一种成排载具整体推送机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及送料设备领域，更具体的说是涉及一种成排载具整体推送机构。【背景技术】:
[0002]在流水线上一般并排放置有多组载具，载具上放置零件，对零件进行操作后，需要载具前移便于下一循环的操作，现有技术中一般都是人工操作，其劳动强度大，效率低，而且人工定位不准确，为了便于成排的载具整体前移，有必要设计一种成排载具整体推送机构来完成上述操作。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种成排载具整体推送机构，可实现将成排的载具往前输送，运用于流水线等大型设备中。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种成排载具整体推送机构，它包括底板和推进气缸，所述底板下方安装有运输滑块，运输滑块配合安装在运输滑轨上，推进气缸安装在推进气缸固定座上，推进气缸的活塞杆前端连接有连接块，连接块与底板连接在一起；所述底板上活动安装有一组主平行杆和多组辅平行杆；所述主平行杆的上端铰接连接着一个主滑块固定块，主滑块固定块上安装有主滑块，每组所述的辅平行杆的上端分别铰接连接着一组辅滑块固定块，每组辅滑块固定块上安装有辅滑块；所述主滑块和辅滑块分别配合安装在滑轨上；所述滑轨上固定安装有多组定位销座，每组定位销座上安装有一组定位销；所述底板上通过气缸固定座安装有气缸，且气缸相对于底板呈倾斜状态，所述气缸的活塞杆前端通过连接角连接在主平行杆上。
[0006]作为优选，所述底板上安装有支架，支架的上部左端安装有缓冲柱，支架的上部右端安装有限位柱，且缓冲柱和限位柱分别位于滑轨的正下方，滑轨下移时先接触缓冲柱进行缓冲，然后再接触限位柱进行限位。
[0007]作为优选，所述推进气缸固定座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，推进气缸固定座和运输滑轨分别固定在平板上。
[0008]作为优选，所述运输滑轨的前侧设有连接块限位装置，连接块限位装置包括连接块限位座、连接块缓冲柱和连接块限位柱，连接块限位座为L型结构，连接块限位座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，连接块限位座固定在平板上，连接块缓冲柱和连接块限位柱分别安装在连接块限位座上部。
[0009]作为优选，所述底板上分别安装有主平行杆底座和辅平行杆底座，主平行杆铰接安装在主平行杆底座上，辅平行杆铰接安装在辅平行杆底座上。
[0010]作为优选，所述主平行杆和辅平行杆的结构相同，且主平行杆和辅平行杆在运动过程中始终处于相互平行状态。
[0011]作为优选，所述底板上部左右两端分别安装有一组滑轨支撑装置，所述滑轨支撑装置包括支撑底座、支撑滑轨、支撑滑块和支撑板，所述支撑底座固定在底板上，支撑底座上纵向安装有支撑滑轨，支撑滑轨上配合安装有支撑滑块，支撑滑块上安装有支撑板。
[0012]作为优选，所述支撑板上部设有一凹槽，滑轨位于凹槽内。
[0013]作为优选，所述支撑底座上部外侧安装有支撑限位座，支撑限位座上安装有支撑限位柱，支撑滑块上安装有支撑限位块。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型主要运用于流水线等大型设备中，用于将成排的载具逐渐往前推送。工作时物料通常被摆放于载具中，载具上的定位孔位于定位销上方处时，气缸驱动主平行杆，使主平行杆与水平面角度撑大，定位销会插入载具的定位孔中定位，然后推进气缸推动连接块，使运输滑块在运输滑轨上运动，运输滑块与底板相连，从而可以带动整个机构前移，因此实现载具的前移。当载具前移完成，气缸带动主平行杆，使主平行杆与水平的角度变小，则定位销下降，脱离载具上的定位孔，推进气缸带动连接块，使整个机构回到初始位置，如此往复，即可实现将成排的载具往前输送。本实用新型操作简单，使用方便，效率高，降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
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[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的另一结构示意图；
[0019]图3为图1的主视图；
[0020]图4为图1的俯视图；
[0021]图5为图1的左视图；
[0022]图6为本实用新型的连接块限位装置的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型的滑轨支撑装置的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0024]实施例，见附图1?7，一种成排载具整体推送机构，它包括底板I和推进气缸2，所述底板下方安装有运输滑块3，运输滑块配合安装在运输滑轨4上，推进气缸安装在推进气缸固定座5上，推进气缸的活塞杆前端连接有连接块6，连接块与底板连接在一起；所述推进气缸固定座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，推进气缸固定座和运输滑轨分别固定在平板上，便于整个机构的固定。
[0025]所述运输滑轨的前侧设有连接块限位装置I，连接块限位装置包括连接块限位座7、连接块缓冲柱8和连接块限位柱9，连接块限位座为L型结构，连接块限位座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，连接块限位座固定在平板上，连接块缓冲柱和连接块限位柱分别安装在连接块限位座上部。且连接块缓冲柱的右端面与连接块限位柱的右端面并不平齐，当推进气缸驱动连接块运动时，连接块会带动底板沿着运输滑轨移动，连接块向左运动的位置通过连接块限位装置缓冲并限位，首先连接块先接触连接块缓冲柱先缓冲，然后连接块再接触连接块限位柱进行限位，避免了硬冲击和超行程。
[0026]所述底板上分别安装有主平行杆底座10和辅平行杆底座11，主平行杆12铰接安装在主平行杆底座上，辅平行杆13铰接安装在辅平行杆底座上。所述主平行杆的上端铰接连接着一个主滑块固定块14，主滑块固定块上安装有主滑块15，每组所述的辅平行杆的上端分别铰接连接着一组辅滑块固定块16，每组辅滑块固定块上安装有辅滑块17 ;所述主滑块和辅滑块分别配合