一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精密产品加工设备技术领域，具体属于一种用于U系晶片固定于支架的全自动取插装置。
【背景技术】
[0002]石英晶体是利用石英晶体的压电效应而制成的谐振元件。在石英晶片的生产中，需要将加工好的石英晶片镀银后装到支架上，在晶片和引脚之间需点上导电胶。这道工序要求精度高，平常采用人工操作，由于人工差异存在，还有极易损坏晶片，而且效率低下。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供了一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，克服了现有技术的不足，设计简单，晶体取插装置将放置在晶片放置板上的晶片吸取，然后将晶片自动插入支架中，此处还设有放大器，将上片图像传递到显示器中，以利于操作人员观测上片情况。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，包括固定台，固定台上设有步进电机控制的横向螺杆和纵向螺杆，所述的横向螺杆两端通过支撑架支撑于固定台上，纵向螺杆固定于固定台面上，所述的横向螺杆和纵向螺杆垂直，所述的横向螺杆设有晶片取插装置，纵向螺杆上设有接料盘，晶片放置于接料盘中，在所述的横向螺杆末端外设有六角槽轮，所述的六角槽轮每个角均设有夹料装置，在所述晶片取插装置位置的六角槽轮夹料装置下方设有夹紧装置，用于晶片插入夹紧固定。
[0006]所述的夹料装置由固定板、固定槽和一对相互配合的夹板构成，固定板滑动设置于固定槽上，一对夹板其中一夹板固定在固定板一端部，另一夹板固定于固定槽上，固定板另一端部内设有固定轴，固定轴两端延伸到固定板外端，一端设有滚动轮，另一端连接有复位弹簧，复位弹簧另一端设置于夹板上，一对夹板前端部具有夹料槽。
[0007]所述的晶片取插装置包括固定块，固定块设置横向螺杆上，固定块下端设有取料电机，取料电机前端装有取料器，通过电机转动实现取料器进行竖向和横向切换转动，取料器上连接气管，气管连接气缸，通过取料器吸附和泄气进行取料和放料，所述的取料电机通过卡板固定，卡板上连接有控制卡板上下滑动的伸缩气缸。
[0008]所述的夹紧装置由推动气缸、弧形挡板、滑槽和竖直固定架构成，推动气缸下端固装于滑槽上，推动气缸前端连接有推动块，竖直固定架固装于滑槽中，推动块穿过竖直固定架，弧形挡板下端铰链连接于推动块上，弧形挡板前端部设有用于晶片压紧压板部分。
[0009]所述的竖直固定架上设有限位杆。
[0010]在所述的六角槽轮对应晶片取插装置位置的夹料装置外侧设有放大器，放大器将图像传递到显示器，以利于操作人员观测上片情况。
[0011]在所述的放大器上方外侧设有LED灯具。
[0012]与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0013]本实用新型晶体取插装置将放置在晶片放置板上的晶片吸取，然后将晶片自动插入支架中，此处还设有放大器，将上片图像传递到显示器中，以利于操作人员观测上片情况，提高了生产效率和产品合格率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为图1A部放大立体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参见附图，一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，包括固定台1，固定台I上设有步进电机2控制的横向螺杆3和纵向螺杆4，所述的横向螺3杆两端通过支撑架301支撑于固定台I上，纵向螺杆4固定于固定台I面上，所述的横向螺杆3和纵向螺杆4垂直，所述的横向螺杆3设有晶片取插装置5，所述的晶片取插装置5包括固定块501，固定块501设置横向螺杆3上，固定块501下端设有取料电机502，取料电机502前端装有取料器503，通过电机转动实现取料器进行竖向和横向切换转动，取料器503上连接气管，气管连接气缸，通过取料器吸附和泄气进行取料和放料，所述的取料电机503通过卡板504固定，卡板504上连接有控制卡板上下滑动的伸缩气缸505。纵向螺杆4上设有接料盘401，晶片放置于接料盘401中，在所述的横向螺杆3末端外设有六角槽轮6，所述的六角槽轮6每个角均设有夹料装置7，所述的夹料装置7由固定板701、固定槽702和一对相互配合的夹板703构成，固定板701滑动设置于固定槽702上，一对夹板其中一夹板固定在固定板701一端部，另一夹板固定于固定槽702上，固定板701另一端部内设有固定轴704，固定轴704两端延伸到固定板外端，一端设有滚动轮，另一端连接有复位弹簧705，复位弹簧705另一端设置于夹板上，一对夹板703前端部具有夹料槽7031，晶体固定支架8在夹料槽中被加持。在所述晶片取插装置5位置的六角槽轮夹料装置7下方设有夹紧装置9，用于晶片插入夹紧固定；所述的夹紧装置9由推动气缸901、弧形挡板902、滑槽903和竖直固定架904构成，推动气缸901下端固装于滑槽903上，推动气缸901前端连接有推动块905，竖直固定架903固装于滑槽中，推动块905穿过竖直固定架904，弧形挡板902下端铰链连接于推动块905上，弧形挡板902前端部设有用于晶片压紧压板部分9021，竖直固定架903上设有限位杆906，放置弧形挡板运动过大，将晶片压伤。在所述的六角槽轮对应晶片取插装置位置的夹料装置外侧设有放大器10，放大器将图像传递到显示器11，以利于操作人员观测上片情况，在所述的放大器上方外侧设有LED灯具12，可以更具视线光度进行调节，提高观察效果O
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，包括固定台，固定台上设有步进电机控制的横向螺杆和纵向螺杆，其特征在于:所述的横向螺杆两端通过支撑架支撑于固定台上，纵向螺杆固定于固定台面上，所述的横向螺杆和纵向螺杆垂直，所述的横向螺杆设有晶片取插装置，纵向螺杆上设有接料盘，晶片放置于接料盘中，在所述的横向螺杆末端外设有六角槽轮，所述的六角槽轮每个角均设有夹料装置，在所述晶片取插装置位置的六角槽轮夹料装置下方设有夹紧装置，用于晶片插入夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，其特征在于:所述的夹料装置由固定板、固定槽和一对相互配合的夹板构成，固定板滑动设置于固定槽上，一对夹板其中一夹板固定在固定板一端部，另一夹板固定于固定槽上，固定板另一端部内设有固定轴，固定轴两端延伸到固定板外端，一端设有滚动轮，另一端连接有复位弹簧，复位弹簧另一端设置于夹板上，一对夹板前端部具有夹料槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，其特征在于:所述的晶片取插装置包括固定块，固定块设置横向螺杆上，固定块下端设有取料电机，取料电机前端装有取料器，取料器上连接气管，气管连接气缸，所述的取料电机通过卡板固定，卡板上连接有控制卡板上下滑动的伸缩气缸。
4.根据权利要求3所述的一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，其特征在于:所述的夹紧装置由推动气缸、弧形挡板、滑槽和竖直固定架构成，推动气缸下端固装于滑槽上，推动气缸前端连接有推动块，竖直固定架固装于滑槽中，推动块穿过竖直固定架，弧形挡板下端铰链连接于推动块上，弧形挡板前端部设有用于晶片压紧压板部分。
5.根据权利要求4所述的一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，其特征在于:所述的竖直固定架上设有限位杆。
6.根据权利要求1一5其中之一所述的一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，其特征在于:在所述的六角槽轮对应晶片取插装置位置的夹料装置外侧设有放大器，放大器将图像传递到显示器，以利于操作人员观测上片情况。
7.根据权利要求6所述的一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，其特征在于:在所述的放大器上方外侧设有LED灯具。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于石英晶片固定于支架的全自动取插装置，包括固定台，固定台上设有步进电机控制的横向螺杆和纵向螺杆，横向螺杆两端通过支撑架支撑于固定台上，纵向螺杆固定于固定台面上，所述的横向螺杆和纵向螺杆垂直，所述的横向螺杆设有晶片取插装置，纵向螺杆上设有接料盘，晶片放置于接料盘中，在所述的横向螺杆末端外设有六角槽轮，所述的六角槽轮每个角均设有夹料装置，在所述晶片取插装置位置的六角槽轮夹料装置下方设有夹紧装置，用于晶片插入夹紧固定。本实用新型克服了现有技术的不足，设计简单，晶体取插装置将放置在晶片放置板上的晶片吸取，然后将晶片自动插入支架中,此处还设有放大器,将上片图像传递到显示器中,以利于操作人员观测上片情况。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204549411
【申请号】CN201520073936
【发明人】项涛, 敬文平, 项武
【申请人】安庆友仁电子有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月2日