[0027]进一步地，该封闭的轨道为角铁轨道，角铁轨道有足够的支撑运输车的能力。
[0028]如图2所示，所述的运输车包括方形的车板5，在车板的底面固定安装有四个与轨道形状配合的车轮。四个车轮分布在车板底面的靠近四个车板四个角的位置，四个车轮关于方形车板中心对称，形成一个矩形。其中一个车轮与驱动装置连接作为驱动轮6，即主动轮，安装在车板的后端。另外三个车轮作为从动的导向轮7，其中一个导向轮也安装在车板的后端，另外两个导向轮安装在车板的前端。如图6、图7所示，其中驱动轮通过连接架18与车板可以转动连接，连接架18与车板底部通过轴承19活动连接，在连接架顶部为连接轴20，连接轴与轴承配合转动连接，轴承通过轴承座与车板固定连接。导向轮也是通过连接架与车板底部连接的，连接方式与驱动轮相同，在此不再赘述。驱动轮和驱动装置一起均可以与车板底部相对转动。一个导向轮通过连接架18固定设置在车板上靠近驱动装置的一端，且驱动轮与该导向轮间的距离也为LI，即驱动轮与该导向轮可以刚好卡在内、外轨道上，其中驱动轮与内轨道卡进，该导向轮与外轨道卡进。另外两个导向轮设置在车板远离驱动装置的一端，且该两个导向轮间的距离也是LI，该两个导向轮可以刚好卡在内、外轨道上。
[0029]所述的车轮均为万向轮，万向轮可以根据轨道的走向变化随时改变方向以实现车轮与轨道的接触，实现了运输车在轨道上的平稳运行，进一步地，所述的万向轮为中间带有沟槽的万向轮，万向轮的沟槽可以与角铁轨道卡进，实现运输车与轨道的平稳配合运行。
[0030]进一步地，在位于车板后端的导向轮上固定连接水平安装的弹簧22的一端，弹簧的另一端固定在车板底部的一竖直固定片23上，固定片23的一端固定焊接在车板的底面，固定片23位于驱动轮和位于车板后端的导向轮之间，另一端为自由端。在位于车板前端的两个导向轮之间也固定设有一水平安装的弹簧，该弹簧的两端分别固定安装在车板前端的两个导向轮的内侧。在转弯行驶时，车轮在运输车的惯性下会有一个冲出外轨道方向的力，导致运输车脱轨。通过安装在车板前端两导向轮间的弹簧和安装在车板后端的导向轮与固定片23间的弹簧平衡导向轮上向外冲出的力，有效的防止了运输车脱轨。
[0031]如图3所示，其中，驱动装置包括电机11，电机主轴与第一链轮12连接，第一齿链轮通过链条13与第二链轮14连接，第二链轮与主动轮的转轴21固定连接，转轴21两端设有轴承，驱动轮位于转轴中间部位与转轴固定连接。电机将动力通过链传动传递给驱动轮并驱动驱动轮转动，驱动轮转动的同时导向轮也沿着轨道移动。在运输车转弯时，驱动轮卡紧在内轨道上，加上在转弯处的外轨道安装时高于内轨道，且卡紧在外轨道上的导向轮上没有驱动力，因此该导向轮只会在重力作用下产生一个从转弯外侧向内的力，该力平衡因转弯时运输车产生的离心力，防止运输车脱轨。
[0032]在车板顶面靠近驱动装置的一端设有车座8和车把手9，在车把手上设有调速把15、控制电机正转和反转的控制开关、刹车闸和电锁，且调速把、控制电机正转和反转的控制开关和刹车闸均通过导线和控制器连接。通过操作控制开关来实现该农业用单轮驱动轨道运输车行驶的方向，即可控制运输车是前进还是后退。通过具有刹车断电功能的刹车闸刹车时自动切断电源16，从而保证该单轮驱动轨道运输车制动可靠及行驶安全。通过调速把来实现该单轮驱动轨道运输车行驶速度的快慢，可以根据实际操作情况控制运行速度。电锁连接到控制器上，通过操作电锁来实现农业用单轮驱动轨道运输车电源的开启和关闭，驾驶更加安全。该运输系统中用到的电源为充电式的电源。
[0033]空车时由于车体较长，人和驱动装置等均设置在车板的一端，而车板的另一端可能会上翘，在转弯时上翘的一端很容易脱轨，因此在车板远离驱动装置的一端设置配重块10，配重块对车板容易上翘的一端有一向下的压力，使得车轮与轨道配合更紧密，防止运输车脱轨，尤其是在转弯时。
[0034]该轨道式运输车系统装载量大，可达500千克，省时省力。可以作为一种温室管理设备搭载平台，将灌溉、喷药、采摘、运输等多种作业设备与其进行组合，实现相应功能，从而满足温室多种作业要求。
[0035]上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种温室大棚轨道运输系统，包括铺设在温室过道底面上的轨道和可以在轨道上运行的运输车，其特征在于:所述的轨道包括相互平行且长度相同的第一轨道和第二轨道，其中第一轨道和第二轨道又分为内轨道和外轨道，在第一轨道和第二轨道两端设有连接第一轨道和第二轨道的半圆弧形轨道，半圆弧形轨道也分为内轨道和外轨道，第一轨道、第二轨道和半圆弧形轨道形成一个封闭的轨道；所述的运输车包括车板，车板底面安装有四个与轨道形状配合的车轮，其中一个车轮为驱动轮安装在车板的后端，另外三个车轮为导向轮，其中一个安装在车板后端与驱动轮位置对应处，另外两个导向轮安装在车板前端；还包括驱动驱动轮作为主动轮转动的驱动装置，所述的驱动装置和驱动轮均固定在连接架上，且连接架与车板底面是通过轴承连接的；车板顶面靠近驱动装置的一端设有车座和车把手，在车板顶面的另一端设有配重块；其中驱动装置包括电机，电机主轴与第一链轮连接，第一齿链轮通过链条与第二链轮连接，第二链轮与驱动轮的转轴固定连接，转轴通过轴承与驱动轮连接；在车把手上设有调速把、控制电机正转和反转的控制开关和刹车闸，且调速把、控制电机正转和反转的控制开关和刹车闸均通过导线和控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种温室大棚轨道运输系统，其特征在于:在位于车板后端的导向轮上固定连接水平安装的弹簧的一端，弹簧的另一端固定在车板底部的一竖直固定片上，在位于车板前端的两个导向轮之间也固定设有一水平安装的弹簧。3.根据权利要求2所述的一种温室大棚轨道运输系统，其特征在于:半圆弧形轨道的外轨道高于半圆弧形轨道的内轨道。4.根据权利要求3所述的一种温室大棚轨道运输系统，其特征在于:该封闭的轨道为角铁轨道。5.根据权利要求4所述的一种温室大棚轨道运输系统，其特征在于:所述的车轮均为万向轮。6.根据权利要求5所述的一种温室大棚轨道运输系统，其特征在于:所述的万向轮为中间带有沟槽的万向轮。
【专利摘要】一种温室大棚轨道运输系统，包括铺设在温室过道底面上的轨道和可以在轨道上运行的运输车。通过在温室大棚内铺设封闭的内、外轨道，并将轨道转弯处的外轨道安装的高于对应的内轨道，平衡了运输车转弯时的离心力。通过驱动一个与内轨道配合的万向轮作为驱动轮，其他的万向轮作为导向轮，弥补了轨道运输车沿着轨道行走时转弯能力有限且容易脱轨的问题。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204751342
【申请号】CN201520454076
【发明人】徐志博
【申请人】徐志博
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月26日