一种油气井用射孔枪水平移运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种石油工业现场生产加工领域，具体涉及一种油气井用射孔枪水平移运装置。
【背景技术】
[0002]石油生产井钻好之后，在井眼中下入一根根相互连接的无缝钢管，形成套管，然后在井壁与套管之间压注水泥进行固井。固井完成的同时，也把油、气层与井壁都封隔起来。在采油过程进行时，就要将装好射孔弹的射孔枪沿套管下到含油层处，向套管四周射孔，将套管、水泥层击穿，并射入油层中，方可使原油经过射出的孔道流入套管内，此即射孔作业。
[0003]常用的射孔枪外径为巾102臟，其长度为1111、2111、3111、4111不等。目前，射孔枪在机械加工完成后，一般都由操作人员徒手移动到放置地点，这不仅增加了人工的劳动强度，降低了工作效率，而且易产生安全事故。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种可通过PLC控制来实现对射孔枪的移运，达到减少劳动强度，提高工作效率，降低安全隐患等目的油气井用射孔枪水平移运装置。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种油气井用射孔枪水平移运装置，其特征在于:它包括装置底座、伺服电机、两根丝杠、两个固定块、移动支架、夹持杆、弹簧、行程开关、夹具和PLC;其中，所述装置底座顶部的横梁架设在井口上方，两根所述丝杠平行固定于所述横梁上且所述丝杠所在的平面平行于地平面；两个所述固定块垂直设置在所述丝杠的两端，所述固定块与所述横梁形成矩形框架，所述固定块上设置行程开关；所述伺服电机设置在所述丝杠的一端，所述移动支架与所述丝杠通过螺纹连接，所述移动支架随所述丝杠的转动前后移动；所述移动支架朝向所述固定块的面上设置弹簧，所述弹簧的位置与所述行程开关对应；所述夹持杆的上端与所述移动支架固定，下端连接用于夹持射孔枪的夹具；
[0007]所述PLC的控制信号输出端口连接所述伺服电机的输入端口，控制所述伺服电机实现正转或反转；且当所述移动支架移动到水平最大位置处，所述弹簧触碰所述行程开关时，或当所述移动支架移动到目标位置时，所述PLC控制所述伺服电机停止供电。
[0008]所述装置底座的横梁通过立柱固定于井口的地面上。
[0009]所述固定块上开有与所述丝杠相配合的螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔。
[0010]所述夹持杆上端开有外螺纹，并通过开有与所述外螺纹相配合的内螺纹的螺母连接，固定在所述移动支架上。
[0011]所述夹具分为上半部分和下半部分，所述上半部分与所述夹持杆的下端连接。
[0012]所述下半部分与所述上半部分通过可拆卸的方式连接。
[0013]本实用新型的技术效果如下:
[0014]本实用新型的一种油气井用射孔枪水平移运装置，其特征在于:它包括装置底座、伺服电机、两根丝杠、两个固定块、移动支架、夹持杆、弹簧、行程开关、夹具和PLC;其中，装置底座顶部的横梁架设在井口上方，两根丝杠平行固定于横梁上且丝杠所在的平面平行于地平面；两个固定块垂直设置在丝杠的两端，固定块与横梁形成矩形框架，固定块上设置行程开关；伺服电机设置在丝杠的一端，移动支架与丝杠通过螺纹连接，移动支架随丝杠的转动前后移动；移动支架朝向固定块的面上设置弹簧，弹簧的位置与行程开关对应；夹持杆的上端与移动支架固定，下端连接用于夹持射孔枪的夹具。矩形框架为丝杠提供坚固的平台基座，使得在丝杠上前后移动的移动支架有平稳的基础，是精确控制射孔枪在井内移动位置的前提。
[0015]同时由弹簧、行程开关、伺服电机、PLC共同构成的夹具移动控制系统，实现射孔枪在井内的水平移动得到精确的自动化控制，排除了人为的操作误差，提高工作效率并降低井口处人工操作的安全隐患。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的油气井用射孔枪水平移运装置的立体示意图
[0017]图2是本实用新型的油气井用射孔枪水平移运装置的的侧视示意图
[0018]图3是本实用新型的油气井用射孔枪水平移运装置的PLC控制信号连接示意图
[0019]图4是本实用新型的油气井用射孔枪水平移运装置的PLC控制逻辑示意图
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型进行说明。
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]如图1、图2所示，本实用新型的油气井用射孔枪水平移运装置包括:装置底座1、伺服电机2、丝杠3、固定块4、移动支架5、夹持杆6、弹簧7、行程开关8和夹具9。其中装置底座I的四根立柱固定在地面上，固定在立柱顶端的横梁横跨于井口上方；两条丝杠3平行架设在装置底座I顶端的横梁上，且两条丝杠3所在的平面平行于地平面；两固定块4垂直设置在丝杠3的两端，并通过螺栓与装置底座I固定形成用于对丝杠3进行限位的矩形框架，固定块4上还开有与丝杠3相配合的螺纹孔，丝杠3穿过螺纹孔。
[0023]固定块4侧面上焊接有行程开关8，伺服电机2安装在丝杠3的一端，用来为丝杠3旋转运动提供动力；移动支架5下部开有两个与丝杠3相配合的螺纹孔，并与丝杠3进行螺纹连接，能够随着丝杠3的转动前后移动，其上部开有与夹持杆6相配合的通孔。
[0024]移动支架5朝向固定块4的面上安装有弹簧7，使得移动支架5在水平移动时，达到极限位置后与行程开关8接触并使移动支架5停止水平移动；夹持杆6中部穿过移动支架5上部的通孔，夹持杆6的上部上开有外螺纹，并通过开有与其外螺纹相配合的内螺纹的螺母通过螺纹连接固定在移动支架5上；夹持杆6下端的夹具9分两部分，夹具9的上半部分焊接在夹持杆6上，当需要夹持射孔枪时，上半部分和下半部分通过外部螺栓和螺母固定。
[0025]可编程序控制器PLC通过信号线连接到伺服电机2上，电路接通时，PLC通过信号线将指令传达到伺服电机2上实现正/反转，进而控制丝杠3的旋转方向，使得移动支架5在水平方向上移动。当移动支架5移动到水平最大位置处，即弹簧7触碰行程开关8时，PLC控制伺服电机2停止供电，丝杠3停止旋转，移动支架5停止运动。当移动支架5移动到目标位置时，通过PLC控制伺服电机2停止供电，使移动支架5停止运动。
[0026]例如，如图3、图4所示，当PLC控制伺服电机2正转时，接通X0、Y0，阻断X1、X2、Yl ;当PLC控制伺服电机2反转时，接通X1、Y1，阻断X2、X0、Y0。
[0027]应当指出，以上所【具体实施方式】可以使本领域的技术人员更全面地理解本实用新型创造，但不以任何方式限制本实用新型创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本实用新型创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本实用新型创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型创造专利的保护范围当中。
【主权项】
1.一种油气井用射孔枪水平移运装置，其特征在于:它包括装置底座、伺服电机、两根丝杠、两个固定块、移动支架、夹持杆、弹簧、行程开关、夹具和PLC;其中，所述装置底座顶部的横梁架设在井口上方，两根所述丝杠平行固定于所述横梁上且所述丝杠所在的平面平行于地平面；两个所述固定块垂直设置在所述丝杠的两端，所述固定块与所述横梁形成矩形框架，所述固定块上设置行程开关；所述伺服电机设置在所述丝杠的一端，所述移动支架与所述丝杠通过螺纹连接，所述移动支架随所述丝杠的转动前后移动；所述移动支架朝向所述固定块的面上设置弹簧，所述弹簧的位置与所述行程开关对应；所述夹持杆的上端与所述移动支架固定，下端连接用于夹持射孔枪的夹具；所述PLC的控制信号输出端口连接所述伺服电机的输入端口。
2.如权利要求1所述的一种油气井用射孔枪水平移运装置，其特征在于:所述装置底座的横梁通过立柱固定于井口的地面上。
3.如权利要求1所述的一种油气井用射孔枪水平移运装置，其特征在于:所述固定块上开有与所述丝杠相配合的螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔。
4.如权利要求1所述的一种油气井用射孔枪水平移运装置，其特征在于:所述夹持杆上端开有外螺纹，并通过开有与所述外螺纹相配合的内螺纹的螺母连接，固定在所述移动支架上。
5.如权利要求1所述的一种油气井用射孔枪水平移运装置，其特征在于:所述夹具分为上半部分和下半部分，所述上半部分与所述夹持杆的下端连接。
6.如权利要求5所述的一种油气井用射孔枪水平移运装置，其特征在于:所述下半部分与所述上半部分为可拆卸连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种油气井用射孔枪水平移运装置，其特征在于：它包括装置底座、伺服电机、两根丝杠、两个固定块、移动支架、夹持杆、弹簧、行程开关、夹具和PLC；其中，装置底座顶部的横梁架设在井口上方，两根丝杠平行固定于横梁上且丝杠所在的平面平行于地平面；两个固定块垂直设置在丝杠的两端，固定块与横梁形成矩形框架，固定块上设置行程开关；伺服电机设置在丝杠的一端，移动支架与丝杠通过螺纹连接，移动支架随丝杠的转动前后移动；移动支架朝向固定块的面上设置弹簧，弹簧的位置与行程开关对应；夹持杆的上端与移动支架固定，下端连接用于夹持射孔枪的夹具。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204549420
【申请号】CN201520258499
【发明人】姚尚林, 窦宏恩, 邹存友
【申请人】中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月24日