一种自动摇控器打包机的摇控器及说明书送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动打包机领域，特别是涉及一种自动摇控器打包机的摇控器及说明书送料机构。
【背景技术】
[0002]目前，在企业生产过程中，不乏需要一个将松散物进行打包的过程。对于将不同材质、不同规格、不同形状的零部件打包在一个封装袋内，是一件很繁琐的工序。有很多物品的打包过程还是靠人工完成，而靠人工打包的劳动强度大，效率非常低下，还存在着打包不精确的缺点，同时，打包前需要进行定位，将封装袋进行固定，且对于需要固定的封装袋有特定的要求，必须符合封装袋的尺寸的要求，这样不利于生产效率的提高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动摇控器打包机的摇控器及说明书送料机构，该机构将摇控器、说明书自动送入至封装袋内，大大缩短了生产时间，节省了人工成本，减小了生产场地，大大提高了生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案.是:提供一种自动摇控器打包机的摇控器及说明书送料机构，所述摇控器及说明书送料机构包括摇控器上料装置、摇控器推送装置和说明书移载装置，摇控器上料装置将摇控器放入摇控器推送装置内，说明书移载装置将说明书放入摇控器推送装置内，摇控器推送装置将说明书及摇控器同时推送至封装袋内。
[0005]优选的是，所述摇控器上料装置包括与机架固定的上料轴座，上料轴座上固定有连接板，连接板上设有轨道，轨道上安装有通过气缸在轨道上滑动的摇控器移载装置；摇控器移载装置包括在轨道上滑动的移载板，移载板上安装通过气缸上下升降的吸盘座；
[0006]优选的是，所述摇控器推送装置包括固定在机架上通过气缸运转的第二齿轮带，摇控器推送装置还包括前端设有摇控器料槽的推送杆，推送杆一端穿过固定在机架上的固定块，另一端穿过移动块，移动块上固定安装有与第二齿轮带啮合的齿轮，推送杆的末端固定有阻块，阻块和移动块之间安装有推送弹簧，移动块与固定块之间设有推杆且推杆穿过固定块，推杆前端连接有推板且推板位于摇控器料槽后部；
[0007]优选的是，所述说明书移载装置包括说明书上料装置、说明书送料装置和说明书吸料装置，所述说明书上料装置包括说明书料仓和伺服顶料装置，说明书料仓由四侧面的限位条和底推板组成，伺服顶料装置包括与机架固定的底板组，底板组包括第一底板、第二底板和将第一底板和第二底板固定连接的连接轴，第一底板设有与底推板对应的开口，底推板嵌入开口内；伺服顶料装置还包括通过说明书伺服电机驱动的丝杆，丝杆穿过与第二底板固定的直线轴承后与底推板连接固定；说明书吸料装置包括有由气缸驱动的X方向移载装置和Y方向移载装置，X方向移载装置包括与机架固定的移轨，移轨上配套设有由气缸驱动的移板，移板由气缸驱动将其移动至说明书上料装置的上方，Y方向移载装置包括由气缸驱动向下移动的下移板，下移板的下端面安装有真空吸盘；说明书送料装置包括通过与机架固定的固定下座固定的送料固定轴，送料固定轴上固定设有说明书移载固定板，说明书移载固定板上设有通过气缸驱动的说明书推板，说明书推板前端安装有说明书气夹爪，说明书移载固定板上还设有导向装置，导向装置包括导向座和导向架，导向座和导向架之间设有导向杆，说明书移载固定板上的气缸输出端穿过导向座并与说明书推板固定连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种自动摇控器打包机的摇控器及说明书送料机构，该机构将摇控器、说明书自动送入至封装袋内，大大缩短了生产时间，节省了人工成本，减小了生产场地，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种自动摇控器打包机的摇控器及说明书送料机构的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型一种自动摇控器打包机的摇控器上料装置的结构示意图；
[0011]图3是本实用新型一种自动摇控器打包机摇控器推送装置的结构示意图；
[0012]图4是本实用新型一种自动摇控器打包机的说明书上料装置的结构示意图；
[0013]图5是本实用新型一种自动摇控器打包机的说明书送料装置的结构示意图；
[0014]图6是本实用新型一种自动摇控器打包机的说明书吸料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0017]一种自动摇控器打包机的摇控器及说明书送料机构，所述摇控器及说明书送料机构包括摇控器上料装置81、摇控器推送装置82和说明书移载装置83，所述摇控器上料装置81包括与机架固定的上料轴座811，上料轴座811上固定有连接板812，连接板812上设有轨道，轨道上安装有通过气缸在轨道上滑动的摇控器移载装置813 ;
[0018]摇控器移载装置813包括在轨道上滑动的移载板814，移载板814上安装通过气缸上下升降的吸盘座815 ;
[0019]摇控器推送装置82包括固定在机架上通过气缸运转的第二齿轮带821，摇控器推送装置还包括前端设有摇控器料槽822的推送杆823，推送杆823—端穿过固定在机架上的固定块824，另一端穿过移动块825，移动块825上固定安装有与第二齿轮带821啮合的齿轮，推送杆823的末端固定有阻块826，阻块826和移动块825之间安装有推送弹簧，移动块825与固定块824之间设有推杆827且推杆827穿过固定块824，推杆827前端连接有推板828且推板82