一种垫板自动敷设设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能光伏组件加工工具领域。
【背景技术】
[0002]太阳能光伏发电作为一种无污染、环保的发电装置越来越被人们重视，其应用范围也越来越广。在光伏组件的生产流程中有一道流程是人工或设备将钢化玻璃放置在传输线上，然后将一层EVA铺设到钢化玻璃上，然后再进行汇流带的焊接，人工汇流带焊接时，为了避免电烙铁对EVA等材料的损害，所以人工放置两块垫板在钢化玻璃上，放置垫板在玻璃两侧，垫板是放在EVA及钢化玻璃上表面，然后手持电烙铁按住汇流条及焊带在垫板上进行焊接，焊接完成后人工取下垫板，循环使用。
[0003]随着自动化水平提升，钢化玻璃和EVA铺设均实现了自动化上料，垫板目前还是人工放置，工作效率低下，往往不能够很快速的配合自动上料的生产流程，所以现在需要一种自动铺设垫板的设备能够解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种垫板自动敷设设备，使用该设备自动的铺设垫板，方便快捷，加快了生产加工的效率，有利的配合了钢化玻璃以及EVA的上料过程。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是:一种垫板自动敷设设备，该设备包括自动拾取放置机构和存储机构，所述自动拾取放置机构包括支撑柱、直线滑轨、驱动传送带、伺服电机以及取板机构，所述直线滑轨水平设置，所述支撑柱顶部支撑直线滑轨的下侧，所述伺服电机位于直线滑轨的一端，所述驱动传送带与伺服电机的动力输出端连接，所述驱动传送带位于直线滑轨的一侧且其延伸方向与直线滑轨的布置方向一致，所述取板机构与直线滑轨滑动连接，所述取板机构与驱动传送带固定连接，所述存储机构包括位于自动拾取放置机构一侧的多个存储盒，在存储盒内自上到下罗列有多个垫板。
[0006]优选的，所述取板机构包括连接体、电磁阀、真空栗，在连接体的底部设有吸盘，所述吸盘通过导管与真空栗连接，在导管处设有电磁阀，所述连接体与直线滑轨滑动连接，所述连接体与驱动传送带固定连接，所述伺服电机和电磁阀均受控于控制器。
[0007]优选的，在存储盒的顶部设有红外传感器，在存储盒的底部设有红外发射器，所述红外传感器的输出端与控制器连接，所述控制器的输出端与报警器连接。
[0008]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本设备提升了自动化水平，从而以机械自动上垫板代替了人工上垫板，节省了人力，提高了效率，并且采用了伺服电机，可以使垫板放置更加的准确，能够有力地配合了钢化玻璃和EVA的自动上料过程，加快了生产效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]其中，1、支撑柱，2、直线滑轨，3、驱动传送带，4、伺服电机，5、存储盒，6、垫板，7、连接体，8、吸盘，9、红外传感器，10、红外发射器，11、报警器。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:如图1所示，一种垫板自动敷设设备，该设备包括自动拾取放置机构和存储机构，所述自动拾取放置机构包括支撑柱1、直线滑轨2、驱动传送带3、伺服电机4以及取板机构，所述直线滑轨2水平设置，所述支撑柱I顶部支撑直线滑轨2的下侧，所述伺服电机4位于直线滑轨2的一端，所述驱动传送带3与伺服电机4的动力输出端连接，所述驱动传送带3位于直线滑轨2的一侧且其延伸方向与直线滑轨2的布置方向一致，所述取板机构与直线滑轨2滑动连接，所述取板机构与驱动传送带3固定连接，所述存储机构包括位于自动拾取放置机构一侧的多个存储盒5，在存储盒5内自上到下罗列有多个垫板6。
[0012]取板机构包括连接体7、电磁阀、真空栗，在连接体7的底部设有吸盘8，所述吸盘8通过导管与真空栗连接，在导管处设有电磁阀，所述连接体7与直线滑轨2滑动连接，所述连接体7与驱动传送带3固定连接，所述伺服电机4和电磁阀均受控于控制器。
[0013]在存储盒5的顶部设有红外传感器9，在存储盒5的底部设有红外发射器10，所述红外传感器9的输出端与控制器连接，所述控制器的输出端与报警器11连接。
[0014]如图1所示，图1中除了本实用新型外，还设有与本实用新型配合使用的敷设台，在敷设台上面设有钢化玻璃和EVA材料，EVA为乙烯-醋酸乙烯共聚物，化学品英文名称为ethylene-vinyl acetate copo，垫板为在光伏生产中，人工焊接汇流带、焊带时，隔离电烙铁与EVA的一种隔热板。
[0015]在使用该设备的时候，通过控制器控制伺服电机4的启动、停止、正转和反转，正转时驱动传送带3向前运动，从而带动连接体7向前运动，反转时驱动传送带3向后运动，从而带动连接体7向后运动，连接体7下方的吸盘8通过导管连接真空栗，并且在导管处设有电磁阀，电磁阀也受控于控制器，控制器可以是PLC控制器等，电磁阀开启吸盘8处便产生负压，对垫板6产生吸力，电磁阀关闭则垫板6坠落，具体过程为控制器控制伺服电机4开启，将吸盘8运动到存储盒5上方，然后吸盘8将垫板6吸起，然后控制器控制伺服电机4转动从而使吸盘8运动到指定位置，然后吸盘8释放，将垫板6落到指定位置。
[0016]存储盒5上部设有红外传感器9，底部设有红外发射器10，当存储盒5内有垫板6的时候，由于垫板6的遮挡，报警器11不发出报警，当存储盒5内的垫板6用完的时候红外发射器10发出的红外线照射到红外传感器9上，红外传感器9将信号传递给控制器，控制器控制报警器11发生报警，则提醒工人及时的添加垫板6，以满足加工要求。
[0017]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本设备提升了自动化水平，从而以机械自动上垫板代替了人工上垫板，节省了人力，提高了效率，并且采用了伺服电机，可以使垫板放置更加的准确，能够有力地配合了钢化玻璃和EVA的自动上料过程，加快了生产效率。
【主权项】
1.一种垫板自动敷设设备，其特征是:该设备包括自动拾取放置机构和存储机构，所述自动拾取放置机构包括支撑柱(I)、直线滑轨(2)、驱动传送带(3)、伺服电机(4)以及取板机构，所述直线滑轨(2)水平设置，所述支撑柱(I)顶部支撑直线滑轨(2)的下侧，所述伺服电机(4)位于直线滑轨(2)的一端，所述驱动传送带(3)与伺服电机(4)的动力输出端连接，所述驱动传送带(3)位于直线滑轨(2)的一侧且其延伸方向与直线滑轨(2)的布置方向一致，所述取板机构与直线滑轨(2)滑动连接，所述取板机构与驱动传送带(3)固定连接，所述存储机构包括位于自动拾取放置机构一侧的多个存储盒(5)，在存储盒(5)内自上到下罗列有多个垫板(6)。2.根据权利要求1所述的一种垫板自动敷设设备，其特征是:所述取板机构包括连接体(7)、电磁阀、真空栗，在连接体(7)的底部设有吸盘(8)，所述吸盘(8)通过导管与真空栗连接，在导管处设有电磁阀，所述连接体(7 )与直线滑轨(2 )滑动连接，所述连接体(7 )与驱动传送带(3 )固定连接，所述伺服电机(4 )和电磁阀均受控于控制器。3.根据权利要求2所述的一种垫板自动敷设设备，其特征是:在存储盒(5)的顶部设有红外传感器(9)，在存储盒(5)的底部设有红外发射器(10)，所述红外传感器(9)的输出端与控制器连接，所述控制器的输出端与报警器(11)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种垫板自动敷设设备，涉及太阳能光伏组件加工工具领域，包括自动拾取放置机构和存储机构，自动拾取放置机构包括支撑柱、直线滑轨、驱动传送带、伺服电机以及取板机构，直线滑轨水平设置，支撑柱顶部支撑直线滑轨的下侧，伺服电机位于直线滑轨的一端，驱动传送带与伺服电机的动力输出端连接，驱动传送带位于直线滑轨的一侧且其延伸方向与直线滑轨的布置方向一致，取板机构与直线滑轨滑动连接，取板机构与驱动传送带固定连接，存储机构包括位于自动拾取放置机构一侧的多个存储盒，在存储盒内自上到下罗列有多个垫板。该设备自动的铺设垫板，方便快捷，加快了生产加工的效率。
【IPC分类】B65H3/08
【公开号】CN204896877
【申请号】CN201520634131
【发明人】朱鹏凯, 安立兵, 张熙
【申请人】英利能源（中国）有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月21日