管理系统的设备总图之侧视图。
[0029]图2A为本实用新型中药箱的第一种实施方式的立体图。
[0030]图2B为本实用新型中药箱的第一种实施方式的的局部示意图。
[0031]图3A为本实用新型中药箱的第二种实施方式的立体图之一。
[0032]图3B为本实用新型中药箱的第二种实施方式的立体图之二。
[0033]图3C为本实用新型中药箱的第二种实施方式的主视图。
[0034]图3D为本实用新型中药箱的第二种实施方式的俯视图。
[0035]图3E本实用新型中药箱的第二种实施方式的箱体部分的结构示意图。
[0036]图3F为本实用新型中药箱的第二种实施方式的隔板架的结构示意图。
[0037]图3G至图31为本实用新型中第一推动装置自药箱内取药的过程示意图。
[0038]图4A为本实用新型中巷道车立体图。
[0039]图4B为本发明中巷道车另一立体图。
[0040]图4C为本实用新型中巷道车主视图。
[0041]图4D为本实用新型中巷道车俯视图。
[0042]图4E为本实用新型中巷道车侧视图。
[0043]图5A为本实用新型中第二、第三、第四输送机构立体图。
[0044]图5B为本实用新型中第二、第三、第四输送机构主视图。
[0045]图5C为本实用新型中第二、第三、第四输送机构俯视图。
[0046]图为本实用新型中第二、第三、第四输送机构侧视图。
[0047]图6A本实用新型中打包机构的立体图。
[0048]图6B为本实用新型中打包机构俯视图。
[0049]图6C为本实用新型中打包机构主视图。
[0050]图6D为本实用新型中打包机构侧视图。
[0051]图7为本实用新型中转箱的结构示意图。
[0052]图8为本实用新型中门开启装置的结构示意图。
[0053]图9为现有技术中药盒存储及处理的结构示意图。
【具体实施方式】
[0054]本实用新型提供一种药房管理系统，如图1A至图1D所示，其为本实用新型药房管理系统的设备总图。其包含用于存储药品的药品存储设备1，所述药品存储设备I成列布置，两列之间形成有巷道，巷道内铺设有轨道，轨道上运行有巷道车2，所述巷道车2上设置有第一输送机构3和第一推动装置4。所述第一推动装置4自药品存储设备I中取得药品，并将药品传递至第一输送机构3中，进而进入到本系统的运输及炼选机构中。
[0055]所述运输及炼选机构，除包含上述第一输送机构3外，还包含设置在每个巷道内的第二输送机构5和第三输送机构6，及设置于巷道外，可垂直于第二输送机构5和第三输送机构6的第四输送机构7。
[0056]本实用新型中，所述第一、第二、第三、第四输送机构均为循环输送装置，每个输送机构上设置大量中转箱，各中转箱间隔设置，随输送机构循环运转。其中，第二输送机构5和第三输送机构6平行设置，所述第一输送机构3高于第二输送机构5和第三输送机构6，使得第一输送机构3上中转箱内药品可以传递至其下方的第二、三输送机构5、6。第四输送机构7可以与各第二输送机构5和第三输送机构6交叉设置，也可以设置在两者的下方，优选的方式为交叉设置，以利于节省立体空间，使得第二、三输送机构5、6上中转箱内药品可以传递至第四输送机构7上的中转箱内，通过第四输送机构7末端处设置的中转箱开启装置8和引导通道进而进入本实用新型中的药品打包机构9中。
[0057]本实用新型中包含药品存储设备、药品抓取设备、药品运输和炼选机构、药品打包机构等几个部分，完成药品的存储、接收、整合、打包、出库，另包含药箱搬运机构，实现药品库内药品的上架和补充。以下，将逐一具体介绍各个组成部分的结构。
[0058]首先，本实用新型中的药品存储设备I包含若干药箱100，药箱100放置于存储架(图中未标示)上，每个存储架包含至少两层，每一层上放置I个药箱100，如IA至图1D所示，多个存储架依次设置形成一列药品存储设备I。
[0059]如图2A所示，其为本实用新型中公开的一种药箱10a的结构示意图。所述药箱10a为长方体结构或立方体结构，上方敞口，内部设置多个存储腔103a，存储腔103a用于存储纵向堆叠的药盒10。其中，存储腔103a呈多列布置，每一列包含多排，每个存储腔103a的下方设置前后贯通的出口 105a，且每一列各排存储腔的出口前后也是贯通的，即前一排的药盒逐一取出后，后排药盒可以从第一排前端的出口取出。本实施例中药箱10a包含7列3排共计21个存储腔103a。其中，所述存储腔103a通过数个第一隔板1la和数个第二隔板102a分隔而成，第二隔板102a的高度与第一隔板1la的高度不同，尤其是底端不在同一水平面上，形成位于存储腔103a前后的出口 105a。每一个存储腔103a前后两个出口105a的两侧均设置有薄型弹片108a，用以实现对存储腔内药盒的遮挡。每一列中前后各排出口 105a的下方具有贯穿的镂空区域109a，且每一列中前后各排之间设置有分隔槽104a，第一推动装置4的抓取机构可以自镂空区域109a伸入每个存储腔的下方，调整高度后，自分隔槽104a向前排出口 105a的方向推药盒10出箱。
[0060]本实用新型还可以通过另一实施例得及实现，如图3A至3F所示，所述药箱100为长方体结构或立方体结构，上方敞口，内部设置多个存储腔103，存储腔103用于存储纵向堆叠的药盒10。其中存储腔103呈多列布置，每一列包含多排，每个存储腔103的下方设置前后贯通的出口 105，且每一列各排存储腔的出口前后也是贯通的，即前一排的药盒逐一取出后，后排药盒可以从第一排前端的出口取出。与上述实施例不同的是，本实施例中的出口大小可以调整，其中，药箱100包含箱体110及隔板架120，其中图3E显示了箱体110的部分，图3F显示了隔板架120的部分。其中，箱体110的前排和后排区域依次设置有数个第一隔板101 (列与列之间的隔板)，中间预留容置隔板架120的区域。其中，所述隔板架120上可以设置前后两排(至少二排以上，可以为多排)第二隔板102，各第二隔板102上设置有与数个第一隔板101相配合的插槽1021。且前、后两排第二隔板102之间设置有数个第三隔板122，各第三隔板122之间的间隔与上述各第一隔板101之间的间隔相同。当隔板架120插入箱体110的存取区域后，箱体内形成了与第一实施例相同的7列3排存储腔103。
[0061]上述第二隔板102的高度，低于第一隔板101和第三隔板122的高度，从而形成了存储腔103下方前后贯穿的出口 105。此外，药箱100顶端侧壁上设置有螺纹座122，隔板架120通过螺栓121调节隔板架120与箱体之间的相对高度，从而实现内部(中排及后排)存储腔的部分出口的大小的可调。箱体外壁(前排前端出口和后排后端出口)上设置较大的出口，通过设置升降挡板106来实现大小的可调，其可以通过安装孔107配合螺栓机构(图中未显示)实现其相对于药箱100外侧板上的位置升降。
[0062]如图3A所示，每一列中前后各排出口 105的下方具有贯穿的镂空区域109，如图3G所示，每一列中前后各排之间设置有分隔槽104，第一推动装置4的抓取机构可以自镂空区域109伸入每个存储腔的下方，调整高度后，自分隔槽104向前排出口 10的方向推药盒10出箱。
[0063]此外，本实用新型在每个出口的一侧或两侧，优选为出口的两侧设置有薄型弹片108，两侧的薄型弹片108之间具有空间，以保证不影响第一推动装置4顺利伸入至每个存储腔103的底部。所述薄型弹片108的阻力要保证最下层药盒顺利出腔，也要对上一层的药盒产生一定的阻力。如图3C及图3E所示，其显示了箱体前排出口设置有所述薄型弹片。如图3F所示，其显示了隔板架120上的出口两侧均设置有所述的薄型弹片108。如图3G所示，优选的，所述存储腔的前后端均设置有薄型弹片。本实施例中，上述前排(和/或后排)的出口上的薄型弹片108可以设置在该升降挡板106上。