，不含滴水在内)通常在30秒到45秒完成，其滴水通常在I秒到40秒之间；本实用新型采用伺服马达完成一个提放动作(含行走-提起-行走-放下，不含滴水在内)通常在20秒到35秒完成，其滴水通常在10秒以内，通过多次升降实现。现有技术中采用变频器电机每台天车需8到16个感应器或开关来完成升降和行走(其中升降定位2-4个，越位2个，行走定位减速2-10个，越位2个)；本实用新型采用伺服马达可利用其准确性只需2到4个感应器或开关来完成升降和行走(其中升降定位1-2个，行走1-2个)，数量大大减少，其可靠性大大提高。现有技术中采用变频器电机对工件多次提放漂洗较困难；本实用新型采用伺服马达容易通过来回提放实现多次漂洗工件，产品品质改善。
[0024]以上表述仅为本实用新型的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种天车系统，包括供电箱(I)、天车扁线(2)、天车本体(3)、天车行走轨道(4); 所述天车扁线(2) —端与所述供电箱(I)电连接，所述天车扁线(2)的另一端与所述天车本体(3)电连接； 所述天车本体(3)设有第一连接部(341)、第一滑动部(342)、提勾(33)、升降马达(31)以及平移马达(32)，所述升降马达(31)通过第一连接部(341)与提勾(33)相连，用于提勾(33)的提升与下降；所述平移马达(32)与所述第一滑动部(342)电连接，所述第一滑动部(342)设于所述天车行走轨道(4)，通过驱动所述第一滑动部(342)带动所述天车本体(3)沿所述天车行走轨道(4)移动； 其特征在于，所述天车本体(3)上还设有驱动器(343)，所述驱动器(343)与所述升降马达(31)以及所述平移马达(32)电连接，所述升降马达(31)以及平移马达(32)为伺服马达。
2.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，所述升降马达(31)以及平移马达(32)为步进马达。
3.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，所述天车本体(3)为多个，多个所述天车本体(3)的第一滑动部(342)均与天车行走轨道(4)配合。
4.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，还包括槽体(5)和待处理工件(6)，所述槽体(5)用于放置所述待处理工件(6)。
5.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，还包括扁线槽(7)，所述扁线槽(7)用于放置所述天车扁线(2)。
6.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，还包括天车扁线滑槽(8)，所述天车扁线(2)在所述天车扁线滑槽(8)内滑动。
【专利摘要】本实用新型提供一种天车系统，包括供电箱、天车扁线、天车本体、天车行走轨道；天车扁线一端与供电箱电连接，天车扁线的另一端与天车本体电连接；天车本体设有第一连接部、第一滑动部、驱动器、提勾、升降马达以及平移马达，升降马达通过第一连接部与提勾相连，用于提勾的提升与下降；平移马达与第一滑动部电连接，第一滑动部设于天车行走轨道，通过驱动第一滑动部带动天车本体沿天车行走轨道移动，驱动器与升降马达以及平移马达电连接；升降马达以及平移马达为伺服马达。本实用新型结构简单，速度快、成本低，经济效益好。
【IPC分类】B66C13-12, B66C11-00
【公开号】CN204400456
【申请号】CN201520007381
【发明人】方金红
【申请人】方金红
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月4日