一种连杆限位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及连杆式的限位结构。
【背景技术】
[0002]运动体在运动到一定位置后需要相应的限位机构进行限位，以避免超过其设定行程。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种连杆限位机构，通过连杆机构进行限位，结构简单，限位准确。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种连杆限位机构，其特征在于:包括支架及转动连接在支架上的连杆，所述连杆为偏心结构，自由状态时连杆在重力作用下直立，所述支架底部设有底板，所述底板在连杆前方滑动设置一滑块，所述滑块位于连杆转动中心下方，所述滑块后推，则连杆头部下落，所述底板上平面上设有固定块，所述滑块设于所述固定块上，所述滑块由一气缸推动在固定块上前后滑动。
[0005]优选的，所述连杆为上部窄下部宽的锤形结构。
[0006]优选的，所述支架上设有定位销限制连杆头部向下转动的角度。
[0007]本实用新型通过偏心的连杆限位，连杆自由状态时直立就可起到限位作用，结构简单，限位准确。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0009]图1为本实用新型的连杆限位结构原理模型图(工作状态)；
[0010]图2为本实用新型的连杆限位结构原理模型图(非工作状态)；
[0011]图3为滑块与固定块配合结构示意图；
[0012]图4为支架与连杆配合结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合图1至图4具体说明本实用新型一种连杆限位机构，包括支架I及转动连接在支架上的连杆2，所述连杆为偏心结构，自由状态时连杆在重力作用下直立，所述支架底部设有底板11，所述底板在连杆前方滑动设置一滑块4，所述滑块位于连杆转动中心下方，所述滑块后推，则连杆头部下落。所述底板上平面上设有固定块3，所述滑块通过滑轨结构设于所述固定块上，所述滑块由一气缸5推动在固定块上前后滑动。所述滑轨结构包括设于所述固定块上的滑槽31，所述滑块底部设有突出的滑头41，所述滑头设于所述滑槽内。由于滑轨结构的设置，滑块滑动过程顺畅不偏移。
[0014]所述连杆为上部窄下部宽的锤形结构。所述支架上设有定位销12限制连杆头部向下转动的角度。所述支架横截面为U形，所述定位销两端设于支架两侧壁上。
[0015]下面具体说明本实用新型的工作原理:
[0016]如图1所示，连杆2自由状态时直立，此时连杆也处于工作状态，在限位机构上方前后运动的运动体6下方设有限位挡边61，由于此时连杆上端高于限位挡边底面，连杆阻挡住限位挡边，连杆底端由固定块3阻挡，则运动体无法继续向后运动从而起到限位作用。
[0017]如图2所示，运动块向前方运动后，此时连杆处于非工作状态，气缸5推动连杆2头部下落，由于定位销12阻挡，连杆转动到一定角度后就不再转动。
【主权项】
1.一种连杆限位机构，其特征在于:包括支架(I)及转动连接在支架上的连杆(2)，所述连杆为偏心结构，自由状态时连杆在重力作用下直立，所述支架(I)底部设有底板(11)，所述底板(11)在连杆(2)前方滑动设置一滑块(4)，所述滑块位于连杆转动中心下方，所述滑块后推，则连杆头部下落，所述底板上平面上设有固定块(3)，所述滑块设于所述固定块上，所述滑块由一气缸(5)推动在固定块上前后滑动。
2.根据权利要求1所述的一种连杆限位机构，其特征在于:所述连杆为上部窄下部宽的锤形结构。
3.根据权利要求2所述的一种连杆限位机构，其特征在于:所述支架上设有定位销(12)限制连杆头部向下转动的角度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种连杆限位机构，包括支架及转动连接在支架上的连杆，所述连杆为偏心结构，自由状态时连杆在重力作用下直立，所述支架底部设有底板，所述底板在连杆前方滑动设置一滑块，所述滑块位于连杆转动中心下方，所述滑块后推，则连杆头部下落，所述底板上平面上设有固定块，所述滑块设于所述固定块上，所述滑块由一气缸推动在固定块上前后滑动。本实用新型通过偏心的连杆限位，连杆自由状态时直立就可起到限位作用，结构简单，限位准确。
【IPC分类】B65G47-88
【公开号】CN204528614
【申请号】CN201520259825
【发明人】来焕祥
【申请人】浙江长兴前进机械铸造有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月24日