一种注塑件分拣装盒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分拣机，更具体的说是涉及一种用于注塑件成品的分拣装盒机。
【背景技术】
[0002]注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。目前，在工业生产加工中，注塑件注射出模后，由于有不同模号或不同的规格产品，现有的注塑成品都需要人工进行分拣装盒，需要工厂工作人员进行手工挑拣与摆放，这个工作耗费了大量的劳力，同时效率低下，而且产品在挑拣与摆放过程中容易刮花。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高工业装配的生产效率，降低人力消耗的注塑件分拣装盒机。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]注塑件分拣装盒机，包括夹具输送机构、第一输送机构及第二输送机构，所述夹具输送机构上承载并向同一方向传送有产品定位夹具，所述夹具输送机构的起始端上方设有将注塑产品置于产品定位夹具上的注塑机械手，所述第一输送机构设置在的夹具输送机构一侧，且所述夹具输送机构的末端与第一输送机构的一侧设有安装平台，所述安装平台上设有四轴机械手，所述第一输送机构的一侧设有用于接收外界置入的产品定位夹具的料盒，所述四轴机械手的运动臂上设有用于将产品定位夹具从夹具输送机构取出并放置在料盒上、以及用于将料盒取出并放置在第二输送机构上的四轴机械手夹具。
[0006]具体的，所述夹具输送机构的起始端与末端均设有夹具定位机构，所述夹具定位机构包括设置在夹具输送机构上方的夹具定位盖板及设置在夹具输送机构下方的夹具定位顶升气缸，所述夹具定位顶升气缸的活塞杆上连接有定位销，所述产品定位夹具与夹具定位盖板设有与所述定位销在同一垂直方向上位置对应的定位销孔。
[0007]具体的，所述第一输送机构的起始端设有料盒定位机构，所述料盒定位机构包括用于放置多个竖直堆叠在一起的料盒的定位架，所述定位架上的对称两侧设有料盒顶升气缸，所述料盒顶升气缸纵向竖立设置，所述料盒顶升气缸的活塞杆上连接有一水平设置的升降板，所述升降板上设有一料盒分离气缸，所述料盒分离气缸的活塞杆上设有分离块。
[0008]具体的，所述第一输送机构的中部或末端设有料盒定位板，所述料盒定位板设有与产品定位夹具形状对应的的定位槽。
[0009]具体的，所述第二输送机构包括传送机构及接料结构，所述传送机构与接料结构在同一直线上对接，所述传送机构包括支架及设置于支架上的动力部和传送带，动力部驱动传送带转动；所述接料机构包括接料台，所述接料台的底部连接有料盒升降机构。
[0010]优选的，所述传送机构与第一输送机构设置在同一机架上，且所述传送机构位于第一输送机构的下方，所述接料结构位于第一输送机构的末端侧边下方。
[0011]本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:
[0012]本实用新型通过将将注塑完成后的产品油注塑机械手放置在产品定位夹具上，再通过多个输送机构将产品相互传动和夹具定位的方式，最终由四轴机械手把生产步骤连接起来达到全自动的目的，减少人工成本，并避免刮花产品，合格率也得到了很大的提升。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0014]图2为夹具输送机构的结构示意图。
[0015]图3为第一输送机构、第二输送机构的结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0017]实施例
[0018]如图1所示，一种注塑件分拣装盒机，包括夹具输送机构1、第一输送机构2及第二输送机构3，所述夹具输送机构I上承载并向同一方向传送有产品定位夹具4，所述夹具输送机构的起始端上方设有将注塑产品置于产品定位夹具上的注塑机械手(图中未示出)，所述第一输送机构2设置在的夹具输送机构I 一侧，且所述夹具输送机构I的末端与第一输送机构2的一侧设有安装平台5，所述安装平台5上设有四轴机械手6，所述第一输送机构2的一侧设有用于接收外界置入的产品定位夹具的料盒7，所述四轴机械手6的运动臂上设有用于将产品定位夹具4从夹具输送机构I取出并放置在料盒7上、以及用于将料盒7取出并放置在第二输送机构3上的四轴机械手夹具8。
[0019]如图2，所述夹具输送机构I的起始端与末端均设有夹具定位机构9，所述夹具定位机构9包括设置在夹具输送机构I上方的夹具定位盖板901及设置在夹具输送机构下方的夹具定位顶升气缸902，所述夹具定位顶升气缸902的活塞杆上连接有定位销(图中未示出)，所述产品定位夹具4与夹具定位盖板901设有与所述定位销在同一垂直方向上位置对应的定位销孔(图中未示出)。通过上述结构，在注塑机械手给夹具输送机构I上料或四轴机械手6从夹具输送机构I中取料时，夹具定位顶升气缸902动作将产品定位夹具4向夹具定位盖板901顶升，完成上料或取料后，再恢复原位继续等一次重复动作，通过定位销与定位销孔的配合，定位准确。
[0020]如图3，所述第一输送机构2的起始端设有料盒定位机构，所述料盒定位机构包括用于放置多个竖直堆叠在一起的料盒7的定位架201，所述定位架201上的对称两侧设有料盒顶升气缸202，所述料盒顶升气缸202纵向竖立设置，所述料盒顶升气缸202的活塞杆上连接有一水平设置的升降板203，所述升降板203上设有一料盒分离气缸204，所述料盒分离气缸204的活塞杆上设有分离块205。通过上述结构，在四轴机械手6从夹具输送机构I中取料至第一输送机构2时，料盒顶升气缸202将最上层的料盒7通过分离块205分离后顶起，直至装满产品后，再由四轴机械手6将该最上层