变轨推料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及袋装设备技术领域，尤其是指设在物料输送机构和物料推送平台之间的，负责把物料从输送机构推送至推送平台的推送机构。
【背景技术】
[0002]在现代包装行业中，大都会采用包装袋来对产品进行包装。产品经加工成型后，也有将产品采用独立包装的，加工好的产品在物料输送机构上往前输送，输送机构通常采用间隔式输送机构，即是在输送带上间隔布设间隔槽，产品物料容置在间隔槽内，随着输送带往前输送。推料机构是负责将物料从输送机构上横向推离，把物料推送至推送平台上，然后在推送平台上把物料推送入包装袋。推料机构主要由多个推臂构成，多个推臂排成一排，可将多个间隔槽内的物料一起推离输送机构，推送至推送平台上，这样可一次把包装袋可装数量的产品推送入包装袋内，以提高包装效率。由于物料是排布在间隔槽上，间隔槽之间具有一定的距离，因而输送机构上的物料之间是有一定距离的，亦即是物料之间是分离状态。然而装入包装袋内的物料之间是相互紧靠的，因而在推送入包装袋前，物料之间是需要靠近的，亦即是推送至推送平台上的物料需要保持靠近状态，因而推送平台的承接输送机构的这一段的两侧宽度通常设成逐渐缩小的喇叭口状，这样可随着物料的推送而把物料由最初的分离状态整理成靠近状态。传统包装设备的推料机构中，由于其推臂是固定的，推料机构需要往返于输送机构和推送平台之间，然而由于对应推臂数量的间隔槽的总宽度是大于推送平台两侧的宽度，因而推料机构是无法顺利往返于输送机构和推送平台之间，无法实现将物料从输送机构顺利推送至推送平台上，因此有必要对现有的推料机构作出相应的改进，以实现物料从输送机构到推送平台的顺利推送。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现物料从输送机构到推送平台的顺利推送的机构。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种变轨推料机构，包括有横置在物料输送机构上方固定的固定架，其特征在于:所述固定架上安装有可用于驱动沿着横向于输送机构的输送方向往复移动的移动机构，设有一由移动机构驱动移动的移动座，移动座安装有若干可把物料推离输送机构的推臂，其中非正中央的推臂设成枢接在移动座上，对应每一枢接的推臂、固定架上固定有沿着物料推离输送机构的方向延伸的与对应的推臂滑动连接的曲线滑轨，滑轨的轨迹设成当把物料推离输送机构后、可驱动推臂摆动以使相邻推臂的前端推动部由相对分离状态摆动至相对靠近状态。
[0005]在上述基础上，所述滑轨为滑槽，推臂通过滚子与滑槽滑动连接。
[0006]可优选地，所述移动机构采用气缸或油缸或电机驱动移动座往复转动。
[0007]采用本实用新型所带来的有益效果:本实用新型将推料机构的推臂设成枢接在移动座上，滑轨与推臂的滑动连接构成移动凸轮机构，利用移动凸轮机构原理来驱动推臂的摆动，用来驱动推臂摆动的滑轨的轨迹设成当把物料推离输送机构时，可驱动推臂摆动以使相邻推臂的前端推动部由相对分离状态摆动至相对靠近状态。这样，推臂在输送机构这一段移动时，相邻推臂之间是相对分离状态的，因而每一推臂的前端推动部都可插置在对应的间隔槽内把物料推离输送机构；当物料推离输送机构后，滑轨的的曲线轨迹会驱动推臂摆动，使相邻推臂的前端推动部摆动至相对靠近状态，这样推臂就可顺利移动至推送平台上，因而就可将物料顺利推送至推送平台上，从而实现物料从输送机构到推送平台的顺利推送。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型推料机构和输送机构的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型推料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1-2所示，一种变轨推料机构，包括有横置在物料输送机构I上方固定的固定架2，固定架2上安装有可用于驱动沿着横向于输送机构I的输送方向往复移动的移动机构3，设有一由移动机构3驱动移动的移动座4，移动座4安装有若干可把物料推离输送机构的推臂5，其中非正中央的推臂5设成枢接在移动座4上，对应每一枢接的推臂5、固定架2上固定有沿着物料推离输送机构I的方向延伸的与对应的推臂5滑动连接的曲线滑轨6，滑轨6的轨迹设成当把物料推离输送机构I后、可驱动推臂5摆动以使相邻推臂5的前端推动部5.1由相对分离状态摆动至相对靠近状态。
[0011]滑轨6与推臂5的滑动连接构成移动凸轮机构，滑轨6的曲线可驱动移动的推臂5摆动。推臂5的与滑轨6的滑动连接部可设在推臂5的前后两端，当设在推臂5的前端时，滑轨6的轨迹设成顺着物料推离输送机构I的方向逐渐偏向整排推臂5的正中央，这样当推臂5从输送机构I移动到推料平台7的过程中，推臂5的前端推动部5.1会跟随着滑轨的偏向变化而向着整排推臂5的正中央靠拢，亦即是相邻推臂5的前端推动部5.1逐渐变成相对靠近状态；当设在推臂5的后端时，滑轨6的轨迹设成顺着物料推离输送机构I的方向逐渐偏离整排推臂5的正中央，这样当推臂5从输送机构I移动到推料平台7的过程中，推臂5的前端推动部5.1会反向于滑轨的偏向变化而向着整排推臂5的正中央靠拢，亦即是相邻推臂5的前端推动部5.1逐渐变成相对靠近状态。
[0012]可以知晓的是，无论推臂5的滑动连接部设在何处，滑轨6的轨迹设计原则是当把物料推离输送机构I后、可驱动推臂5摆动以使相邻推臂5的前端推动部5.1由相对分离状态摆动至相对靠近状态。
[0013]推料时，移动机构3驱动移动座4带动整排推臂5移动，推臂5推着物料向着推送平台7移动，当物料推离输送机构I后，滑轨6的轨迹曲线会驱动非正中央的推臂5的前端推动部5.1向着正中央摆动，推臂5的前端推动部5.1推着物料在推送平台7移动过程中，会逐渐向正中央靠拢，这样可保证推臂5的前端推动部5.1始终推着物料在逐渐收小的喇叭口状推料平台7上移动，直至物料与物料之间靠并在一起。
[0014]为了本实用新型的机构更加合理，所述滑轨6为滑槽，推臂5通过滚子8与滑槽滑动连接。所述移动机构3采用气缸或油缸或电机驱动移动座4往复转动。
【主权项】
1.一种变轨推料机构，包括有横置在物料输送机构上方固定的固定架，其特征在于:所述固定架上安装有可用于驱动沿着横向于输送机构的输送方向往复移动的移动机构，设有一由移动机构驱动移动的移动座，移动座安装有若干可把物料推离输送机构的推臂，其中非正中央的推臂设成枢接在移动座上，对应每一枢接的推臂、固定架上固定有沿着物料推离输送机构的方向延伸的与对应的推臂滑动连接的曲线滑轨，滑轨的轨迹设成当把物料推离输送机构后、可驱动推臂摆动以使相邻推臂的前端推动部由相对分离状态摆动至相对靠近状态。
2.根据权利要求1所述的变轨推料机构，其特征在于:所述滑轨为滑槽，推臂通过滚子与滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的变轨推料机构，其特征在于:所述移动机构采用气缸或油缸或电机驱动移动座往复转动。
【专利摘要】本实用新型公开一种变轨推料机构，包括有横置在物料输送机构上方固定的固定架，固定架上安装有可用于驱动沿着横向于输送机构的输送方向往复移动的移动机构，设有一由移动机构驱动移动的移动座，移动座安装有若干可把物料推离输送机构的推臂，其中非正中央的推臂设成枢接在移动座上，对应每一枢接的推臂、固定架上固定有沿着物料推离输送机构的方向延伸的与对应的推臂滑动连接的曲线滑轨，滑轨的轨迹设成当把物料推离输送机构后、可驱动推臂摆动以使相邻推臂的前端推动部由相对分离状态摆动至相对靠近状态。采用本实用新型可实现物料从输送机构到推送平台的顺利推送。
【IPC分类】B65G47-34, B65G47-82
【公开号】CN204528582
【申请号】CN201520145355
【发明人】周远威
【申请人】周远威
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月13日