卧式贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于贴标机技术领域，涉及一种卧式贴标机。
【背景技术】
[0002]卧式贴标机适用于站立不稳的圆柱形物体圆周、半圆周的贴标，采用卧式传送、臣卜式贴标的方式，增加稳定性，提高贴标效率。其主要结构包括分料机构、输送机构、收料机构、覆标机构、贴标头以及控制器。其中分料机构包括底部呈倾斜设置的分料箱以及分料轮，该分料箱顶部没有封盖，底部设置有开口，分料轮圆周上均匀设置有凸齿，因此，将待贴标的圆柱物体放入到分料箱内后，该圆柱物体能够从该开口中掉落到凸齿之间，当分料轮不停的转动时，圆柱物体就能够一个接一个的掉落到凸齿之间，进而通过分料轮进入到输送机构上。为了保证一次只能通过一个圆柱物体，该开口的宽度只是被设置成略大于圆柱物体的直径，然而，在实际贴标过程中，由于分料箱内一次性会放入很多圆柱物体，使得靠近开口处的两个圆柱物体会并排挤在一起而造成两者都无法从开口处掉落出去，此时就需要工作人员手动去移动被卡住的圆柱物体，这样不但降低了贴标效率，还增加了工作人员的工作量，显得不够合理。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卧式贴标机，能够防止待贴标的圆柱物体被卡在分料箱底部的开口处。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0005]一种卧式贴标机，包括分料机构、输送机构、收料机构、覆标机构、贴标头以及控制上述各个机构的控制系统；所述分料机构包括分料箱以及分料轮；所述分料箱的底部向外倾斜用设置有供待贴标的圆柱物体通过的开口 ；所述分料轮圆周上均匀设置有凸齿，所述凸齿之间形成齿槽；所述分料箱底板外侧还设有用于使开口处的圆柱物体移动的驱动机构，所述驱动机构受控于该控制系统。
[0006]与现有技术相比，本实用新型通过设置该驱动机构，能够使被卡在分料箱底部开口处的圆柱物体移动，使得圆柱物体能够重新从开口处掉落到分料轮上，进而保证贴标过程的持续性。这样也避免了工作人员亲自去移动圆柱物体，减小了工作量。
[0007]进一步的，其中一块底板在靠近开口处设置有通口，该通口的宽度小于圆柱物体的直径；所述驱动机构包括汽缸以及检测模块，该汽缸受控于该控制系统，该检测模块用于检测是否有圆柱物体落到分料轮上；所述汽缸的输出轴上设置有一顶杆，所述顶杆伸入到该通口内；所述控制系统响应于检测模块的检测结果以控制汽缸工作。
[0008]进一步的，所述检测模块包括与所述齿槽数量相同的压力传感器，所述压力传感器与控制系统连接；所述压力传感器设置在所述齿槽的底壁上。
[0009]进一步的，所述检测模块包括与所述齿槽数量相同的红外传感器，所述红外传感器包括红外接收器以及红外发送器，所述红外接收器以及红外发送器分别设置在所述齿槽相对的两个侧壁上。
[0010]进一步的，所述顶杆的自由端设置有缓冲垫。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例中贴标机的示意图；
[0012]图2为图1中A部的放大图；
[0013]图3为本实用新型实施例的原理图。
[0014]附图标注:11、分料箱，111、通口，12、分料轮，121、凸齿，122、齿槽，2、输送机构，3、收料机构，4、覆标机构，5、贴标头，6、控制系统，71、汽缸，72、顶杆，8、圆柱物体。
【具体实施方式】
[0015]参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。
[0016]一种卧式贴标机，包括分料机构、输送机构2、收料机构3、覆标机构4、贴标头5以及控制上述各个机构的控制系统6 ;分料机构包括分料箱11以及分料轮12 ;分料箱11的底部向外倾斜用设置有供待贴标的圆柱物体8通过的开口 ；分料轮12圆周上均匀设置有凸齿121，凸齿121之间形成齿槽122 ;分料箱11底板外侧还设有用于使开口处的圆柱物体8移动的驱动机构，驱动机构受控于该控制系统6。
[0017]其中，控制系统6包括触摸屏、PLC控制器、继电器，通过触摸屏可设置各种参数，继电器与各个机构中的电机连接。控制系统6的技术已经比较成熟，以上只是简单介绍其组件，具体功能本领域技术人员应当熟知并能够加以利用。
[0018]与现有技术相比，本实用新型通过设置该驱动机构，能够使被卡在分料箱11底部开口处的圆柱物体8移动，使得圆柱物体8能够重新从开口处掉落到分料轮12上，进而保证贴标过程的持续性。这样也避免了工作人员亲自去移动圆柱物体8，减小了工作量。
[0019]本实施例的具体设置为:
[0020]其中一块底板在靠近开口处设置有通口 111，该通口 111的宽度小于圆柱物体8的直径；驱动机构包括汽缸71以及检测模块，该汽缸71受控于该控制系统6，其具体安装方式并不属于本方案的内容，本领域技术人员应当能够自行实施；该检测模块用于检测是否有圆柱物体8落到分料轮12上；汽缸71的输出轴上设置有一顶杆72，顶杆72伸入到该通口 111内；控制系统6响应于检测模块的检测结果以控制汽缸71工作。
[0021]本实施例中，对于检测模块给出两种不同的实施方式，
[0022]方式一:检测模块包括与齿槽122数量相同的压力传感器，也就是说每个齿槽122内都设有压力传感器，并且压力传感器与控制系统6连接；压力传感器设置在齿槽122的底壁上。具体是，压力传感器与PLC连接，当圆柱物体8掉落到齿槽122内后，压力传感器能够检测到圆柱物体8的重力，并产生检测信号输送给PLC。在贴标机启动后，通过触摸屏来激活该驱动机构的功能，因此，在贴标过程中，当圆柱物体8挤在开口处时，分料轮12在将已经落在其上的圆柱物体8全部分到输送机构2上后，所有齿槽122内的压力传感器都不会检测到圆柱物体8，此时PLC接收不到检测信号后，便控制汽缸71工作，通过顶杆72推动挤在开口处的圆柱物体8，让圆柱物体8顺利从开口处掉出。
[0023]方式二:检测模块包括与齿槽122数量相同的红外传感器，也就是说，每一个齿槽122内都设有红外传感器，另外，红外传感器包括红外接收器以及红外发送器，红外接收器以及红外发送器分别设置在齿槽122相对的两个侧壁上。具体是，红外发送器与红外接收器均与PLC连接，当红外接收器接收到红外发送器发出的红外信号后，会向PLC发送检测信号，当圆柱物体8掉落在齿槽122内时，会把该红外信号挡住，此时红外接收器就无法接收到红外信号，那么PLC也无法接收到该检测信号。在贴标机启动后，可通过触摸屏来激活驱动机构的功能，因此，在贴标过程中，当圆柱物体8挤在开口处时，分料轮12在将已经落在其上的圆柱物体8全部分到输送机构2上后，所有的红外接收器都能够接收到红外信号，此时PLC就会控制汽缸71工作，通过顶杆72推动挤在开口处的圆柱物体8，让圆柱物体8顺利从开口处掉出。
[0024]本实施例中，只给出检测模块的工作原理，其具体安装位置并未在图中表示，但本领域技术人员应当能够了解本方案的实施方式，根据需要自行安装。
[0025]进一步的，顶杆72的自由端设置有缓冲垫。这样设置是为了防止顶杆72的端部对圆柱物体8造成损坏。
[0026]值得说明的是，本实施例中作出的改进主要是在原有的贴标机上增加了该汽缸71以及检测模块，并且是利用了原有的控制系统6来控制该汽缸71以及检测模块，由于原有的控制系统6 —般是留有额外的输入输出接口只需要将汽缸71以及检测模块别接到该输入输出接口上，直接受控于PLC，并且可通过触摸屏操作控制。
【主权项】
1.一种卧式贴标机，包括分料机构、输送机构、收料机构、覆标机构、贴标头以及控制上述各个机构的控制系统；所述分料机构包括分料箱以及分料轮；所述分料箱的底部向外倾斜用设置有供待贴标的圆柱物体通过的开口 ；所述分料轮圆周上均匀设置有凸齿，所述凸齿之间形成齿槽；其特征在于:所述分料箱底板外侧还设有用于使开口处的圆柱物体移动的驱动机构，所述驱动机构受控于该控制系统。
2.根据权利要求1所述的卧式贴标机，其特征在于:其中一块底板在靠近开口处设置有通口，该通口的宽度小于圆柱物体的直径；所述驱动机构包括汽缸以及检测模块，该汽缸受控于该控制系统，该检测模块用于检测是否有圆柱物体落到分料轮上；所述汽缸的输出轴上设置有一顶杆，所述顶杆伸入到该通口内；所述控制系统响应于检测模块的检测结果以控制汽缸工作。
3.根据权利要求2所述的卧式贴标机，其特征在于:所述检测模块包括与所述齿槽数量相同的压力传感器，所述压力传感器与控制系统连接；所述压力传感器设置在所述齿槽的底壁上。
4.根据权利要求2所述的卧式贴标机，其特征在于:所述检测模块包括与所述齿槽数量相同的红外传感器，所述红外传感器包括红外接收器以及红外发送器，所述红外接收器以及红外发送器分别设置在所述齿槽相对的两个侧壁上。
5.根据权利要求2所述的卧式贴标机，其特征在于:所述顶杆的自由端设置有缓冲垫。
【专利摘要】本实用新型公开了一种卧式贴标机，包括分料机构、输送机构、收料机构、覆标机构、贴标头以及控制上述各个机构的控制系统；分料机构包括分料箱以及分料轮；分料箱的底部向外倾斜用设置有供待贴标的圆柱物体通过的开口；分料轮圆周上均匀设置有凸齿，凸齿之间形成齿槽；分料箱底板外侧还设有用于使开口处的圆柱物体移动的驱动机构，驱动机构受控于该控制系统。本实用新型能够防止待贴标的圆柱物体被卡在分料箱底部的开口处。
【IPC分类】B65C9-40, B65C9-04
【公开号】CN204433219
【申请号】CN201520091597
【发明人】倪志
【申请人】杭州新苗自动化技术有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月7日