一种全自动装箱机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家居领域，特别指一种全自动装箱机器人。
【背景技术】
[0002]劳动力密集型公司里面的工人每天在流水线上工作8-10小时，工人的工作强度大，时间长便会对工作产生不良厌恶情绪，影响工作效率，使工厂产出率变低，而我们极力解决问题的重要性不言而喻。如今工人追求环境优良，工作强度，而工厂则追求生产效率高，降低加工成本，减少工资支出成为工厂转型的重要挑战。而人们把目光投向了工业机器人，所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。而我国工业机器人起步于70年代初期，较外国起步要晚，因此在一定程度上我国工业机器人技术要落后于外国，因此加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。自动装箱机器人是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人自动装箱。虽然国内已经出现了各种各样的工业机器人，有些机器人技术发展已经很不错，但针对现在国内大部分工厂还是手工代加工的现实。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种针对现在国内大部分工厂依然以手工加工生产产品的现状，提供一种以人为本，根据不同工厂需求，设计可控速度，可控时间，可无人值守，具有封装不同物料功能的全自动装箱机器人。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种全自动装箱机器人，包括纸箱传送机构、箱口转换器、送料机构及封箱机构，其中，上述纸箱传送机构设置在装箱机器人的送料端，待装箱的纸箱经纸箱传送机构向后输送；上述箱口转换器设置在纸箱传送机构的尾端，纸箱经纸箱传送机构传送至箱口转换器内，经箱口转换器将纸箱的箱口旋转90°使箱口朝内侧，并输送至封箱机构处；上述送料机构设置在封箱机构的内侧部，物料经送料机构输送至纸箱内，装好物料后的纸箱经封箱机构进行封箱。
[0005]优选地，所述的纸箱传输机构包括纸箱传送带、主动棍轮、托棍及步进电机，其中，上述主动棍轮与步进电机连接，步进电机驱动主动棍轮转动，托棍包括至少二个，托棍均勾间隔设置，纸箱传送带套设在主动辊轮及托辊上，主动辊轮带动纸箱传送带旋转，以便传输纸箱。
[0006]优选地，所述的纸箱传送带的上部两侧设有导板，两导板之间留有间隙，形成纸箱运输空间，纸箱经纸箱运输空间向后运输。
[0007]优选地，所述的箱口转换器包括第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带、转换步进电机、第一红外避障传感器、传动齿轮、同步轮及伞齿轮，其中，上述箱口转换器同步轮包括八个，同步轮分为两组，分别设置在箱口转换器的L型支架上；上述第一同步带及第二同步带套设在L型支架一侧的四个同步轮上，并间隔平行设置，第三同步带及第四同步带套设在L型支架另一侧的四个同步轮上，并间隔平行设置。
[0008]优选地，所述的转换步进电机设置在箱口转换器的L型支架的侧部，转换步进电机的输出端设有伞齿轮，伞齿轮与设置在同步轮转轴上的伞齿轮相互啮合，以便驱动同步轮带动第一同步带、第二同步带、第三同步带及第四同步带运动；上述传动齿轮设置在箱口转换器的L型支架下部的转轴上，传动齿轮与传动电机连接，以便驱动转轴旋转，使整个L型支架旋转，以实现纸箱的箱口转向。
[0009]优选地，所述的送料机构包括物料箱、转轮、第一托盘、第一高速推杆、第二高速推杆、第二托盘、第三高速推杆、托盘口、送料舵机、送料步进电机及滑台，其中，上述物料箱为筒状结构，其顶部及侧部开口，物料经该开口向下滑入物料箱内，转轮设置在物料箱的侧部，转轮内沿转轮的圆周间隔设有至少二个物料槽，物料槽的前后两侧为开放面，物料经物料箱侧部开口滑入转轮的物料槽内上述第一托盘及第一高速推杆分别设置在物料槽的内侧及外侧开放面侧部，第一高速推杆向内侧运动将物料推入第一托盘内。
[0010]优选地，所述的第一托盘的左右两侧为开放面，上述第二高速推杆及第二托盘分别设置在第一托盘两侧开放面的右侧及左侧部，第二高速推杆的左端设有推板，第二高速推杆向左推动推板以便将物料推入第二托盘内；上述第二托盘固定在滑台上，第二托盘的内外两侧为开放面，第三高速推杆及托盘口分别设置在第二托盘的外侧及内侧部，滑台推动第二托盘、第三高速推杆及托盘口至纸箱的箱口处，第三高速推杆向内侧推动物料经箱口进入纸箱内；上述第一高速推杆的下部设有送料舵机，送料舵机推动物料进入转轮内。
[0011]优选地，所述的封箱机构包括下传送带、上传送带、挡板、摆锤、隔板、托辊、封装舵机、第二红外避障传感器、第三红外避障传感器、第四红外避障传感器、同步带及同步轮，其中，上述下传送带及上传送带套设在托辊上，并上下间隔设置，纸箱位于上传送带及下传送带之间，并向前运输；上述挡板设置在上传送带的前侧，并自由摆动，摆锤设置在下传送带的外侧，并自由摆动。
[0012]优选地，所述的隔板设置在托辊的侧部，并向下延伸至下传送带与上传送带之间的间隙中；封装舵机包括二个，两封装舵机分别设置在上传送带及下传送带的侧部；上述第二红外避障传感器、第三红外避障传感器及第四红外避障传感器分别沿上传送带间隔设置；同步轮包括四个，四个同步轮两两一组，分别设置在上传送带的前后端部，同步带套设在同步轮上，以便带动同步带运动。
[0013]优选地，所述的纸箱包括箱体部及叶片部，叶片部设置在箱体部的箱口外沿，并沿该外沿自由翻转。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新设计了一种全自动装箱机器人，该全自动装箱机器人操作简单方便，自动化程度高，可大为提高装箱工作效率，节省人工及生产成本，具体地:
[0016]1、机器人在运行过程当中完全无人值守，可自行完成事先设定好的功能；
[0017]2、可通过智能终端检测机器人运行情况以及通过终端远程控制其运行；
[0018]3、此机器人内置过个传感器，可准确检测运行情况和增强其稳定性。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0020]图2为图1中纸箱传送机构的立体结构示意图之一。
[0021]图3为图1中纸箱传送机构的立体结构示意图之二。
[0022]图4为图1中箱口转换器的立体结构示意图之一。
[0023]图5为图1中箱口转换器的立体结构示意图之二。
[0024]图6为图1中送料机构的立体结构示意图之一。
[0025]图7为图1中送料机构的立体结构示意图之二。
[0026]图8为图1中封箱机构的立体结构示意图之一。
[0027]图9为图1中封箱机构的立体结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0029]如图1至图9所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种全自动装箱机器人，包括纸箱传送机构1、箱口转换器2、送料机构4及封箱机构3，其中，上述纸箱传送机构I设置在装箱机器人的送料端，待装箱的纸箱O经纸箱传送机构I向后输送；上述箱口转换器2设置在纸箱传送机构I的尾端，纸箱O经纸箱传送机构I传送至箱口转换器2内，经箱口转换器2将纸箱O的箱口旋转90°使箱口朝内侧，并输送至封箱机构3处；上述送料机构4设置在封箱机构3的内侧部，物料经送料机构4输送至纸箱O内，装好物料后的纸箱O经封箱机构3进行封箱。
[0030]纸箱传输机构I包括纸箱传送带14、主动棍轮12、托棍13及步进电机，其中，上述主动辊轮12与步进电机连接，步进电机驱动主动辊轮12转动，托辊13包括至少二个，托辊13均匀间隔设置，纸箱传送带14套设在主动辊轮12及托辊13上，主动辊轮13带动纸箱传送带14旋转，以便