一种仓储周转箱夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物流仓储设备技术领域，具体涉及一种仓储周转箱夹持机构。
【背景技术】
[0002]夹持机构是仓储物流系统中一种重要的物流装置。夹持机构在工作时，可以对相应的货箱进行定位夹紧，以便将周转箱搬运到指定位置。
[0003]在仓储物流系统中，夹持机构通常是抱夹式或者吸盘式。前者抱夹式夹持机构从外部夹持住货箱的外表面，从而实现对货箱的抓取，然而该方式仅仅靠摩擦力进行夹紧，货箱有脱落的危险，且整个夹持机构占用空间范围较大。后者吸盘式夹持机构是从物料外表面上部依靠吸盘产生的吸力将货箱吸住，其能够承受的货箱重量受吸盘吸力和货箱与吸盘接触表面质量的影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种克服现有物流仓储中抱夹式和吸盘式夹持机构的局限性，可对货箱进行钩挂的仓储周转箱夹持机构。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0006]一种仓储周转箱夹持机构，包括滑轨、横向安装板、下安装板、导向杆和周转箱，所述下安装板上侧设有上安装板，上安装板与下安装板之间四周分别设有侧板，所述下安装板上两侧对称设有滑轨，两滑轨上对称设有四组滑块，其中滑块a、滑块b —组，滑块C、滑块d 一组，滑块e、滑块f 一组，滑块g、滑块h —组；各滑块上分别设有挂钩，挂钩穿过下安装板，滑块a和滑块c通过纵向连接板连接，滑块a和滑块h通过横向连接板连接，滑块c和滑块f通过横向安装板连接，滑块e和滑块g通过纵向连接板连接，滑块e和滑块d通过横向连接板连接，滑块b和滑块g通过横向安装板连接，滑块a、滑块C、滑块f和滑块h为M滑块组，滑块b、滑块d、滑块e和滑块g为N滑块组；所述滑块c与滑块f之间的横向安装板上设有连杆底座和电动缸固定底座，滑块b与滑块g之间的横向安装板上设有连杆底座和电动缸连接底座，两横向安装板上的连杆底座之间设有旋转连杆，旋转连杆两端通过连杆与连杆底座连接，电动缸固定底座与电动缸连接底座之间设有电动缸和电动缸导杆，所述下安装板底部四角分别设有导向杆，所述周转箱通过导向杆和挂钩钩挂。
[0007]进一步，所述滑轨上相邻的两个滑块之间对称设有挂钩，相邻的两滑块之间对称设定的挂钩组成四组挂钩。
[0008]进一步，所述周转箱四角对应下安装板底部四角的导向杆设有导向槽，周转箱四周的箱壁上对应四组滑块上的挂钩设有四个插入孔。
[0009]进一步，所述旋转连杆通过固定底盘固定在下安装板上；固定底盘位于旋转连杆中间部位。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种仓储周转箱夹持机构具有钩挂货箱并能夹紧货箱的功能，能够安全、稳定的夹持货箱，结构紧凑，具有广泛的应用前景。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0012]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]附图2为本实用新型内部结构示意图；
[0014]附图3为周转箱的结构示意图；
[0015]附图4为本实用新型挂钩的结构示意图；
[0016]附图5为本实用新型使用状态示意图。
[0017]图中，I滑轨，2滑块，3纵向连接板，4横向安装板，5连杆，6固定底盘，7旋转连杆，8连杆底座，9横向连接板，10电动缸固定底座，11挂钩，12电动缸，13电动缸导杆，14电动缸连接底座，15导向杆，16侧板，17上安装板，18下安装板，19周转箱，20插入孔，21导向槽，22滑块a，23滑块b，24滑块C，25滑块d，26滑块e，27滑块f，28滑块g，29滑块h。
【具体实施方式】
[0018]附图1-5为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种仓储周转箱19夹持机构，包括滑轨1、横向安装板4、下安装板18、导向杆15和周转箱19，所述下安装板18上侧设有上安装板17，上安装板17与下安装板18之间四周分别设有侧板16，所述下安装板18上两侧对称设有滑轨1，两滑轨I上对称设有四组滑块2，其中滑块a22、滑块b23 —组，滑块c24、滑块d25 —组，滑块e26、滑块f27 —组，滑块g28、滑块h29 —组；各滑块2上分别设有挂钩11，挂钩11穿过下安装板18，滑块a22和滑块c24通过纵向连接板3连接，滑块a22和滑块h29通过横向连接板9连接，滑块c24和滑块f27通过横向安装板4连接，滑块e26和滑块g28通过纵向连接板3连接，滑块e26和滑块d25通过横向连接板9连接，滑块b23和滑块g28通过横向安装板4连接，滑块a22、滑块c24、滑块f27和滑块h29为M滑块2组，滑块b23、滑块d25、滑块e26和滑块g28为N滑块2组；所述滑块c24与滑块f27之间的横向安装板4上设有连杆底座8和电动缸固定底座10，滑块b23与滑块g28之间的横向安装板4上设有连杆底座8和电动缸连接底座14，两横向安装板4上的连杆底座8之间设有旋转连杆7，旋转连杆7两端通过连杆5与连杆底座8连接，电动缸固定底座10与电动缸连接底座14之间设有电动缸12和电动缸导杆13，所述下安装板18底部四角分别设有导向杆15，所述周转箱19通过导向杆15和挂钩11钩挂。
[0019]进一步，所述滑轨I上相邻的两个滑块2之间对称设有挂钩11，相邻的两滑块2之间对称设定的挂钩11组成四组挂钩11。
[0020]进一步，所述周转箱19四角对应下安装板18底部四角的导向杆15设有导向槽21，周转箱19四周的箱壁上对应四组滑块2上的挂钩11设有四个插入孔20。
[0021]进一步，所述旋转连杆7通过固定底盘6固定在下安装板18上；固定底盘6位于旋转连杆7中间部位。
[0022]该实用新型一种仓储周转箱夹持机构，使用时在不工作情况下，挂钩此时处于并紧状态，当本夹持机构工作时，导向杆15进入导向槽21，四组挂钩11进入周转箱19的插入孔20中，以便挂钩11钩挂，此时电动缸12动作，电动缸导杆13伸出，推动纵向安装板4，由于对称连杆机构的作用，两个纵向安装板4对称运动；纵向安装板4将动力传递给M、N滑块组，由于M、N组滑块组的联动作用，四组挂钩11由并紧状态变为分离状态，挂钩11进入周转箱19插入孔20的卡槽中，挂钩11顶紧插入孔20 ;此时，电动缸12停止动作，周转箱19被夹紧，当周转箱19被运输到指定位置时，电动缸12方向动作，挂钩11由分离状态变为并紧状态，夹持机构恢复到原始工作位置，以便进行下次工作。
[0023]本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
[0024]本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
【主权项】
1.一种仓储周转箱夹持机构，其特征在于，包括滑轨、横向安装板、下安装板、导向杆和周转箱，所述下安装板上侧设有上安装板，上安装板与下安装板之间四周分别设有侧板，所述下安装板上两侧对称设有滑轨，两滑轨上对称设有四组滑块，其中滑块a、滑块b—组，滑块C、滑块d —组，滑块e、滑块f 一组，滑块g、滑块h —组；各滑块上分别设有挂钩，挂钩穿过下安装板，滑块a和滑块c通过纵向连接板连接，滑块a和滑块h通过横向连接板连接，滑块c和滑块f通过横向安装板连接，滑块e和滑块g通过纵向连接板连接，滑块e和滑块d通过横向连接板连接，滑块b和滑块g通过横向安装板连接，滑块a、滑块C、滑块f和滑块h为M滑块组，滑块b、滑块d、滑块e和滑块g为N滑块组；所述滑块c与滑块f之间的横向安装板上设有连杆底座和电动缸固定底座，滑块b与滑块g之间的横向安装板上设有连杆底座和电动缸连接底座，两横向安装板上的连杆底座之间设有旋转连杆，旋转连杆两端通过连杆与连杆底座连接，电动缸固定底座与电动缸连接底座之间设有电动缸和电动缸导杆，所述下安装板底部四角分别设有导向杆，所述周转箱通过导向杆和挂钩钩挂。
2.根据权利要求1所述的一种仓储周转箱夹持机构，其特征是:所述滑轨上相邻的两个滑块之间对称设有挂钩，相邻的两滑块之间对称设定的挂钩组成四组挂钩。
3.根据权利要求1所述的一种仓储周转箱夹持机构，其特征是:所述周转箱四角对应下安装板底部四角的导向杆设有导向槽，周转箱四周的箱壁上对应四组滑块上的挂钩设有四个插入孔。
4.根据权利要求1所述的一种仓储周转箱夹持机构，其特征是:所述旋转连杆通过固定底盘固定在下安装板上；固定底盘位于旋转连杆中间部位。
【专利摘要】本实用新型属于物流仓储设备技术领域，具体涉及一种仓储周转箱夹持机构。该仓储周转箱夹持机构，包括滑轨、横向安装板、下安装板、导向杆和周转箱，所述下安装板上侧设有上安装板，上安装板与下安装板之间四周分别设有侧板，所述下安装板上两侧对称设有滑轨，两滑轨上对称设有四组滑块，所述下安装板底部四角分别设有导向杆，所述周转箱通过导向杆和挂钩钩挂。其有益效果是：本实用新型一种仓储周转箱夹持机构具有钩挂货箱并能夹紧货箱的功能，能够安全、稳定的夹持货箱，结构紧凑，具有广泛的应用前景。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204568815
【申请号】CN201520146667
【发明人】郑宏
【申请人】齐鲁工业大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月16日