一种堆垛机快速挟抱机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种堆垛机，尤其涉及一种堆垛机快速挟抱机构。
【背景技术】
[0002]堆垛机是一种仓储设备，一般指堆垛起重机，用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。
[0003]传统的堆垛机的挟抱式货叉的挟抱机构采用的是滚珠丝杠，当挟抱的距离在30?50mm时，所用的时间一般在4?6秒，要想减少挟抱时间，势必增加电机的转速或加大电机的力矩，造成浪费和给系统带来不稳定性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种堆垛机快速挟抱机构，其具有成本低、挟抱效率高和运行可靠稳定的特点，以解决现有技术中堆垛机的挟抱式货叉的挟抱机构存在的上述问题。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种堆垛机快速挟抱机构，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上。
[0007]特别地，所述第一、二传动轮均采用同步轮，所述传动带采用同步带，且所述第一传动轮的直径小于第二传动轮的直径。
[0008]特别地，所述第二传动轮通过轴承设置于轴上，所述轴固定于轮架上，所述轮架固定于所述第一传动轮的一侧。
[0009]特别地，所述两个连杆连接于所述第二传动轮的同一侧面上。
[0010]特别地，所述第一、二活动连接头均采用关节轴承。
[0011]本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述堆垛机快速挟抱机构通过小减速电机上的第一传动轮带动第二传动轮，根据挟抱的行程设计第二传动轮的直径，不仅加大力矩，挟抱得时间可以达到一秒左右，而此时的电机转速才几百转，松抱时再反转即可。不仅成本低；而且挟抱效率高、运行稳定可靠，提高了出入库的效益。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型【具体实施方式】I提供的堆垛机快速挟抱机构的侧视图；
[0013]图2是本实用新型【具体实施方式】I提供的堆垛机快速挟抱机构的俯视图。
[0014]图中:
[0015]1、减速电机；2、小同步轮；3、大同步轮；4、连杆；5、同步带；6、轴；7、轮架；8、第一关节轴承；9、第二关节轴承；10、固定板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0017]请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种堆垛机快速挟抱机构包括减速电机1、小同步轮2、大同步轮3以及两根连杆4，所述大同步轮3的直径大于所述小同步轮2的直径，且两个同步轮之间通过同步带5连接，所述小同步轮2安装于所述减速电机I的输出轴上，所述大同步轮3通过轴承设置于轴6上，所述轴6固定于轮架7上，所述轮架7固定于所述小同步轮2的一侧。
[0018]所述大同步轮3的同一侧面上以其中心为对称点设置有两个第一关节轴承8，所述两个第一关节轴承8分别连接所述两根连杆4的一端，所述两根连杆4的另一端通过两个第二关节轴承9连接两个固定板10，所述两个固定板10固定于挟抱机构的挟抱臂上。
[0019]工作时，减速电机I上的小同步轮2带动大同步轮3，根据挟抱得行程设计大同步轮3的直径，不仅加大力矩，挟抱得时间可以达到一秒左右，而此时的减速电机I转速才几百转，松抱时再反转即可。
[0020]以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上。2.根据权利要求1所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述第一、二传动轮均采用同步轮，所述传动带采用同步带，且所述第一传动轮的直径小于第二传动轮的直径。3.根据权利要求1或2任一项所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述第二传动轮通过轴承设置于轴上，所述轴固定于轮架上，所述轮架固定于所述第一传动轮的一侧。4.根据权利要求1所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述两个连杆连接于所述第二传动轮的同一侧面上。5.根据权利要求1所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述第一、二活动连接头均采用关节轴承。
【专利摘要】本实用新型公开了一种堆垛机快速挟抱机构，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上。上述堆垛机快速挟抱机构不仅成本低；而且挟抱效率高、运行稳定可靠，提高了出入库的效益。
【IPC分类】B66F9/02
【公开号】CN204873724
【申请号】CN201520542044
【发明人】涂会兵, 王猛, 朱宝华
【申请人】无锡中鼎物流设备有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月23日