Sma产品自动收料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动收料机，具体地，涉及SMA产品自动收料机。
【背景技术】
[0002]SMA产品的传统收料方式是手工进行，然而SMA产品因其材质的特殊性，在手动收料过程中，会因为手拿产品时力度大小不均匀而造成产品变形。且人工放置产品时很难保证产品的整齐性，若落入接料盒的产品前后不齐，则产品容易交叉，这对后续整理造成不便，使整理工作费时费力。
[0003]然而，由于SMA产品的特殊结构，使得普通的自动收料设备很难直接应用，因此为了解决其生产过程中的收料问题，亟待一种针对SMA产品的自动收料设备。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种SMA产品自动收料机。
[0005]根据本实用新型提供的SMA产品自动收料机，其结构包括:气缸部件、升降平台、产品下落通道以及挡片部件，升降平台位于产品下落通道的下方；所述气缸部件驱动挡片部件在阻断位置与避让位置之间移动；当所述挡片部件位于所述阻断位置时，所述挡片部件阻断住至少一部分所述产品下落通道；当所述挡片部件位于所述避让位置时，所述挡片部件不构成对所述产品下落通道的阻断。
[0006]优选地，所述气缸部件包括接料气缸和换料气缸，所述挡片部件包括接料挡片和换料挡片，其中，所述接料气缸驱动的接料挡片位于所述换料气缸驱动的换料挡片的上方。
[0007]优选地，所述挡片部件位于阻断位置时，阻断整个产品下落通道。
[0008]优选地，所述升降平台能够在所述产品下落通道的同轴方向作上升和下降运动，并且在升降平台上设置有接料盒。
[0009]优选地，当升降平台位于最高位置时，所述接料盒的部分盒体穿过产品下落通道，所述换料挡片位于避让位置。
[0010]优选地，所述接料盒包括底座、盒面板，所述盒面板竖立在所述底座上，并且所述盒面板上带有能够容纳挡片部件的空隙。
[0011 ] 优选地，所述空隙是由盒面板的内部延伸至盒面板的顶部以在盒面板顶端面形成槽口的凹槽。
[0012]优选地，多块所述盒面板均垂直底座平面和挡片部件位移方向，并且所有盒面板上的空隙之间平齐，构成挡片部件容纳通道。
[0013]优选地，还包括产品输送带，所述传输带的一端设置有空料盒，产品输送带的传输路径经过所述升降平台的升降路径。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0015]1、接料过程中，避免了人工接料放置不整齐以及接料时手上力度不均造成的产品变形。
[0016]2、自动收料机能够使得产品放置整齐一致，节省后续的整理时间和精力，保证产品的质量。
[0017]3、自动收料机不仅提升了产品的合格率，还提高了生产的效率，降低了劳动力成本。
【附图说明】
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0019]图1为本实用新型提供的SMA广品自动收料机装料时的不意图；
[0020]图2为本实用新型提供的SMA产品自动收料机料盒装满时的示意图；
[0021]图3为本实用新型提供的SMA产品自动收料机料换料盒时的示意图；
[0022]图中:
[0023]1-接料气缸；
[0024]2-接料盒；
[0025]3-升降平台；
[0026]4-升降平台控制马达；
[0027]5-升降平台控制开关；
[0028]6-换料气缸；
[0029]7-产品输送带；
[0030]8-空料盒等待位置；
[0031]9-产品输送带马达；
[0032]10-接料挡片；
[0033]11-换料挡片；
[0034]12-产品下落通道。
【具体实施方式】
[0035]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0036]如图1所示为本实用新型提供的SMA产品自动收料机的第一实施例，所述SMA产品自动收料机包括:气缸部件、升降平台3、产品下落通道12以及挡片部件，其中，升降平台3位于产品下落通道的下方；气缸部件驱动挡片部件在阻断位置与避让位置之间移动；当挡片部件位于所述阻断位置时，所述挡片部件阻断住至少一部分所述产品下落通道12 ;当挡片部件位于所述避让位置时，挡片部件不构成对所述产品下落通道12的阻断。挡片部件的形状与产品的形状相匹配，从而能够稳定承接产品，例如，挡片部件的形状可以为矩形、网形、锯齿形等，不同形状的挡片部件对应不同的产品。对承重要求高时可以使用矩形钢板作为挡片部件；而对承重要求低时，可以使用网形的栅板；当产品体积庞大，又要求较高承重力时，则使用锯齿形的挡片部件。
[0037]所述阻断是指将产品下落通道完全封闭，或者仅仅挡住产品的继续下落。
[0038]产品下落通道的侧壁设置有通孔，挡片部件穿于通孔内，当挡片部件处于阻断位置时，挡片部件穿过产品下落通道12侧壁的通孔，使得挡片部件可以阻断产品下落；当挡片部件处于避让位置时，挡片部件从通孔被抽回以避让产品下落通道12，使得产品可以顺利下落。
[0039]挡片部件的数量可以是多个，并由相应的气缸部件驱动所有的挡片部件作阻断和避让运动；或者挡片部件本身包括两个分挡片，当气缸驱动阻断时，两个挡片同时伸出构成阻断板，阻断产品下落通道；当气缸驱动避让时，两个挡片同时避让，使得产品能够顺利下落。
[0040]产品下落通道的下落路径为直线方向，挡片部件的移动方向垂直于下落路径，这样就可以利用产品的自身重力下落，直线设计的下落路径不仅可以加快产品的放料速度，还可以节省设备装置的安放空间。
[0041]更具体地，所述气缸部件包括接料气缸I和换料气缸6，且挡片部件包括接料挡片10和换料挡片11，其中，所述接料气缸I驱动的接料挡片10位于所述换料气缸6驱动的换料挡片11的上方。当挡片部件位于阻断位置时，阻断整个产品下落通道12 ;此外，所述升降平台3能够在产品下落通道12的同轴方向作上升和下降运动，并且在升降平台3上设置有接料盒2。
[0042]接料挡片10和换料挡片11分别与产品下落通道的位置关系为:此处，接料挡片10和换料挡片11都垂直于产品下落通道12的轴向，特别指出的是，根据不同的下落通道设计，不限定这三者之间的位置关系，只要挡片部件能够阻断和避让下落通道即可。
[0043]产品下落通道可以有多个，而接料挡片10和换料挡片11仍均为一个，此时，设计的挡片部件可以同时穿过多个下落通