一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及物料黏性强度检测设备技术领域，更具体的说涉及一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构。
【背景技术】
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[0002]现有的片料形式的多种黏性物料在制作时，其黏度需要进行检测，从而可以保证制作的产品质量合格，而在检测之前需要将物料输送，而输送中需要时刻保持片料处于绷紧状态，而现在并无此种设备，更没有能够夹持此片料的夹持装置。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其后部的夹持装置通过步进电机带动移动螺杆转动实现移动，其夹持牢固，夹持效果好。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，包括固定板，所述固定板前后两侧固定有多个支撑板，上部移动架固定在支撑板的上部，物料放置架固定在支撑板的顶端面上，固定板的左端处固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有主动轮，上部移动架的左端和右端处均固定有连接板，移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上，移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮，传动带张紧在主动轮和从动轮上，后滑移块螺接在移动螺杆中，后滑移块上固定有后夹爪机构，物料放置架的右端固定有导向块，导向块的右端为斜面；
[0006]所述后夹爪机构包括后夹爪底座，后夹爪底座固定在后滑移块上，后夹爪底座的右端的两侧固定有后夹爪气缸，后夹爪气缸的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板的后部的插孔中，后夹爪底座的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块，后夹爪底部夹块的上部通过? 父接轴?父接在后夹爪夹板的肖LI部，后夹爪底部夹块的肖U端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板的前端和后夹爪底部夹块的前端相咬合。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述上部移动架的前后两侧固定有限位边，后滑移块插套在两个限位边之间。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述物料放置架的中部具有两个滑动通槽，两个滑动通槽之间为连接横梁，后夹爪底座的中部具有滑行凹槽，连接横梁插套在滑行凹槽中，后夹爪夹板和后夹爪底座插套在滑动通槽中。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述物料放置架的前后两侧上部固定有上挡边。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述上部移动架的前侧或后侧的左端和右端处均固定有光电传感器，光电传感器的感应端与后夹爪底座的一侧固定有的感应片相对应。
[0011]本实用新型的有益效果在于:与现有技术相比，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其后部的夹持装置通过步进电机带动移动螺杆转动实现移动，其夹持牢固，夹持效果好。
【附图说明】
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[0012]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型安装在设备上的立体结构示意图；
[0014]图3是本实用新型的俯视图；
[0015]图4是本实用新型的后夹爪机构的立体结构示意图；
[0016]图5是本实用新型的后夹爪机构的后夹爪底座的立体结构示意图。
【具体实施方式】
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[0017]实施例，见如图1至5所示，一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，包括固定板100，所述固定板100前后两侧固定有多个支撑板101，上部移动架200固定在支撑板101的上部，物料放置架300固定在支撑板101的顶端面上，固定板100的左端处固定有步进电机30，步进电机30的输出轴上固定有主动轮31，上部移动架200的左端和右端处均固定有连接板201，移动螺杆202的两端分别铰接在对应的连接板201上，移动螺杆202的左端伸出连接板201并固定有从动轮203，传动带张紧在主动轮31和从动轮203上(为了显示清楚，本附图中的传送带已经省去，不显示)，后滑移块204螺接在移动螺杆202中，后滑移块204上固定有后夹爪机构40，物料放置架300的右端固定有导向块304，导向块304的右端为斜面；
[0018]所述后夹爪机构40包括后夹爪底座41，后夹爪底座41固定在后滑移块204上，后夹爪底座41的右端的两侧固定有后夹爪气缸44，后夹爪气缸44的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板43的后部的插孔431中，后夹爪底座41的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块45，后夹爪底部夹块45的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板43的前部，后夹爪底部夹块45的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板43的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板43的前端和后夹爪底部夹块45的前端相咬合。
[0019]进一步的说，所述上部移动架200的前后两侧固定有限位边205，后滑移块204插套在两个限位边205之间。
[0020]进一步的说，所述物料放置架300的中部具有两个滑动通槽301，两个滑动通槽301之间为连接横梁302，后夹爪底座41的中部具有滑行凹槽42，连接横梁302插套在滑行凹槽42中，后夹爪夹板43和后夹爪底座41插套在滑动通槽301中。
[0021]进一步的说，所述物料放置架300的前后两侧上部固定有上挡边303。
[0022]进一步的说，所述上部移动架200的前侧或后侧的左端和右端处均固定有光电传感器206，光电传感器206的感应端与后夹爪底座41的一侧固定有的感应片207相对应。
[0023]工作原理:将片料放置在物料放置架300中并处于两个上挡边303之间，然后将片料的后端夹持在后夹爪夹板43的如端和后夹爪底部夹块45的如端之间，后夹爪夹板43的前端和后夹爪底部夹块45的前端夹持是通过后夹爪气缸44实现的，然后片料的前端是通过设备上安装的前夹持装置夹持，然后步进电机30运行，驱动移动螺杆202转动，实现后夹爪机构40向右移动，同时，前夹持装置向左移动，移动时，前夹持装置的滚轮压靠在导向块304的斜面后，沿着斜面滑动并移动至上部移动架200的底面滑动，而移动时，前夹持装置上具有的旋转夹座向右向下翻转，并随着移动，而片料就一直处于绷紧状态并沿着物料放置架300向右移动并向下折弯移动，在移动时，通过本机构的上方具有的检测机构时时对片料进行检测。
[0024]其中，后夹爪机构40在移动时通过光电传感器206进行时时检测，保证其运行的位置稳定不会超过限定。
[0025]最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，包括固定板(100)，其特征在于:所述固定板(100)前后两侧固定有多个支撑板(101)，上部移动架(200)固定在支撑板(101)的上部，物料放置架(300)固定在支撑板(101)的顶端面上，固定板(100)的左端处固定有步进电机(30)，步进电机(30)的输出轴上固定有主动轮(31)，上部移动架(200)的左端和右端处均固定有连接板(201)，移动螺杆(202)的两端分别铰接在对应的连接板(201)上，移动螺杆(202)的左端伸出连接板(201)并固定有从动轮(203)，传动带张紧在主动轮(31)和从动轮(203)上，后滑移块(204)螺接在移动螺杆(202)中，后滑移块(204)上固定有后夹爪机构(40)，物料放置架(300)的右端固定有导向块(304)，导向块(304)的右端为斜面； 所述后夹爪机构(40)包括后夹爪底座(41)，后夹爪底座(41)固定在后滑移块(204)上，后夹爪底座(41)的右端的两侧固定有后夹爪气缸(44)，后夹爪气缸(44)的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板(43)的后部的插孔(431)中，后夹爪底座(41)的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块(45)，后夹爪底部夹块(45)的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板(43)的前部，后夹爪底部夹块(45)的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板(43)的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板(43)的前端和后夹爪底部夹块(45)的前端相咬合。2.根据权利要求1所述的一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，其特征在于:所述上部移动架(200)的前后两侧固定有限位边(205)，后滑移块(204)插套在两个限位边(205)之间。3.根据权利要求2所述的一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，其特征在于:所述物料放置架(300)的中部具有两个滑动通槽(301)，两个滑动通槽(301)之间为连接横梁(302)，后夹爪底座(41)的中部具有滑行凹槽(42)，连接横梁(302)插套在滑行凹槽(42)中，后夹爪夹板(43)和后夹爪底座(41)插套在滑动通槽(301)中。4.根据权利要求3所述的一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，其特征在于:所述物料放置架(300)的前后两侧上部固定有上挡边(303)。5.根据权利要求4所述的一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，其特征在于:所述上部移动架(200)的前侧或后侧的左端和右端处均固定有光电传感器(206)，光电传感器(206)的感应端与后夹爪底座(41)的一侧固定有的感应片(207)相对应。
【专利摘要】本实用新型公开了一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板，上部移动架固定在支撑板的上部，物料放置架固定在支撑板的顶端面上，固定板的左端处固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有主动轮，上部移动架的左端和右端处均固定有连接板，移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上，移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮，传动带张紧在主动轮和从动轮上，后滑移块螺接在移动螺杆中，后滑移块上固定有后夹爪机构，所述后夹爪机构包括后夹爪底座，后夹爪底座固定在后滑移块上，后夹爪底座的右端的两侧固定有后夹爪气缸，它安装在设备上，作为其后部的夹持装置其夹持牢固，夹持效果好。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204896785
【申请号】CN201520483905
【发明人】吕绍林, 汪炉生, 杨艳伟, 吕凯, 陈士海, 占枝武, 赵学军
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月7日