间隙送料机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及机械传动机构，进一步涉及间隙送料机构。
【背景技术】
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[0002]本实用新型的开发背景是:需要设计一个关于滚珠钢球的运送机构；该机构要求:水平移动、垂直下降功能同时实现；物料的收集存在一定的时间间隙。为此需要设计一套传动机构。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的在于提供一套机械传动机构，具体为间隙送料机构。具体技术方案如下:
[0004]间隙送料机构，包括:
[0005]底座I ;所述底座包括:滚珠滑道11，拨轮轴孔12，槽轮轴孔13，滚珠第一落孔14 ；所述滚珠滑道11的终点为滚珠第一落孔14，所述滚珠滑道从起点到终点之间存在斜度，可利用重力使滚珠自动从起点滑落到终点；
[0006]从动槽轮2 ;所述从动槽轮包括:4个径向槽21、22、23、24，凹锁齿弧25、26、27、28，槽轮轴20，位于槽轮轴上的滚珠第三落孔201、滚珠水平通道202，所述滚珠水平通道的内周面203存在锥度；
[0007]槽轮轴套3，嵌入槽轮轴孔13中；所述槽轮轴套包括I个滚珠第二落孔31 ；
[0008]主动拨轮4，与从动槽轮2配合形成内啮合槽轮机构；所述主动拨轮包括:转盘42，圆柱销41 ;所述转盘的外弧面与从动槽轮上的凹锁齿弧25、26、27、28相配合，所述圆柱销41与从动槽轮2上的径向槽21、22、23、24相配合；
[0009]拨轮轴套5，嵌入拨轮轴孔12中。
[0010]本实用新型的优点在于:槽轮机构能够准确控制转角，能够平稳地、间歇地进行转位；工作可靠，机械效率较高；内啮合槽轮机构本身结构紧凑，可以缩小底座的外形尺寸。
【附图说明】
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[0011]图1为本实用新型的结构示意图；图中，I代表底座，11代表滚珠滑道，12代表拨轮轴孔，13代表槽轮轴孔，14代表滚珠第一落孔；2代表从动槽轮，20代表槽轮轴，201滚珠第三落孔；3代表槽轮轴套，31代表滚珠第二落孔；4代表主动拨轮，41代表圆柱销，42代表转盘；5代表拨轮轴套。
[0012]图2为图1中底座的俯视图；图中，11代表滚珠滑道，14代表滚珠第一落孔。
[0013]图3为图2所示底座沿A-A方向的剖视图。
[0014]图4为图1中从动槽轮的主视图；图中，21、22、23、24代表径向槽，25、26、27、28代表凹锁齿弧。
[0015]图5为图4所示从动槽轮沿A-A方向的剖视图；201代表滚珠第三落孔，202代表滚珠水平通道，203代表滚珠水平通道的内周面。
[0016]图6为图1中槽轮轴套的后视图。
[0017]图7为图6所示槽轮轴套沿B-B方向的剖视图。
[0018]图8为图1中主动拨轮的主视图。
[0019]图9为图1中拨轮轴套的主视图。
[0020]图10为图9所示拨轮轴套沿C-C方向的剖视图。
[0021]图11为本实用新型的装配结构示意图；图中，I代表底座，2代表从动槽轮，3代表槽轮轴套，4代表主动拨轮，5代表拨轮轴套。
【具体实施方式】
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[0022]实施例:
[0023]结合图1-11，说明本实用新型的实施过程。
[0024]间隙送料机构，包括:
[0025]底座I ;所述底座包括:滚珠滑道11，拨轮轴孔12，槽轮轴孔13，滚珠第一落孔14 ；所述滚珠滑道11的终点为滚珠第一落孔14，所述滚珠滑道从起点到终点之间存在斜度，可利用重力使滚珠自动从起点滑落到终点；
[0026]从动槽轮2 ;所述从动槽轮包括:4个径向槽21、22、23、24，凹锁齿弧25、26、27、28，槽轮轴20，位于槽轮轴上的滚珠第三落孔201、滚珠水平通道202，所述滚珠水平通道的内周面203存在锥度；
[0027]槽轮轴套3，嵌入槽轮轴孔13中；所述槽轮轴套包括I个滚珠第二落孔31 ；
[0028]主动拨轮4，与从动槽轮2配合形成内啮合槽轮机构；所述主动拨轮包括:转盘42，圆柱销41 ;所述转盘的外弧面与从动槽轮上的凹锁齿弧25、26、27、28相配合，所述圆柱销41与从动槽轮2上的径向槽21、22、23、24相配合；
[0029]拨轮轴套5，嵌入拨轮轴孔12中。
[0030]槽轮轴套和拨轮轴套通过螺栓与底座固定连接。
[0031]主动拨轮外接手柄或其它动力输入机构，机构便可以运转，过程如下:
[0032]滚珠依靠重力，借助滚珠滑道的斜度，从起点到达滚珠第一落孔14，然后落入槽轮轴套上的滚珠第二落孔31 ;
[0033]主动拨轮转4周，从动槽轮转I周；
[0034]当滚珠第二落孔31运行到滚珠第三落孔正下方时，此时从动槽轮2会有短暂的停顿，方便滚珠落入，然后滚珠从滚珠水平通道202内滚出；即可实现间隙送料。
【主权项】
1.间隙送料机构，其特征在于，包括: 底座(I);所述底座包括:滚珠滑道(11)，拨轮轴孔(12)，槽轮轴孔(13)，滚珠第一落孔(14);所述滚珠滑道(11)的终点为滚珠第一落孔(14)，所述滚珠滑道从起点到终点之间存在斜度，可利用重力使滚珠自动从起点滑落到终点； 从动槽轮(2);所述从动槽轮包括:4个径向槽(21、22、23、24)，凹锁齿弧(25、26、27、28)，槽轮轴(20)，位于槽轮轴上的滚珠第三落孔(201)、滚珠水平通道(202)，所述滚珠水平通道的内周面(203)存在锥度； 槽轮轴套(3)，嵌入槽轮轴孔(13)中；所述槽轮轴套包括I个滚珠第二落孔(31)； 主动拨轮(4)，与从动槽轮(2)配合形成内啮合槽轮机构；所述主动拨轮包括:转盘(42)，圆柱销(41);所述转盘的外弧面与从动槽轮上的凹锁齿弧(25、26、27、28)相配合，所述圆柱销(41)与从动槽轮(2)上的径向槽(21、22、23、24)相配合； 拨轮轴套(5)，嵌入拨轮轴孔(12)中。
【专利摘要】本实用新型涉及机械传动机构，进一步涉及间隙送料机构。间隙送料机构，包括：底座(1)；从动槽轮(2)；槽轮轴套(3)；主动拨轮(4)；拨轮轴套(5)，嵌入拨轮轴孔(12)中。本实用新型的优点在于：槽轮机构能够准确控制转角，能够平稳地、间歇地进行转位；工作可靠，机械效率较高；内啮合槽轮机构本身结构紧凑，可以缩小底座的外形尺寸。
【IPC分类】B65G47-88
【公开号】CN204568813
【申请号】CN201520246747
【发明人】李建国, 吴娜, 黄连宝
【申请人】天津市汇通仪器设备公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月21日