一种连杆式送给机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到支撑轴传送设备，尤其涉及一种连杆式送给机构。
【背景技术】
[0002]空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物(一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，随着汽车行业的发展，空气净化器也大量被使用在车体内，利用活性炭超强吸附祛除异味，释放大量的负氧离子和活性氧，创造原始森林般的环境，对驾乘人员进行生态式根源脑保健，促进新陈代谢，调节神经机能，达到消除疲劳，缓解精神压力和急躁情绪。
[0003]空气净化器是由多个零部件组合而成，其中包括用于起支撑作用的支撑轴，在加工过程中，根据加工需要，需要对支撑轴进行上下左右往复传送，在现有技术中，通常采用数控设备对其进行有序的往复传送。但是此类设备通常价格高昂，对于小型加工厂来说成本太高。且支撑轴为圆柱状，在传送时易四处滚动，不易控制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种连杆式送给机构，以解决现有支撑轴的传送设备中所存在的设备成本高或支撑轴易滚动的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种连杆式送给机构，包括机架、传送装置和控制装置，所述控制装置包括上升单元和平移单元，平移单元包括第一凸轮机构、旋转摆杆和拉动杆，所述旋转摆杆的中部铰接在机架上，旋转摆杆的一端连接在凸轮上，其另一端与拉动杆相铰接，所述上升单元包括第二凸轮机构、第一曲形摆动杆、第二曲形摆动杆和联动臂，所述第一曲形摆动连接在第二凸轮机构上，其中部铰接在机架上，联动臂的一端铰接在第一曲形摆动杆靠近第二凸轮机构的一端，联动臂的另一端铰接在第二曲形摆动杆上，第二曲形摆动杆的中部铰接在机架上；所述传送装置包括承物台，承物台上设有波浪状的载物板，所述承物台的一端分别与拉动杆和第一曲形摆动杆铰接，承物台的另一端与第二曲形摆动杆铰接。
[0006]采用上述技术方案，在实际工作中，当旋转摆杆的下端进入到第一凸轮机构的回程阶段时，旋转摆杆绕其中部铰接点逆时针旋转，便通过拉动杆拉动载物台向左移动。此后，第一曲形摆动杆进入到第二凸轮机构的推程阶段，第一摆动杆便绕其中部铰接点逆时针向上旋转，且第一摆动杆通过联动臂推动第二曲形摆动杆的下端向右移动，第二曲形摆动杆便逆时针向上转动。如此承物台的左右两端便在第一曲形摆动杆和第二曲形摆动杆的带动下平稳的向上移动。当旋转摆杆的下端进入到第一凸轮机构的推程阶段时，载物台向右移动。当第一曲形摆动杆进入到第二凸轮机构的回程阶段，承物台便向下移动。如此反复，承物台便依次呈向左、向上、向右、向下带动支撑轴运动。此外，承物台上设有波浪状的载物板，一方面为了对支撑轴起到固定作用，另一方面在承物台移动的过程中减少支撑轴碰撞的几率，从而降低支撑轴的磨损风险。
[0007]进一步，为了使第二凸轮机构通过第一曲形摆动杆和第二曲形摆动杆能平稳的带动承物台上下移动，将所述第一曲形摆动杆和第二曲形摆动杆均设计呈“V”形结构。
[0008]进一步，为了保证承物台能更平稳的上下左右移动，所述第一曲形摆动杆和第二曲形摆动杆尺寸大小保持一致，且第一曲形摆动杆的铰接点到第二曲形摆动杆的铰接点的距离与联动臂的长度保持一致。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0010]图1为本实施例中连杆式送给机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]【附图说明】中的附图标记为:第一凸轮机构1、旋转摆杆2、拉动杆3、第二凸轮机构
4、第一曲形摆动杆5、第二曲形摆动杆6、联动臂7、承物台8、载物板9。
[0012]如图1所示，本技术方案提供一种连杆式送给机构，包括机架、传送装置和控制装置，所述控制装置包括上升单元和平移单元，平移单元包括第一凸轮机构1、旋转摆杆2和拉动杆3，所述旋转摆杆2的中部铰接在机架上，旋转摆杆2的下端连接在凸轮上，其上端与拉动杆3相铰接。所述上升单元包括第二凸轮机构4、第一曲形摆动杆5、第二曲形摆动杆6和联动臂7，所述第一曲形摆动杆5和第二曲形摆动杆6均设计呈“V”形结构。所述第一曲形摆动连接在第二凸轮机构4上，其中部铰接在机架上，联动臂7的左端铰接在第一曲形摆动杆5的下端，联动臂7的右端铰接在第二曲形摆动杆6的下端上，第二曲形摆动杆6的中部铰接在机架上。
[0013]所述传送装置包括承物台8，承物台8上设有波浪状的载物板9，一方面为了对支撑轴起到固定作用，另一方面在承物台8移动的过程中减少支撑轴碰撞的几率，从而降低支撑轴的磨损风险。承物台8的左端分别与拉动杆3和第一曲形摆动杆5铰接，承物台8的右端与第二曲形摆动杆6铰接。
[0014]作为优选方案，为了保证承物台8能更平稳的上下左右移动，所述第一曲形摆动杆5和第二曲形摆动杆6尺寸大小保持一致，且第一曲形摆动杆5的铰接点到第二曲形摆动杆6的铰接点的距离与联动臂7的长度保持一致。
[0015]在实际工作中，当旋转摆杆2的下端进入到第一凸轮机构I的回程阶段时，旋转摆杆2绕其中部铰接点逆时针旋转，便通过拉动杆3拉动载物台向左移动。此后，第一曲形摆动杆5进入到第二凸轮机构4的推程阶段，第一摆动杆便绕其中部铰接点逆时针向上旋转，且第一摆动杆通过联动臂7推动第二曲形摆动杆6的下端向右移动，第二曲形摆动杆6便逆时针向上转动。如此承物台8的左右两端便在第一曲形摆动杆5和第二曲形摆动杆6的带动下平稳的向上移动。当旋转摆杆2的下端进入到第一凸轮机构I的推程阶段时，载物台向右移动。当第一曲形摆动杆5进入到第二凸轮机构4的回程阶段，承物台8便向下移动。如此反复，承物台8便依次呈向左、向上、向右、向下带动支撑轴运动。
[0016]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.一种连杆式送给机构，包括机架、传送装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置包括上升单元和平移单元，平移单元包括第一凸轮机构、旋转摆杆和拉动杆，所述旋转摆杆的中部铰接在机架上，旋转摆杆的一端连接在凸轮上，其另一端与拉动杆相铰接，所述上升单元包括第二凸轮机构、第一曲形摆动杆、第二曲形摆动杆和联动臂，所述第一曲形摆动连接在第二凸轮机构上，其中部铰接在机架上，联动臂的一端铰接在第一曲形摆动杆靠近第二凸轮机构的一端，联动臂的另一端铰接在第二曲形摆动杆上，第二曲形摆动杆的中部铰接在机架上；所述传送装置包括承物台，承物台上设有波浪状的载物板，所述承物台的一端分别与拉动杆和第一曲形摆动杆铰接，承物台的另一端与第二曲形摆动杆铰接。
2.根据权利要求1所述的连杆式送给机构，其特征在于，所述第一曲形摆动杆和第二曲形摆动杆均呈“V”形结构。
3.根据权利要求1所述的连杆式送给机构，其特征在于，所述第一曲形摆动杆和第二曲形摆动杆尺寸大小保持一致，且第一曲形摆动杆的铰接点到第二曲形摆动杆的铰接点的距离与联动臂的长度保持一致。
【专利摘要】本实用新型涉及到支撑轴传送设备，尤其涉及一种连杆式送给机构，包括机架、传送装置和控制装置，所述旋转摆杆的中部铰接在机架上，旋转摆杆的一端连接在凸轮上，其另一端与拉动杆相铰接，所述第一曲形摆动连接在第二凸轮机构上，其中部铰接在机架上，联动臂的一端铰接在第一曲形摆动杆靠近第二凸轮机构的一端，联动臂的另一端铰接在第二曲形摆动杆上，第二曲形摆动杆的中部铰接在机架上；所述传送装置包括承物台，承物台上设有波浪状的载物板，所述承物台的一端分别与拉动杆和第一曲形摆动杆铰接，承物台的另一端与第二曲形摆动杆铰接。通过实施本实用新型解决了现有支撑轴的传送设备中所存在的设备成本高或支撑轴易滚动的问题。
【IPC分类】B65G25-04
【公开号】CN204416350
【申请号】CN201420852144
【发明人】杨云逸
【申请人】重庆新卓汇汽车净化器有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月26日