塔吊档位操作处理电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塔吊档位操作处理电路，属于建筑电子领域。
【背景技术】
[0002]高空塔吊是建筑工地中最常用的一种起重设备，又名塔式起重机、塔机。它可以以节为单位增加自身高度，用以吊起施工中需要的钢筋、混凝土等原材料。一般的塔吊档杆主要负责控制三个部分:起落钩、跑车与大臂。常用塔吊的起落钩有三个档位，跑车有两个档位，大臂有四个档位。为了方便驾驶员控制，这三个部分通常集成在两个档杆上，可供驾驶员分别用左右手控制。左手档杆可控制大臂的旋转方向和速度，以及小车的移动方向和速度，右手档杆前后扳动则可控制起落钩的升降。由于塔吊的安全性对其运行速度有一定要求，所以上述控制方式对操作人员的操作熟练度要求相对较高。以中联5610型号塔吊为例，在摆动大臂时既可以减速降档，也可以采用反档减速直到大臂停稳，之后才能锁住大臂，否则会产生强烈晃动，十分危险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是为了解决现有塔吊档位对操作人员的熟练程度要求较高，塔吊存在重大安全隐患的问题，提供了一种塔吊档位操作处理电路。
[0004]本实用新型所述塔吊档位操作处理电路，它包括左档杆控制电路和右档杆控制电路，左档位控制电路包括十字开关Al、十字开关A2、十字开关A3、十字开关A4、第一 RS锁存器电路和第一计数器，十字开关Al和十字开关A2均连接入第一 RS锁存器电路，十字开关Al连接逻辑与门的第一输入端，十字开关A2连接逻辑与门的第二输入端，逻辑与门的输出端接入第一计数器的PL引脚；十字开关A3接入第一计数器的CPU引脚，十字开关A4接入第一计数器的CPD引脚；第一计数器的D0、D1、D2引脚均接地，第一计数器的D3引脚接VDD高电平；
[0005]右档位控制电路包括十字开关B1、十字开关B2和第二计数器，十字开关BI接入第二计数器的CPU引脚，十字开关B2接入第二计数器的CPD引脚；第二计数器的D0、D1和D2引脚均接地，第二计数器的D3引脚接VDD高电平，第二计数器的PL引脚接VDD高电平。
[0006]本实用新型的优点:本实用新型所述塔吊档位操作处理电路将塔吊档位控制转换为由十字开关和锁存器控制的计数电路，降低了操作难度，通过锁存器的锁存功能可以使档位变化后状态保持，计数器的输出直接用于档位信号的识别处理，克服了传统的脉冲触发方式易丢失信号的弊端，提高了电路的可靠性和塔吊的安全性。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型所述塔吊档位操作处理电路的左档杆控制电路结构示意图；
[0008]图2是本实用新型所述塔吊档位操作处理电路的右档杆控制电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]【具体实施方式】一:下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述塔吊档位操作处理电路，它包括左档杆控制电路和右档杆控制电路，左档位控制电路包括十字开关Al、十字开关A2、十字开关A3、十字开关A4、第一 RS锁存器电路I和第一计数器2，十字开关Al和十字开关A2均连接入第一 RS锁存器电路I，十字开关Al连接逻辑与门的第一输入端，十字开关A2连接逻辑与门的第二输入端，逻辑与门的输出端接入第一计数器2的PL引脚；十字开关A3接入第一计数器2的CPU引脚，十字开关A4接入第一计数器2的CPD引脚；第一计数器2的D0、D1、D2引脚均接地，第一计数器2的D3引脚接VDD高电平；
[0010]右档位控制电路包括十字开关B1、十字开关B2和第二计数器3，十字开关BI接入第二计数器3的CPU引脚，十字开关B2接入第二计数器3的CPD引脚；第二计数器3的DO、Dl和D2引脚均接地，第二计数器3的D3引脚接VDD高电平，第二计数器3的PL引脚接VDD高电平。
[0011]本实施方式中，第二计数器3的PL引脚接VDD高电平，用于保证电路上电复位时，PL引脚为低电平，而正常工作时，PL引脚为高电平。
[0012]本实施方式中，第一计数器2的QO、Ql、Q2和Q3分别外接W0、Wl、W2和W3端口，
作为输出信号供单片机读取。
[0013]本实施方式中，第二计数器3的QO、Ql、Q2和Q3分别外接W4、W5、W6和W7端口，
作为输出信号供单片机读取。
[0014]【具体实施方式】二:本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一计数器2和第二计数器3均采用74HC193芯片实现。
[0015]【具体实施方式】三:本实施方式对实施方式一作进一步说明，十字开关A3用于增计数。
[0016]【具体实施方式】四:本实施方式对实施方式一作进一步说明，十字开关A4用于减计数。
[0017]【具体实施方式】五:本实施方式对实施方式一作进一步说明，十字开关BI用于增计数。
[0018]【具体实施方式】六:本实施方式对实施方式一作进一步说明，十字开关B2用于减计数。
[0019]下面结合图1-图2说明本实用新型的工作原理:本实用新型利用了两个计数芯片74HC193的计数功能。74HC193的各个引脚的功能分别为:
[0020]D0、D1、D2、D3四个引脚是预设值，记录74HC193预先设定好的数值，在实际工作中可根据需要，将常用档位设置为若干固定值，通过若干固定按钮实现快速设置。
[0021]Q0、Q1、Q2、Q3四个引脚是输出值，是操作人员在工作时的实时数值。
[0022]CPU是加I计数引脚，CPD是减I计数引脚。两个引脚在初始时均给高电平，然后接收到低电平的引脚工作，执行加一或减一操作。
[0023]TCU和TCD是进位和借位标志，可以用来构成级联以扩大计数范围。
[0024]VCC和GND是电源的正负引脚，负责给芯片供电。
[0025]PL引脚是低电平有效的引脚，功能是将预设值的数值传递给输出端口。即忽略全部计数操作。
[0026]十字开关Al对应十字开关向左扳动，功能为选择控制塔吊大臂；十字开关A2对应十字开关向右扳动，功能为选择控制小车移动，十字开关A3对应十字开关向前扳动，功能为增加档位；十字开关A4对应十字开关向后移动，功能为减小档位。十字开关BI对应十字开关向前扳动，功能为增加档位，十字开关B2对应十字开关向后扳动，功能为减小档位。
[0027]本实用新型具有以下优势:传统档杆在换挡过程中采用的是开关式触发信号，不利于后续电路处理，容易使塔吊处于不正确的操作状态，对驾驶员熟练程度要求高。本实用新型与之相比，降低了操作难度，增加了状态保持功能，可供单片机随时读取，不会丢失信号。此外还具有结构简单，可靠性高，成本低的优点。
【主权项】
1.塔吊档位操作处理电路，其特征在于，它包括左档杆控制电路和右档杆控制电路，左档位控制电路包括十字开关Al、十字开关A2、十字开关A3、十字开关A4、第一 RS锁存器电路(I)和第一计数器(2)，十字开关Al和十字开关A2均连接入第一 RS锁存器电路(1)，十字开关Al连接逻辑与门的第一输入端，十字开关A2连接逻辑与门的第二输入端，逻辑与门的输出端接入第一计数器(2)的PL引脚；十字开关A3接入第一计数器(2)的CPU引脚，十字开关A4接入第一计数器(2)的(PD引脚；第一计数器(2)的D0、D1、D2引脚均接地，第一计数器⑵的D3引脚接VDD高电平； 右档位控制电路包括十字开关B1、十字开关B2和第二计数器(3)，十字开关BI接入第二计数器(3)的CPU引脚，十字开关B2接入第二计数器(3)的CPD引脚；第二计数器(3)的D0、D1和D2引脚均接地，第二计数器(3)的D3引脚接VDD高电平，第二计数器(3)的PL引脚接VDD高电平。2.根据权利要求1所述的塔吊档位操作处理电路，其特征在于，所述第一计数器(2)和第二计数器(3)均采用74HC193芯片实现。3.根据权利要求1所述的塔吊档位操作处理电路，其特征在于，十字开关A3用于增计数。4.根据权利要求1所述的塔吊档位操作处理电路，其特征在于，十字开关A4用于减计数。5.根据权利要求1所述的塔吊档位操作处理电路，其特征在于，十字开关BI用于增计数。6.根据权利要求1所述的塔吊档位操作处理电路，其特征在于，十字开关B2用于减计数。
【专利摘要】塔吊档位操作处理电路，属于建筑电子领域，本实用新型为解决现有塔吊档位对操作人员的熟练程度要求较高，塔吊存在重大安全隐患的问题。本实用新型包括左档杆控制电路和右档杆控制电路，左档位控制电路包括十字开关A1、A2、A3、A4、RS锁存器电路和第一计数器，左档位控制电路的十字开关A1和A2均连接入RS锁存器电路，十字开关A1和A2连接逻辑与门的输入端，逻辑与门输出端接入第一计数器PL引脚；十字开关A3接入第一计数器CPU引脚，十字开关A4接入第一计数器CPD引脚；右档位控制电路包括十字开关B1、B2和第二计数器，十字开关B1和B2分别接入第二计数器CPU引脚和CPD引脚。本实用新型用于高空塔吊。
【IPC分类】B66C13/22
【公开号】CN204661154
【申请号】CN201520303496
【发明人】许景波, 许晓红, 孙熙隆, 崔晓萌, 刘泊, 王怀云
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月12日