装箱器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装箱器，尤其是一种应用于碗粥自动包装生产线上的装箱器。
【背景技术】
[0002]目前包装产业的发展异常迅速，尤其是罐装食品行业中，纸箱包装几乎含盖包括某些液态在内的所有形态物体的包装使用。成品的箱子都是折成扁平状以利于堆放和运输，在用于包装时才将箱子展开，将底部的翻盖折起，将罐装食品装箱纸箱，后再在底面贴上胶带，就可以盛装被包装的物品。这一过程如用人力完成，则费时费力，生产效率也很低。
[0003]现在市场上也有用于将罐装食品装箱纸箱的机器，这些机器结构复杂、操作方式复杂，同时装箱的可靠性差，直接影响包装生产线上后序工序的进行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的用于将罐装食品装箱纸箱的机器，这些机器结构复杂、操作方式复杂，同时装箱的可靠性差，直接影响包装生产线上后序工序的进行的问题。
[0005]本实用新型的目的是，提供一种装箱器，本装箱器，结构简单、操作可靠性高，并且装箱的可靠性高，不影响包装生产线上后序工序的进行。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0007]一种装箱器，包括机架、设置在机架上的用于输送纸箱的输送带和位于输送带上的粥碗；还包括通过固定支架设置在机架上的用于将粥碗装箱到纸箱内的装箱器；所述固定支架垂直设置在机架上；
[0008]所述装箱器包括推块、连接杆、固定块、滑块、滑杆和驱动滑块沿着滑杆作直线往复运动的驱动器；所述滑块固定连接驱动器且滑动设置在滑杆上；滑杆通过连接板固定设置在机架上；所述固定块与滑块相固连；连接杆的一端固定连接固定块，另一端固定连接推块；所述推块正对着位于输送带装箱工位上的粥碗；所述推块上设置有与粥碗碗沿相卡合的凹槽。
[0009]进一步改进，本装箱器还包括位置传感器；所述位置传感器设置在机架上，且位置传感器位于输送带装箱工位上。本实用新型在输送带装箱工位上设置有位置传感器的目的是，用于检测待装箱的粥碗是否准确无误的输送到此工位上，以便于准确的给装箱器启动信号；避免产生误动作。
[0010]进一步改进，位置传感器为红外线传感器。本实用新型中所述的位置传感器采用现有技术中的能检测位置信号的位置传感器均能应用于本实用新型装置上；但本实用新型优先采用结构简单，操作原理简单并且可靠性高的红外线位置传感器。
[0011]进一步改进，驱动器为链条链轮驱动器；所述链条链轮驱动器固定设置在固定支架上；所述滑块固定设置在链条上且跟随链条作直线往复运动。本实用新型中所采用的驱动器作用是，驱动滑块沿着滑杆作往复的直线运动；因此，只要现有技术中能作往复直线运动的装置均能应用于本实用新型。不过，本实用新型优先采用驱动力大，驱动可靠性高的链条链轮驱动器；同时也能采用现有技术中技术成熟且作往复运动的气缸，其具体的结构和工作过程本实用新型不作详细的说明。
[0012]进一步改进，驱动器为气缸；所述气缸固定设置在固定支架上；气缸的活塞杆固定连接滑块，且滑块随气缸的活塞杆作直线往复运动。
[0013]本实用新型所述的输送带是现有技术中的包装自动生产线上的用于输送成型纸箱的装置，其具体的结构和工作过程本实用新型不作详细的说明。
[0014]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:本实用新型的装箱器，结构简单、操作可靠性高，并且装箱的可靠性高，不影响包装生产线上后序工序的进行。
【附图说明】
[0015]图1是本实施例的侧视图。
[0016]图2是装箱器的结构示意图。
[0017]图中:1、机架，2、输送带，3、粥碗，4、固定支架，5、装箱器，6、推块，6.1、凹槽，7、连接杆，8、固定块，9、滑块，10、滑杆，11、驱动器。
【具体实施方式】
[0018]下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
[0019]为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图2和【具体实施方式】做进一步的描述。
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]实施例:
[0022]本实施例中的装箱器，包括机架1、输送带2、粥碗3、位置传感器和装箱器5。输送带2设置在机架I上的用于输送纸箱。粥碗3位于输送带2上。装箱器5通过固定支架4设置在机架I上的用于将粥碗3装箱到纸箱内。固定支架4垂直设置在机架I上。位置传感器设置在机架I上，且位置传感器位于输送带2装箱工位上。
[0023]本实施例中的位置传感器(图1中未画出)采用现有技术中的红外线位置传感器。
[0024]本实施例中的装箱器5包括推块6、连接杆7、固定块8、滑块9、滑杆10和驱动器Ilo滑块9固定连接驱动器11且滑动设置在滑杆10上。滑杆10通过连接板12固定设置在机架I上。固定块8与滑块9相固连。连接杆7的一端固定连接固定块8，另一端固定连接推块6。推块6正对着位于输送带2装箱工位上的粥碗3。推块6上设置有与粥碗3碗沿相卡合的凹槽6.1o
[0025]本实施例中的驱动器11采用链条链轮驱动器；链条链轮驱动器固定设置在固定支架4上；滑块9固定设置在链条上且跟随链条作直线往复运动。在使用时，链轮驱动电机工作，驱动链轮转动带动链条运动，从而驱动滑块9作直线往复运动。
[0026]本实施例中的驱动器11还可以采用现有技术中技术成熟且作往复运动的气缸或者油缸等等。
[0027]本实施例中工作过程为:
[0028]本实施例中的装箱器是通过成型纸箱输送带将展开成型的纸箱在输送过程中并将粥碗3装入到纸箱内，进入到下步的封胶工艺。
[0029]展开成型的纸箱在成型纸箱输送带的输送过程中，当纸箱输送装箱工位时，停止进行装箱；同时粥碗3在输送带2的输送到装箱工位时，位置传感器进行检测此时的装箱工位上是否有粥碗3 ;当检测到有碗粥3时，装箱器5内的驱动器11工作，驱动推块6将此装箱工位上的碗粥推入到纸箱内。若位置传感器没有检测到粥碗3时，装箱器5内的驱动器11不工作。依此循环，直至装箱结束。
[0030]本实施例中的装箱器从根本上解决了现有技术中的用于将罐装食品装箱纸箱的机器，这些机器结构复杂、操作方式复杂，同时装箱的可靠性差，直接影响包装生产线上后序工序的进彳丁的冋题。
[0031]本实施例中的装箱器，结构简单、操作可靠性高，并且装箱的可靠性高，不影响包装生广线上后序工序的进tx。
[0032]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
【主权项】
1.一种装箱器，包括机架(I)、设置在机架(I)上的用于输送纸箱的输送带(2)和位于输送带(2)上的粥碗(3);其特征在于，还包括通过固定支架(4)设置在机架(I)上的用于将粥碗(3)装箱到纸箱内的装箱器(5);所述固定支架(4)垂直设置在机架(I)上； 所述装箱器(5)包括推块(6)、连接杆(7)、固定块(8)、滑块(9)、滑杆(10)和驱动滑块(9)沿着滑杆(10)作直线往复运动的驱动器(11);所述滑块(9)固定连接驱动器(11)且滑动设置在滑杆(10)上；滑杆(10)通过连接板(12)固定设置在机架(I)上；所述固定块(8)与滑块(9)相固连；连接杆(7)的一端固定连接固定块(8)，另一端固定连接推块(6);所述推块(6)正对着位于输送带(2)装箱工位上的粥碗(3);所述推块(6)上设置有与粥碗(3)碗沿相卡合的凹槽(6.1)。
2.如权利要求1所述的装箱器，其特征在于，所述装箱器还包括位置传感器；所述位置传感器设置在机架(I)上，且位置传感器位于输送带(2)装箱工位上。
3.如权利要求2所述的装箱器，其特征在于，所述位置传感器为红外线传感器。
4.如权利要求1所述的装箱器，其特征在于，所述驱动器(11)为链条链轮驱动器；所述链条链轮驱动器固定设置在固定支架(4)上；所述滑块(9)固定设置在链条上且跟随链条作直线往复运动。
5.如权利要求1所述的装箱器，其特征在于，所述驱动器(11)为气缸；所述气缸固定设置在固定支架(4)上；气缸的活塞杆固定连接滑块(9)，且滑块(9)随气缸的活塞杆作直线往复运动。
【专利摘要】本实用新型公开一种装箱器；解决的技术问题：针对现有技术的用于将罐装食品装箱纸箱的机器，这些机器结构复杂、操作方式复杂，同时装箱的可靠性差，直接影响包装生产线上后序工序的进行的问题。采用的技术方案：一种装箱器，包括机架、输送带、粥碗、位置传感器和装箱器；装箱器包括推块、连接杆、固定块、滑块、滑杆和驱动器。优点，本装箱器，结构简单、操作可靠性高，并且装箱的可靠性高，不影响包装生产线上后序工序的进行。
【IPC分类】B65B5-06, B65B57-00
【公开号】CN204606255
【申请号】CN201520236517
【发明人】刘辉, 张仁辰, 崔二彬, 刘德阳
【申请人】同福碗粥股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月17日