，主轴11、同步调节机构、同步轴31、协同齿轮32、辅助惰轮15之间形成传动关系，从而使另外两条传送带2与主轴11保持同步转动；这两组传动带2上的限位器21在初始状态下为同步设置，通过同步调节机构可使两组传动带2错位，从而使相邻两个限位器21之间间距发生改变，以适应不同型号的电池卡的输送需求。
[0022]所述同步调节装置包括调节轮33和传动惰轮34，调节轮33与同步轴31的左端固定连接，传动惰轮34设于调节轮33的右侧且传动惰轮34与同步轴31转动配合；所述传动惰轮34与主轴11的左端之间设有传动链条；所述调节轮33上设有弧形的调节轨道35，传动惰轮34上设有紧固螺栓36，紧固螺栓36的端部设于调节轮33的外侧，且紧固螺栓36的螺纹端穿过调节轨道35后与传动惰轮34螺接；所述调节轮33通过同步轴31、协同齿轮32、辅助惰轮15及其上的两条传送带2形成联动，另外两条在主动轮14上的传送带2与主轴11、传动惰轮34之间为同步联动，当调节轮33松开与传动惰轮34的连接时，转动调节轮33使两组传动带2形成异步配合，此时相邻两条传送带2上的限位器21错位，两个限位器21之间的异步错位差即为电池卡的定位宽度；调节轮33在同步轴31上与传动惰轮34产生相对转动，此时紧固螺栓36随之沿调节轨道35移动，当确定限位器21的异步差之后将紧固螺栓36旋紧，进而连接调节轮33和传动惰轮34使其二者同步转动。
[0023]所述调节轮33上设有定位螺栓37，调节轮33上设有贯穿其两侧面的螺纹通孔，定位螺栓37的螺纹头端穿过螺纹通孔后抵触设置在传动惰轮34上，定位螺栓37用于在调节轮33调节到位后，通过手动的定位螺栓37是调节轮33快速定位在传动惰轮34上，而后再通过紧固螺栓36固定调节轮33与传动惰轮34。
[0024]所述机架1的一侧设有若干与限位器21配合的光电检测器22，光电检测器22随伺服电机13的步进动作依次检测限位器21之间的电池卡，当限位器21之间处于空载时伺服电机13将传送带2的队列前移，从而避免机械爪取卡空走。
[0025]所述机架1上设有转移轨道17，四条传送带两两配对且对称设于转移轨道17的两侧。
[0026]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种电池卡定位输送机构，包括机架(1)，机架(1)的两端分别设有主轴(11)和副轴(12)，且主轴(11)和副轴(12)上连接有传送机构，其特征在于:所述机架(1)右侧设有伺服电机(13)，伺服电机(13)与主轴(11)右端之间连接有传动链条；所述传送机构包括四条链式的传送带(2)，四条传送带(2)两两配对分别设于机架(1)的两侧，所述主轴(11)上设有两个主动轮(14)，两个主动轮(14)的里侧均设有与其配对的辅助惰轮(15)，四条传送带(2)分别与对应的主动轮(14)和辅助惰轮(15)啮合传动，所述副轴(12)上设有分别与四条传送带(2)啮合的被动齿轮(16)，传送带上等距间隔设有若干限位器(21);所述主轴(11)的前侧设有固定架(3)和同步轴(31)，同步轴(31)与主轴(11)平行设置且同步轴(31)的两端可转动地连接在固定架(3)上，同步轴(31)的左端设有同步调节装置，同步调节装置与主轴(11)左端之间连接有传动链条，所述同步轴(31)上设有两个与辅助惰轮(15)对应的协同齿轮(32)，且协同齿轮(32)与辅助惰轮(15)之间通过传动链条连接。2.根据权利要求1所述的电池卡定位输送机构，其特征在于:所述同步调节装置包括调节轮(33)和传动惰轮(34)，调节轮(33)与同步轴(31)的左端固定连接，传动惰轮(34)设于调节轮(33)的右侧且传动惰轮(34)与同步轴(31)转动配合；所述传动惰轮(34)与主轴(11)的左端之间设有传动链条；所述调节轮(33)上设有弧形的调节轨道(35)，传动惰轮(34)上设有紧固螺栓(36)，紧固螺栓(36)的端部设于调节轮(33)的外侧，且紧固螺栓(36)的螺纹端穿过调节轨道(35)后与传动惰轮(34)螺接。3.根据权利要求2所述的电池卡定位输送机构，其特征在于:所述调节轮(33)上设有定位螺栓(37)，调节轮(33)上设有贯穿其两侧面的螺纹通孔，定位螺栓(37)的螺纹头端穿过螺纹通孔后抵触设置在传动惰轮(34)上。4.根据权利要求1-3任一所述的电池卡定位输送机构，其特征在于:所述机架(1)的一侧设有若干与限位器(21)配合的光电检测器(22)。5.根据权利要求4所述的电池卡定位输送机构，其特征在于:所述机架(1)上设有转移轨道(17)，四条传送带两两配对且对称设于转移轨道(17)的两侧。
【专利摘要】本实用新型涉及电池卡包装加工的自动化输送定位装置技术领域，具体指一种电池卡定位输送机构。包括机架，主轴和副轴上连接有传送机构，所述机架右侧设有伺服电机；所述传送机构包括四条链式的传送带，所述主轴上设有两个主动轮，两个主动轮的里侧均设有与其配对的辅助惰轮，所述主轴的前侧设有固定架和同步轴，同步轴的左端设有同步调节装置。本实用新型结构合理，转移轨道上的电池卡两端由限位器定位从而随传送带移动；通过伺服电机和光电检测器的控制步进幅度，避免机械爪的抓取定位误差；传送带成组配置且分别设置限位器，同步调节装置改变两组传送带上的限位器间距调整，实现不同规格电池卡的输送和定位要求。
【IPC分类】B65G15/58, B65G47/24
【公开号】CN204957580
【申请号】CN201520727384
【发明人】姚有成, 彭小明
【申请人】湃思科技（苏州）有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月18日