一种玉子豆腐封口机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及豆腐灌装封口的技术领域，更具体地说，它涉及一种玉子豆腐封口机。
【背景技术】
[0002]玉子豆腐也俗称日本豆腐，这中袋装的速食产品在进入生活当中之前如何将玉子豆腐快速装入包装袋，而且对包装袋进行封口处理内令人考宄。
[0003]目前的玉子豆腐包装袋的封口机是不能将灌浆及封口进行一条线处理的，增加了劳动成本，大大降低了出产效率。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理简单、实用性强、运行稳定，出产效率高的玉子豆腐封口机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]一种玉子豆腐封口机，包括固定架及支撑架，其特征是:所述固定架上分别设有若干个用于对包装袋封口的上封头组件、对包装袋进行灌装上料的注头组件及安置包装袋的下封头组件，各个下封头组件分别位于上封头组件及注头组件的活动路径上。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述下封头组件包括用于安置包装袋的机械手及调节机械手活动的连杆机构，连杆机构连接有第一驱动气缸。
[0008]第一驱动气缸驱动连杆机构运行，连杆机构带动机械手进行移动，用于调节机械手跟注入组件的高度间距，即控注入组件与待加工包装袋的接触距离。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述注头组件包括用于对包装袋进行灌装上料的输出件及控制输出件移动的弟一■驱动气缸。
[0010]第二驱动气缸驱动输出件移动，进而控制输出件与待加工包装袋的接触距离。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述上封头组件包括封口装置及控制封口装置移动的第三驱动气缸。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述封口装置包括用于封口包装袋的铝片及对铝片进行加热的电热管，铝片与电热管之间设有加热间距。
[0013]打开控制电热管的控制开关，电热管进行加热，电热管升温到设置的额定值时，由于热传递的效益，电热管产生的热量会传递至铝片上，第三驱动气缸会控制封口装置向下移动，使得铝片跟套设在机械手上的待架工包装袋的袋口接触，起到封口的效果。加热间距的设置杜绝由于电热管温度过高，如果直接跟铝片接触，使得铝片升温过快，导致铝片的使用寿命大大降低，而且影响铝片对包装袋的封口效果。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述输出件包括用于输送浆料的输送管及用于输出浆料的注浆头，输送管与注浆头联通。
[0015]输送管通过导管跟浆泵联通，浆泵的另一端连接储浆桶，打开控制浆泵的控制开关，浆泵会将储浆桶内的玉子豆腐输送至输送管内，玉子豆腐通过输出管进入注浆头，注浆头会将玉子豆腐注入至安置在机械手上的包装袋内。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述连杆机构包括与固定架连接的下封头支架座、活动杆件及连接块，活动杆件的两端分别通过轴销与下封头支架座及连接块活动连接，机械手与活动杆件连接。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述第一驱动气缸与支撑架通过气缸固定架连接，第一驱动气缸与气缸固定架之间设有轴销，第一驱动气缸的输出端与连接块连接。
[0018]第一驱动气缸控制连接块向外移动，由于活动杆件的两端分别通过轴销与下封头支架座及连接块活动连接，故活动杆件会带动机械手向上上移动，进而控制机械手与注浆头接触，使得注浆头能够进行对包装袋罐入玉子豆腐，当包装带罐好后，铝片下降，对包装带进行封口处理，第一驱动气缸控制连接块向内移动，机械手与注浆头脱离，工作人员将成品从机械手上拿出。
[0019]本实用新型进一步设置为:所述机械手包括与活动杆件连接的臂部及手杆部。手杆部是放置包装袋的整体的，放置装满玉子豆腐的包装袋。
[0020]本实用新型进一步设置为:所述固定架上固定有控制面板，控制面板上设有控制上封头组件、注头组件及下封头组件工作的开关。
[0021]通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果:
[0022]本申请的玉子豆腐封口机，人工将待加工包装袋的袋口放置在臂部，包装袋袋身在手杆部上，通过第一驱动气缸将机械手臂上升至待加工处，第二驱动气缸驱动输出件移动，使得注浆头伸入包装袋袋口内，通过浆泵输送玉子豆腐进入包装袋内，当包装袋内的玉子豆腐注入饱满后，第二驱动气缸控制输出件移动，使得注浆头从包装袋内退出，第三驱动气缸控制已经加热好的铝片下降，使得铝片与包装袋袋口接触，包装袋受热后会粘贴，起到封口的作用。
[0023]本产品运行稳定，将灌浆注料及封口一条线上完成，大大提高了出料效率，节约了人力劳动，降低了生产成本。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的左视图。
[0025]图2为本实用新型的主视图。
【具体实施方式】
[0026]参照图1至图2对本实用新型的实施例做进一步说明。
[0027]—种玉子豆腐封口机，包括固定架I及支撑架10，固定架I上分别设有若干个用于对包装袋封口的上封头组件5、对包装袋进行灌装上料的注头组件4及安置包装袋的下封头组件6，各个下封头组件6分别位于上封头组件5及注头组件4的活动路径上。
[0028]下封头组件6包括用于安置包装袋的机械手2及调节机械手2活动的连杆机构3，连杆机构3连接有第一驱动气缸30。
[0029]第一驱动气缸30驱动连杆机构3运行，连杆机构3带动机械手2进行移动，用于调节机械手2跟注入组件的高度间距，即控注入组件与待加工包装袋的接触距离。
[0030]注头组件4包括用于对包装袋进行灌装上料的输出件41及控制输出件41移动的第二驱动气缸40。
[0031]第二驱动气缸40驱动输