料片传送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型提供了一种料片传送机构。
【背景技术】
[0002]板料经过炉子的加热后，由电机带动滚筒的转动，将板料送出炉子，当板料碰到阻挡器后，停止在阻挡器前。再由相机拍照自动分析板料位置，并根据分析结果自动微调夹爪的位置，最终准确的完成上料作业。
[0003]热压加热炉的滚筒因为长期使用造成磨损，板料经过炉子加热出来后，前后参差不齐，或板料本身长短不一，而夹爪自动调节的范围不可能过大，所以当出现误差过大的板料时，压机会自动停止生产，这时就需要打开安全门进入压机，用火钳将这些板料取出，这样浪费的时间过多，影响生产效率，且在夹取料片时存在烫伤的安全风险。
[0004]因此，必须设计一种新的料片传送机构，可减少停机时间，并且有效丢弃废弃料片，防止误差过大的料片影响到压机的自动生产。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对现有技术存在的问题，其目的在于提供一种料片传送机构，可将废弃的料片有效的丢弃，防止误差过大的料片进入压机，影响压机的工作。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种料片传送机构，所述料片传送机构包括工作台，工作台上表面垂直料片传送方向设置有若干间隔平行排列的滚筒，所述工作台还设有用以支撑滚筒的支架，所述料片传送机构还包括料片阻挡器以及控制所述料片阻挡器的控制组件，所述料片阻挡器设有用以阻挡料片沿滚筒移动的阻挡片，所述阻挡片可在控制组件的控制下，自滚筒间隙向上突伸或向下收缩至滚筒下方。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述料片阻挡器还设有用以夹持所述阻挡片的连杆，所述连杆可升降固定于所述工作台上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述料片阻挡器还包括可伸缩的气缸，所述气缸与所述连杆固定连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述连杆与所述阻挡片衔接的一端设置为叉状或锯齿状。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述料片传送机构还设有位于工作台正上方的夹爪。
[0011]本实用新型的有益效果是:所述料片传送机构还包括料片阻挡器以及控制所述料片阻挡器的控制组件，所述料片阻挡器设有用以阻挡料片沿滚筒移动的阻挡片，所述阻挡片可在控制组件的控制下，自滚筒间隙向上突伸或向下收缩至滚筒下方。所述料片传送机构上有废弃料片时，所述阻挡片可向上移动，以便于将废弃的料片沿滚轮向前移动并掉落至工作台下，方便丢弃，不需要停机，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型中料片上升状态示意图。
[0013]图2为本实用新型中料片下降状态示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
[0015]一种料片传送机构100，所述料片传送机构100包括工作台1、位于工作台I上方的夹爪(未图示)、料片阻挡器2、控制组件(未图示)以及照相监控系统(未图示)。
[0016]所述工作台I包括位于工作台I上表面的的若干间隔平行的滚筒11以及用以支撑稳固滚筒11的支架12，所述滚筒11均垂直料片传送方向设置，并且转速一致，以将工作台I上的料片向前传送。
[0017]所述夹爪(未图示)设置于工作台I正上方，所述夹爪(未图示)用于抓走合格的料片并进行上料操作。所述夹爪(未图示)与所述控制组件(未图示)相连接，所述控制组件可用于控制所述夹爪(未图示)的上升或下降。
[0018]所述料片阻挡器2包括连杆21、固定于连杆21上的阻挡片22、以及可伸缩的气缸23。所述连杆21设有两个，且可升降固定于所述工作台I的相对两侧，本实施方式中，所述连杆21与所述工作台I上表面相垂直，若所述连杆21与所述工作台I以其他角度相连接，也可达到本实用新型的目的。所述连杆21均设有两端且一端与所述支架12相固定，另一端与所述阻挡片22相衔接。所述连杆21与所述阻挡片22衔接的一端设置为叉状或者锯齿状，所述连杆21可自滚筒11之间的间隙向上突伸。
[0019]所述阻挡片22固定于连杆21上，由于所述连杆21与阻挡片22衔接的一端为叉状或锯齿状，由此可根据具体情况，将阻挡片22放置于不同位置，以配合夹爪(未图示)的上料。由于所述连杆21可自滚筒11之间的间隙向上突伸或下降，所述阻挡片22也可自滚筒11之间的间隙向上突伸或下降。所述阻挡片22可根据料片的形状和上料的角度焊接不同的金属片，以形成不同形状的阻挡片22，以配合夹爪(未图示)的上料工作。
[0020]所述气缸23固定连接于连杆21上，所述控制组件(未图示)用于控制所述气缸23的进气和出气，使得气缸23伸缩，以带动连杆21的上下移动。所述控制组件(未图示)与所述夹爪(未图示)相连接，也可控制夹爪(未图示)的上料工序。
[0021]在本实施方式中，所述滚筒11带动所述料片向前移动，所述阻挡片22正好挡在料片前侧，使料片不向前移动。所述照相监控系统(未图示)用以监控料片的形状及上料位置。若照相监控系统(未图示)判定料片合格，所述夹爪(未图示)将料片抓走，完成上料；若照相监控系统(未图示)判定料片不合格，在本实施方式中，所述控制组件(未图示)控制所述气缸23进气，使得气缸23膨胀，连杆21也向上升起，同时阻挡片22也向上升起，料片可从阻挡片22与工作台I上表面的间隙间穿过并由滚筒11带动继续向前移动，最后掉落至工作台I下侧。或者，当照相系统判定料片不合格时，所述控制组件(未图示)控制所述气缸23放气，使得气缸23收缩，连杆21向下移动，料片向下移动至滚筒11之间的间隙中，料片可从工作台I上表面无障碍通过并最终由滚筒11带动掉落至工作台I下侧，这种方式也可达到本实用新型的目的。
[0022]由此，所述阻挡片22可在滚筒11间隙向上突伸或下降，使得误差较大的废弃料片可直接沿滚筒11向前移动并最后掉落至工作台I下侧，方便丢弃，防止误差过大的料片被继续用于生产，极大的节约了料片的处理时间，提高了工作效率。
[0023]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0024]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种料片传送机构，所述料片传送机构包括工作台，工作台上表面垂直料片传送方向设置有若干间隔平行排列的滚筒，所述工作台还设有用以支撑滚筒的支架，其特征在于:所述料片传送机构还包括料片阻挡器以及控制所述料片阻挡器的控制组件，所述料片阻挡器设有用以阻挡料片沿滚筒移动的阻挡片，所述阻挡片可在控制组件的控制下，自滚筒间隙向上突伸或向下收缩至滚筒下方。
2.根据权利要求1所述的料片传送机构，其特征在于:所述料片阻挡器还设有用以夹持所述阻挡片的连杆，所述连杆可升降固定于所述工作台上。
3.根据权利要求2所述的料片传送机构，其特征在于:所述料片阻挡器还包括可伸缩的气缸，所述气缸与所述连杆固定连接。
4.根据权利要求2所述的料片传送机构，其特征在于:所述连杆与所述阻挡片衔接的一端设置为叉状或锯齿状。
5.根据权利要求1所述的料片传送机构，其特征在于:所述料片传送机构还设有位于工作台正上方的夹爪。
【专利摘要】本实用新型提供了一种料片传送机构，所述料片传送机构包括工作台，工作台上表面垂直料片传送方向设置有若干间隔平行排列的滚筒，所述工作台还设有用以支撑滚筒的支架，所述料片传送机构还包括料片阻挡器以及控制所述料片阻挡器的控制组件，所述料片阻挡器设有用以阻挡料片沿滚筒移动的阻挡片，所述阻挡片可在控制组件的控制下，自滚筒间隙向上突伸或向下收缩至滚筒下方。以便于将废弃的料片沿滚轮向前移动并掉落至工作台下，方便丢弃，不需要停机，提高了工作效率。
【IPC分类】B65H29-20
【公开号】CN204490167
【申请号】CN201520049398
【发明人】申文杰
【申请人】海斯坦普汽车组件（昆山）有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月23日