架1、若干滑块2，所述机架周侧部设置有若干倾斜的用于滑块滑移的导杆3，所述导杆的一端部彼此固结，其中最多两根导杆位于同一平面上，所述导杆的底部为经驱动机构驱动可旋转的吸盘4，所述吸盘与滑块之间均经球头万向节5与连杆6两端铰接，所述滑块与导杆的连接端经电动机构驱动实现滑块沿导杆的往复滑移运动。
[0031 ] 在本实施例中，所述电动机构包括电机，所述电机的输出端与位于导杆内部的皮带轮8连接，所述皮带轮经皮带9与另一皮带轮连接，所述滑块固连在皮带上。
[0032]在本实施例中，所述导杆在与滑块接触的面上还设置有滑轨10，所述滑块与滑轨滑移配合，所述驱动机构包括旋转式的气缸11，所述气缸的输出端与吸盘连接。
[0033]在本实施例中，所述连杆在一个滑块上的数量为两根，两连杆之间还经弹簧12弹性连接。
[0034]在本实施例中，所述吸盘的底部还设置有一块用于当吸盘吸取物品进行移位时实现缓冲降噪的海绵体13，所述连杆上还套设有若干用于固定线路管道的夹体14。
[0035]在本实施例中，所述机架的形状为三角形结构，所述导杆的数量为三根并固连于机架的底部，每根导杆上含有一个滑块。
[0036]具体实施过程:先将包装物27依次间隔有序地放置在输送机构的传送带21上输送，在输送机构的进料口处的摄像头19拍摄各个包装物的实际位置的照片，通过控制器将包装物正确位置的照片与包装物实际位置的照片两者进行比对，从而确定包装物实际位置该如何调整至正确位置，并通过四轴联动移位机构调整，在电动机构的驱动下滑块分别进行滑移，由于吸盘4与滑块2之间均经球头万向节5与连杆6两端铰接，吸盘4将往下吸住包装物并进行旋转调节运动将包装物调整到正确的位置后，再将包装物放入旁边的箱体28中实现装箱，弹簧12在两连杆进行倾斜运动时用于实现连杆的快速回位。
[0037]上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种输送移位机构，包括架体、控制器，其特征在于:所述架体上设置有用于运送包装物的输送机构，所述输送机构的上方设置有用于抓取包装物进行移位的四轴联动移位机构，所述输送机构的进料口处设置有用于拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对的摄像头，所述摄像头、输送机构、四轴联动移位机构与控制器均电性连接。2.根据权利要求1所述的输送移位机构，其特征在于:所述输送机构包括电机，所述电机经减速器连接有皮带轮，所述皮带轮上经传送带与另一皮带轮进行连接，所述输送机构的出料口处在传送带上设置有与所述传送带相切配合的滚轮式计数器。3.根据权利要求2所述的输送移位机构，其特征在于:所述输送机构的进料口处的上方设置有一机柜，所述摄像头位于机柜的内部以及传送带的正上方，所述传送带从机柜底部穿过，所述摄像头与传送带之间设置有若干用于实现照明的灯管，所述灯管分置于摄像头的两旁侧。4.根据权利要求3所述的输送移位机构，其特征在于:所述灯管与机柜之间设置有铝型材，所述灯管经螺栓固连在铝型材上，所述机柜上还铰接有一扇机柜门。5.根据权利要求1所述的输送移位机构，其特征在于:所述四轴联动移位机构包括机架、若干滑块，所述机架周侧部设置有若干倾斜的用于滑块滑移的导杆，所述导杆的一端部彼此固结，其中最多两根导杆位于同一平面上，所述导杆的底部为经驱动机构驱动可旋转的吸盘，所述吸盘与滑块之间均经球头万向节与连杆两端铰接，所述滑块与导杆的连接端经电动机构驱动实现滑块沿导杆的往复滑移运动。6.根据权利要求5所述的输送移位机构，其特征在于:所述电动机构包括电机，所述电机的输出端与位于导杆内部的皮带轮连接，所述皮带轮经皮带与另一皮带轮连接，所述滑块固连在皮带上。7.根据权利要求5所述的输送移位机构，其特征在于:所述导杆在与滑块接触的面上还设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑移配合，所述驱动机构包括旋转式的气缸，所述气缸的输出端与吸盘连接。8.根据权利要求5所述的输送移位机构，其特征在于:所述连杆在一个滑块上的数量为两根，两连杆之间还经弹簧弹性连接。9.根据权利要求5所述的输送移位机构，其特征在于:所述吸盘的底部还设置有一块用于当吸盘吸取物品进行移位时实现缓冲降噪的海绵体，所述连杆上还套设有若干用于固定线路管道的夹体。10.根据权利要求5所述的输送移位机构，其特征在于:所述机架的形状为三角形结构，所述导杆的数量为三根并固连于机架的底部，每根导杆上含有一个滑块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种输送移位机构，包括架体、控制器，所述架体上设置有用于运送包装物的输送机构,所述输送机构的上方设置有用于抓取包装物进行移位的四轴联动移位机构,所述输送机构的进料口处设置有用于拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对的摄像头,所述摄像头、输送机构、四轴联动移位机构与控制器均电性连接。该输送移位机构能够利用摄像头拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对，根据比对结果利用四轴联动移位机构实现包装物的多角度方向调整、移位，避免出现部分包装物装箱时方向不一致，提高物品的装箱效率与物品的摆放质量。
【IPC分类】B65B35/56, B65B35/18
【公开号】CN204871733
【申请号】CN201520595442
【发明人】张 雄
【申请人】张 雄
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月10日