一种自动化收板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB板生产装置，具体为一种PCB板的自动自动化收板机。
【背景技术】
[0002]PCB板是一种广泛应用于各种电子产品中的电子元件，随着技术的进步，PCB板的生产不断向着规模化和专业化发展，促进了信息化产业的发展。
[0003]在PCB板的生产过程中，用工紧张使得企业生产运作造成影响，同时手工操作存在着劳动强度大、效率低、品质隐患存在以及容易造成工伤等问题。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种自动化收板机，对PCB板进行机械收取自动操作，实现生产自动化操作。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动化收板机，包括机架，所述机架上依次安装有输送带、翻板装置、装板装置和整板装置，所述翻板装置包括安装于所述输送带末端的翻杆和连接并驱动所述翻杆转动的翻转驱动装置，所述装板装置包括安装于所述翻板装置后端用于承置PCB板的装板和连接并驱动所述装板做接近或远离所述翻杆的装板驱动装置，当所述输送带将PCB板传输至所述翻杆处时，所述翻转驱动装置驱动所述翻杆转动，使得翻转的PCB板落在所述装板上，同时装板驱动装置驱动所述装板向所述翻杆靠近，从而将所述装板上堆放的PCB板压紧。其中，所述装板呈L形；所述整板装置包括分别安装于所述输送带两侧的两块压板及连接所述压板的压板驱动装置，所述压板驱动装置驱动所述两块压板同时向所述输送带的中心运动，从而调整PCB板在所述输送带上的位置，使所有所述输送带上的PCB板统一位置。其中，所述两块压板上还分别安装有压力传感器，所述压力传感器串联工作，即当两块压板上的压力传感器均触碰到PCB板时，压板驱动装置驱动所述两块压板退回，整板工作结束。其中，所述压板驱动装置为气缸或液压缸。
[0006]进一步地，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第一红外感应装置，所述第一红外感应装置感应PCB板进入所述整板装置区域内后驱动所述整板装置工作。
[0007]进一步地，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第二红外感应装置，所述第二红外感应装置感应PCB板进入翻板装置区域内后驱动所述翻板装置工作。
[0008]进一步地，所述翻转驱动装置为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆连接所述翻杆的一端，所述气缸或液压缸的活塞杆做伸缩运动从而使所述翻杆绕其另一端转动。
[0009]进一步地，所述装板驱动装置为气缸或液压缸。
[0010]进一步地，所述翻板装置还包括有安装于所述机架上的转轴，所述翻杆数量为2根，所述翻杆对称活动安装于所述转轴中心的两侧，并可随意调整所述2根翻杆之间的距离，所述翻转驱动装置连接并驱动所述转轴转动，从而带动所述翻杆转动。其中，所述翻转驱动装置为电机或由电机驱动的凸轮传动机构。
[0011]进一步地，所述输送带采用滚筒输送。
[0012]本实用新型的有益效果是:本收板装置通过输送带自动输送PCB板，当PCB板进入输送段中心整板装置位置时，PCB板触发第一红外感应装置，输送带停止输送，然后整板装置工作将PCB板的位置统一整理至输送带中心线处，整理完成后输送开启将PCB板送至翻板装置处，PCB板触发第二红外感应装置，装板装置向前推行同时翻板装置的翻杆进行100°C翻转从而将PCB板放置装板上，PCB板放上后装板驱动装置继续将装板推进从而使堆放的PCB板在装板和翻杆的作用下靠紧，最后装板装置后退，如此反复工作。本收板装置结构简单，操作方便，不仅节省劳动用工需求，还减少了因人工手动操作收板所造成的品质隐患，稳定了 PCB板收板的生产效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的结构侧视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。其中，文中的前后顺序以PCB传输位置与方向为基准。
[0016]如图1所示，一种自动化收板机，包括机架I，所述机架I上依次安装有输送带2、翻板装置3和装板装置4，所述翻板装置3包括安装于所述输送带2末端的翻杆31和连接并驱动所述翻杆31转动的翻转驱动装置32，所述装板装置4包括安装于所述翻板装置3后端用于承置PCB板的装板41和连接并驱动所述装板41做接近或远离所述翻杆31的装板驱动装置42，当所述输送带2将PCB板传输至所述翻杆31处时，所述翻转驱动装置32驱动所述翻杆31转动，使得翻转的PCB板落在所述装板41上，同时装板驱动装置42驱动所述装板41向所述翻杆31靠近，从而将所述装板41上堆放的PCB板压紧。其中，所述装板41呈L形，所述装板驱动装置42为气缸或液压缸。
[0017]进一步地，还包括有安装于所述机架上的整板装置5，所述整板装置5包括分别安装于所述输送带2两侧的两块压板及连接所述压板的压板驱动装置，所述压板驱动装置驱动所述两块压板同时向所述输送带的中心运动，从而调整PCB板在所述输送带2上的位置，使所有所述输送带2上的PCB板统一位置。其中，所述两块压板上还分别安装有压力传感器，所述压力传感器串联工作，即当两块压板上的压力传感器均触碰到PCB板时，压板驱动装置驱动所述两块压板退回，整板工作结束。其中，所述压板驱动装置为气缸或液压缸。
[0018]进一步地，所述机架I上还安装有检测PCB板位置的第一红外感应装置6，所述第一红外感应装置6感应PCB板进入所述整板装置区域内后驱动所述整板装置5工作。
[0019]进一步地，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第二红外感应装置7，所述第二红外感应装置7感应PCB板进入翻板装置区域内后驱动所述翻板装置3工作。
[0020]进一步地，所述翻转驱动装置32为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆连接所述翻杆31的一端，所述气缸或液压缸的活塞杆做伸缩运动从而使所述翻杆31绕其另一端转动。
[0021]进一步地，所述翻板装置3还包括有安装于所述机架上的转轴，所述翻杆31数量为2根，所述翻杆31通过两块扁形鱼钩形固定块对称活动安装于转轴中心的两侧，并可随意调整所述2根翻杆31之间的距离，所述翻转驱动装置32连接并驱动所述转轴转动，从而带动所述翻杆31转动。其中，所述翻转驱动装置32为电机或由电机驱动的凸轮传动机构。
[0022]进一步地，所述输送带2采用滚筒输送。
[0023]以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种自动化收板机，包括机架，其特征在于，所述机架上依次安装有输送带、翻板装置、装板装置和整板装置，所述翻板装置包括安装于所述输送带末端的翻杆和连接并驱动所述翻杆转动的翻转驱动装置，所述装板装置包括安装于所述翻板装置后端用于承置PCB板的装板和连接并驱动所述装板做接近或远离所述翻杆的装板驱动装置，当所述输送带将PCB板传输至所述翻杆处时，所述翻转驱动装置驱动所述翻杆转动，使得翻转的PCB板落在所述装板上，同时装板驱动装置驱动所述装板向所述翻杆靠近，从而将所述装板上堆放的PCB板压紧；所述整板装置包括分别安装于所述输送带两侧的两块压板及连接所述压板的压板驱动装置，所述压板驱动装置驱动所述两块压板同时向所述输送带的中心运动，从而调整PCB板在所述输送带上的位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述两块压板上还分别安装有压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第一红外感应装置，所述第一红外感应装置感应PCB板进入所述整板装置区域内后驱动所述整板装置工作。
4.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第二红外感应装置，所述第二红外感应装置感应PCB板进入翻板装置区域内后驱动所述翻板装置工作。
5.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述翻转驱动装置为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆连接所述翻杆的一端，所述气缸或液压缸的活塞杆做伸缩运动从而使所述翻杆绕其另一端转动。
6.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述翻板装置还包括有安装于所述机架上的转轴，所述翻杆数量为2根，所述翻杆对称活动安装于所述转轴中心的两侧，所述翻转驱动装置连接并驱动所述转轴转动，从而带动所述翻杆转动，所述翻转驱动装置为电机或由电机驱动的凸轮传动机构。
7.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述装板驱动装置为气缸或液压缸。
8.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述装板呈L形。
9.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述输送带采用滚筒输送。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动化收板机,包括机架，机架上依次安装有输送带、翻板装置和装板装置，翻板装置包括安装于输送带末端的翻杆和连接并驱动翻杆转动的翻转驱动装置，装板装置包括安装于翻板装置后端用于承置PCB板的装板和连接并驱动装板做接近或远离翻杆的装板驱动装置，当输送带将PCB板传输至翻杆处时，翻转驱动装置驱动翻杆转动，使得翻转的PCB板落在装板上，同时装板驱动装置驱动装板向翻杆靠近，从而将装板上堆放的PCB板压紧。本实用新型结构简单，操作方便，不仅节省劳动用工需求，还减少了因人工手动操作收板所造成的品质隐患，稳定了PCB板收板的生产效率。
【IPC分类】B65H43-00, B65H29-16, B65H9-10, B65H15-00
【公开号】CN204607151
【申请号】CN201520073848
【发明人】陈锦华
【申请人】雄昱电子（惠州）有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月2日