一种装配机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种装配机，包括底座，其特征在于，所述底座固定安装在地面上，所述底座上方设有液压上梁，所述液压上梁下表面一端与底座上表面之间设有辅助液压缸，所述液压上梁下表面另一端与底座上表面之间设有上料机构，所述液压上梁中心设有固定安装有设备主压装液压缸，所述设备主压装液压缸的伸缩端通过设备主压装液压缸安装孔向下伸出液压上梁下方，所述设备主压装液压缸伸缩端的端面上设有可替换装配模具，所述液压上梁外侧表面上设有辅助测量机构，所述底座外侧表面上设有控制器，所述控制器分别与辅助液压缸、上料机构、辅助上料机构、设备主压装液压缸、辅助测量机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种装配机
技术领域
[0001]本发明涉及装配机械设备，特别是一种装配机。
【背景技术】
[0002]现在装配中很多人工搬运压装的工作，搬运中使用吊装设备很不方便操作，而液压中也会有不安全的情况，装配主体的多面翻转变得简单方便使装配各面工件易于操作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种装配机。实现上述目的本发明的技术方案为，一种装配机，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上方设有液压上梁，所述液压上梁下表面一端与底座上表面之间设有辅助液压缸，所述液压上梁下表面另一端与底座上表面之间设有上料机构，所述上料机构由开在液压上梁上且贯通液压上梁上下表面提升油缸安装孔、固定安装在液压上梁上且其伸缩端插装在提升油缸安装孔内的提升油缸、固定套装在提升油缸伸缩端的提升安装框、固定安装在提升安装框下端的Z轴回转机构、与Z轴回转机构旋转端固定连接的安装柱、固定安装在安装柱上且与安装柱相互垂直的X轴移动机构、固定安装在X轴移动机构伸缩端上的X轴安装框、固定安装在X轴安装框一端的Y轴旋转电机、固定安装在Y轴旋转电机旋转端端面上的Y轴回转盘共同构成的，所述底座上表面设有辅助上料机构，所述液压上梁中心处设有设备主压装液压缸安装孔，所述液压上梁中心设有固定安装有设备主压装液压缸，所述设备主压装液压缸的伸缩端通过设备主压装液压缸安装孔向下伸出液压上梁下方，所述设备主压装液压缸伸缩端的端面上设有可替换装配模具，所述液压上梁外侧表面上设有辅助测量机构，所述底座外侧表面上设有控制器，所述控制器分别与辅助液压缸、上料机构、辅助上料机构、设备主压装液压缸、辅助测量机构电性连接。
[0004]所述底座通过地脚螺栓固定安装在地面上。
[0005]所述辅助上料机构由固定安装在底座上且与底座上表面相互垂直的链接柱、固定安装在链接柱上端的双端同步旋转电机、一端与双端同步旋转电机的两个旋转端固定连接的自由回转臂、位于自由回转臂另一端且与自由回转臂相互垂直的液压缸、固定安装在液压缸伸缩端上的支撑盘、固定安装在液压缸上表面的锁紧装置共同构成的。
[0006]所述Y轴回转盘表面上设有多个安装销孔。
[0007]所述每个安装销孔设有与其相匹配的专用销钉。
[0008]所述Y轴回转盘表面内嵌装有安装定位传感器。
[0009]所述辅助测量机构由一外侧表面固定安装在液压上梁侧表面上的测量箱体、固定安装在测量箱体内的测量伸缩直线电机、固定安装在测量伸缩直线电机伸缩端上的红外测量装置共同构成的。
[0010]所述Z轴回转机构为旋转驱动伺服电机。
[0011 ]所述X轴移动机构为直线驱动伺服电机。
[0012]所述控制器内设有PLC控制系统，所述控制器外表面设有电容触摸屏和总控开关。
[0013]利用本发明的技术方案制作的名称，解决现有吊装设备不灵活，装配中工件的翻转定位及送至压装位置更方便更加易于操作，使装配的工件一致性更好，此设备应用于中小型压力装配，多自由度精确定位压装，装配主体四面只有翻转安装，对于人工搬运重的零件可用辅助机构进行搬运至安装位置，小型零件可以通过小型辅助压力机进行压力组装，对于产品的一致性有了很大提高，降低了装配者的劳动强度，对于生产效率有了很大提高。
【附图说明】
[0014]图1是本发明所述一种装配机的结构示意图；
[0015]图2是本发明所述一种装配机的辅助上料机构结构简图；
[0016]图3是本发明所述一种装配机的各轴移动及转动机构结构简图；
[0017]图中，1、底座;2、液压上梁;3、辅助液压缸;4、提升油缸安装孔;5、提升油缸;6、提升安装框;7、Z轴回转机构;8、安装柱;9、X轴移动机构;10、X轴安装框;11、Y轴旋转电机;12、Y轴回旋盘;13、设备主压装液压缸安装孔;14、设备主压专业压缸;15、可替换装配模具；16、控制器；17、地脚螺栓；18、链接柱；19、双端同步旋转电机;20、自由回转臂;21、液压缸;22、支撑盘;23、锁紧装置;24、安装销孔;25、专用销钉;26、定位传感器;27、测量箱体;28、测量伸缩直线电机;29、红外测量装置;30、PLC控制系统;31、电容触摸屏;32、总控开关。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种装配机，包括底座(I)，所述底座(I)固定安装在地面上，所述底座(I)上方设有液压上梁(2)，所述液压上梁(2)下表面一端与底座(I)上表面之间设有辅助液压缸(3)，所述液压上梁(2)下表面另一端与底座(I)上表面之间设有上料机构，所述上料机构由开在液压上梁(2)上且贯通液压上梁(2)上下表面提升油缸安装孔(4)、固定安装在液压上梁(2)上且其伸缩端插装在提升油缸安装孔(4)内的提升油缸(5)、固定套装在提升油缸(5)伸缩端的提升安装框(6)、固定安装在提升安装框(6)下端的Z轴回转机构(7 )、与Z轴回转机构(7)旋转端固定连接的安装柱(8)、固定安装在安装柱(8)上且与安装柱(8)相互垂直的X轴移动机构(9)、固定安装在X轴移动机构(9)伸缩端上的X轴安装框(10)、固定安装在X轴安装框(10)—端的Y轴旋转电机(II)、固定安装在Y轴旋转电机(11)旋转端端面上的Y轴回转盘(I 2)共同构成的，所述底座(I)上表面设有辅助上料机构，所述液压上梁(2)中心处设有设备主压装液压缸安装孔(13)，所述液压上梁(2)中心设有固定安装有设备主压装液压缸(14)，所述设备主压装液压缸(14)的伸缩端通过设备主压装液压缸安装孔(13)向下伸出液压上梁(2)下方，所述设备主压装液压缸(14)伸缩端的端面上设有可替换装配模具(15)，所述液压上梁(2)外侧表面上设有辅助测量机构，所述底座(I)外侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)分别与辅助液压缸
(3)、上料机构、辅助上料机构、设备主压装液压缸(14)、辅助测量机构电性连接;所述底座
(I)通过地脚螺栓(17)固定安装在地面上;所述辅助上料机构由固定安装在底座(I)上且与底座(I)上表面相互垂直的链接柱(I8)、固定安装在链接柱(I8)上端的双端同步旋转电机
[19]、一端与双端同步旋转电机(19)的两个旋转端固定连接的自由回转臂(20)、位于自由回转臂(20)另一端且与自由回转臂(20)相互垂直的液压缸(21)、固定安装在液压缸(21)伸缩端上的支撑盘(22)、固定安装在液压缸(21)上表面的锁紧装置(23)共同构成的;所述Y轴回转盘(12)表面上设有多个安装销孔(24);所述每个安装销孔(24)设有与其相匹配的专用销钉(25);所述Y轴回转盘(12)表面内嵌装有安装定位传感器(26);所述辅助测量机构由一外侧表面固定安装在液压上梁(2)侧表面上的测量箱体(27)、固定安装在测量箱体(27)内的测量伸缩直线电机(28)、固定安装在测量伸缩直线电机(28)伸缩端上的红外测量装置
(29)共同构成的；所述Z轴回转机构(7)为旋转驱动伺服电机;所述X轴移动机构(9)为直线驱动伺服电机;所述控制器(16)内设有PLC控制系统(30)，所述控制器(16)外表面设有电容触摸屏(31)和总控开关(32)。
[0019]本实施方案的特点为，一种装配机，包括底座，底座固定安装在地面上，底座上方设有液压上梁，液压上梁下表面一端与底座上表面之间设有辅助液压缸，液压上梁下表面另一端与底座上表面之间设有上料机构，上料机构由开在液压上梁上且贯通液压上梁上下表面提升油缸安装孔、固定安装在液压上梁上且其伸缩端插装在提升油缸安装孔内的提升油缸、固定套装在提升油缸伸缩端的提升安装框、固定安装在提升安装框下端的Z轴回转机构、与Z轴回转机构旋转端固定连接的安装柱、固定安装在安装柱上且与安装柱相互垂直的X轴移动机构、固定安装在X轴移动机构伸缩端上的X轴安装框、固定安装在X轴安装框一端的Y轴旋转电机、固定安装在Y轴旋转电机旋转端端面上的Y轴回转盘共同构成的，底座上表面设有辅助上料机构，液压上梁中心处设有设备主压装液压缸安装孔，液压上梁中心设有固定安装有设备主压装液压缸，设备主压装液压缸的伸缩端通过设备主压装液压缸安装孔向下伸出液压上梁下方，设备主压装液压缸伸缩端的端面上设有可替换装配模具，液压上梁外侧表面上设有辅助测量机构，底座外侧表面上设有控制器，控制器分别与辅助液压缸、上料机构、辅助上料机构、设备主压装液压缸、辅助测量机构电性连接。解决现有吊装设备不灵活，装配中工件的翻转定位及送至压装位置更方便更加易于操作，使装配的工件一致性更好，此设备应用于中小型压力装配，多自由度精确定位压装，装配主体四面只有翻转安装，对于人工搬运重的零件可用辅助机构进行搬运至安装位置，小型零件可以通过小型辅助压力机进行压力组装，对于产品的一致性有了很大提高，降低了装配者的劳动强度，对于生广效率有了很大提尚。
[0020]在本实施方案中，这种装配机采用两梁两柱作为主体结构，带有主压机完成大部分压装零部件工作，单住配备升降机构使工件本体在Z轴能够有效的上下自由移动，同时升降机构可以沿Z轴旋转，安装在Z轴的回转机构通过进行X轴方向的移动，将工件移动至工作位置，处在Y轴的回转盘使工件自由四面装配，并精确的定位，使主压机和操作员完成装配工作，操作员将需要组装的本体安装在Y轴回转盘上，并插上专用销钉，通过传感器可以确定本体是否安装牢固，其中回转盘可以提升油缸，将工件提升至需要高度，相对比较精密的调节也可通过程序控制提升位置，完成微调。其中提升装置，能够根据要装配的工件安装面进行回转移动到需要的位置，如是大零件(人工搬运有困难的)用起重设备将工件放置在辅助上料机构，由辅助上料机构将要装的零件送至安装位置，再次提升至需要高度并通过回转至准备装配的位置，Z轴的提升装置回转机构，机构上回转盘伸出至设定压装位置，X轴伸出机构上的上下压头可更换设定的压装装置，能够调节提升机构回落至需要的指定高度，当主压缸接触工件时提升油缸从动至压装位置，主油缸继续下行完成压装工件.以上工作都可以通过设置程序进行批量生产。
[0021]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种装配机，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)固定安装在地面上，所述底座(I)上方设有液压上梁(2)，所述液压上梁(2)下表面一端与底座(I)上表面之间设有辅助液压缸(3)，所述液压上梁(2)下表面另一端与底座(I)上表面之间设有上料机构，所述上料机构由开在液压上梁(2)上且贯通液压上梁(2)上下表面提升油缸安装孔(4)、固定安装在液压上梁(2)上且其伸缩端插装在提升油缸安装孔(4)内的提升油缸(5)、固定套装在提升油缸(5)伸缩端的提升安装框(6)、固定安装在提升安装框(6)下端的Z轴回转机构(7)、与Z轴回转机构(7)旋转端固定连接的安装柱(8)、固定安装在安装柱(8)上且与安装柱(8)相互垂直的X轴移动机构(9)、固定安装在X轴移动机构(9)伸缩端上的X轴安装框(10)、固定安装在X轴安装框(10)—端的Y轴旋转电机(11)、固定安装在Y轴旋转电机(11)旋转端端面上的Y轴回转盘(12)共同构成的，所述底座(I)上表面设有辅助上料机构，所述液压上梁(2)中心处设有设备主压装液压缸安装孔(13)，所述液压上梁(2)中心设有固定安装有设备主压装液压缸(14)，所述设备主压装液压缸(14)的伸缩端通过设备主压装液压缸安装孔(13)向下伸出液压上梁(2)下方，所述设备主压装液压缸(14)伸缩端的端面上设有可替换装配模具(15)，所述液压上梁(2)外侧表面上设有辅助测量机构，所述底座(I)外侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)分别与辅助液压缸(3)、上料机构、辅助上料机构、设备主压装液压缸(14)、辅助测量机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述底座(I)通过地脚螺栓(17)固定安装在地面上。3.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述辅助上料机构由固定安装在底座(I)上且与底座(I)上表面相互垂直的链接柱(18)、固定安装在链接柱(18)上端的双端同步旋转电机(19)、一端与双端同步旋转电机(19)的两个旋转端固定连接的自由回转臂(20)、位于自由回转臂(20)另一端且与自由回转臂(20)相互垂直的液压缸(21)、固定安装在液压缸(21)伸缩端上的支撑盘(22)、固定安装在液压缸(21)上表面的锁紧装置(23)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述Y轴回转盘(12)表面上设有多个安装销孔(24)。5.根据权利要求4所述的一种装配机，其特征在于，所述每个安装销孔(24)设有与其相匹配的专用销钉(25)。6.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述Y轴回转盘(12)表面内嵌装有安装定位传感器(26)。7.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述辅助测量机构由一外侧表面固定安装在液压上梁(2)侧表面上的测量箱体(27)、固定安装在测量箱体(27)内的测量伸缩直线电机(28)、固定安装在测量伸缩直线电机(28)伸缩端上的红外测量装置(29)共同构成的。8.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述Z轴回转机构(7)为旋转驱动伺服电机。9.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述X轴移动机构(9)为直线驱动伺服电机。10.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述控制器(16)内设有PLC控制系 统(30)，所述控制器(16)外表面设有电容触摸屏(31)和总控开关(32)。
【文档编号】B23P19/027GK105834722SQ201610264598
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】高瑞祥, 肖宇
【申请人】天津通广集团专用设备有限公司