自行式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机械，尤其是一种适用于码头吊运沙石、煤炭及其它散货的自行式起重机。
【背景技术】
[0002]在国内许多码头和堆场，散货较多依赖人工搬运，效率较低，每天的装载和卸货量受到严重制约。
[0003]而在一些安装了固定式起重机的码头和堆场中，由于起重机固定在一个地方，对于卸货和装货依然有些不便，运输船和运输车必须紧靠起重机才能实现装卸；而且固定式起重机的起重臂幅度有限，往往够不到运输船和运输车的一些位置，需要运输船和运输车在作业过程中挪动才能完成装货和卸货，也在一定程度上影响了作业效率。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自行式起重机，使用灵活方便，安全性高，局限性小，是码头、堆场吊装砂石、煤炭等散货的高效起重设备。本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种自行式起重机，包括一个底座，还包括起重臂、拉杆、人字架、起升机构、变幅机构、回转机构、转台、吊具；
[0006]所述底座底部设有行走与固定机构；
[0007]所述底座顶部设有一个回转支撑，转台安装在底座的回转支撑上并能够做回转运动；
[0008]人字架安装在转台上，人字架的顶端与拉杆的一端转动连接；拉杆上设有拉绳，并通过拉绳与起重臂顶端连接；起重臂的顶端上挂吊具；起重臂的末端与转台前端转动连接;
[0009]在转台上安装起升机构、变幅机构和回转机构；起升机构通过吊绳连接起重臂上的吊具；变幅机构连接拉杆上的拉绳；回转机构与底座上的回转支撑连接。
[0010]进一步地，所述起升机构包括起升电机、起升变速箱和起升制动器；起升电机和起升制动器均与起升变速箱连接。
[0011 ] 进一步地，所述起升机构设有主副两套。
[0012]进一步地，所述变幅机构包括变幅电机、变幅变速箱、变幅制动器；变幅电机和变幅制动器均与变幅变速箱连接。
[0013]进一步地，所述回转机构包括回转电机、回转变速器和主动小齿轮；回转电机通过回转变速器连接主动小齿轮。
[0014]进一步地，所述底座底部的行走与固定机构包括车轮和伸缩式支撑脚。
[0015]进一步地，转台后部设有配重箱。
[0016]本实用新型的优点在于:本实用新型提供的自行式起重机是港口及堆场的重要使用工具，被广泛的使用在国内外各种码头、港口、堆场上；可自行行走，采用电动起升、变幅、回转，可使起重机使用灵活，局限性小；代替了人工搬运及老式起重机，功效提高数倍。灵活机动、操作方便、维修维护方便，是码头、堆场吊装砂石、煤炭等散货的高效、先进的起重设备。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构组成示意图。
[0018]图2为本实用新型的转台的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]本实用新型提出的自行式起重机，如图1和图2所示，包括:起重臂1、拉杆2、人字架3、起升机构4、变幅机构5、回转机构6、转台7、底座8、吊具9 ;
[0021]底座8底部设有行走与固定机构，包括车轮802和伸缩式支撑脚803。该起重机能够方便地移动，适合把物料从驳船或车厢吊往固定场地。伸缩式支撑脚803可以在起重机停下后，稳定地停在地面上保持平衡。
[0022]底座8顶部设有一个回转支撑801，转台7安装在底座8的回转支撑801上并能够做回转运动；人字架3安装在转台7上，人字架3的顶端与拉杆2的一端转动连接；拉杆2上设有拉绳，并通过拉绳与起重臂I顶端连接；起重臂I的顶端上挂吊具9 ;起重臂I的末端与转台7前端转动连接；在转台7上安装起升机构4、变幅机构5和回转机构6 ;起升机构4通过吊绳连接起重臂上的吊具9 ;变幅机构5连接拉杆2上的拉绳；回转机构6与底座8上的回转支撑8连接。
[0023]起重臂I由型钢焊接而成，安全可靠。拉杆和人字架的材料也采用型钢。起升机构4设有主副两套机构，是起吊货物的动力源。变幅机构5可使起重臂I做灵活的变幅运动，使起吊范围更广。回转机构6可使起重机上部做水平360°任意回转，使起吊范围更广。转台7是安装起升机构4、变幅机构5、回转机构6的平台。
[0024]如图2所示，起升机构4包括起升电机401、起升变速箱402和起升制动器403 ;起升电机401和起升制动器403均与起升变速箱402连接。变幅机构5包括变幅电机501、变幅变速箱502、变幅制动器503 ;变幅电机501和变幅制动器503均与变幅变速箱502连接。回转机构6包括回转电机601、回转变速器602和主动小齿轮603 ;回转电机601通过回转变速器602连接主动小齿轮603。主动小齿轮603与底座8顶部的回转支撑801相啮合。回转支撑801通常包括中间的轴承和轴承外圆上的大齿盘。主动小齿轮603的直径比回转支撑上的大齿盘直径要小。
[0025]另外转台7后部设有配重箱701，起到平衡重量的作用。吊具9是起吊货物的主要构件。起重机底部的车轮还可以使起重机灵活机动的运往其它场地作业。
【主权项】
1.一种自行式起重机，包括一个底座(8)，其特征在于，还包括起重臂(1)、拉杆(2)、人字架(3)、起升机构(4)、变幅机构(5)、回转机构(6)、转台(7)、吊具(9); 所述底座(8)底部设有行走与固定机构； 所述底座(8)顶部设有一个回转支撑(801)，转台(7)安装在底座(8)的回转支撑(801)上并能够做回转运动； 人字架(3)安装在转台(7)上，人字架(3)的顶端与拉杆(2)的一端转动连接；拉杆(2)上设有拉绳，并通过拉绳与起重臂⑴顶端连接；起重臂⑴的顶端上挂吊具(9);起重臂(1)的末端与转台(7)前端转动连接； 在转台(7)上安装起升机构⑷、变幅机构(5)和回转机构(6);起升机构⑷通过吊绳连接起重臂上的吊具(9);变幅机构(5)连接拉杆(2)上的拉绳；回转机构(6)与底座(8)上的回转支撑(801)连接。2.如权利要求1所述的自行式起重机，其特征在于: 所述起升机构(4)包括起升电机(401)、起升变速箱(402)和起升制动器(403);起升电机(401)和起升制动器(403)均与起升变速箱(402)连接。3.如权利要求1所述的自行式起重机，其特征在于: 所述起升机构(4)设有主副两套。4.如权利要求1所述的自行式起重机，其特征在于: 所述变幅机构(5)包括变幅电机(501)、变幅变速箱(502)、变幅制动器(503);变幅电机(501)和变幅制动器(503)均与变幅变速箱(502)连接。5.如权利要求1所述的自行式起重机，其特征在于: 所述回转机构(6)包括回转电机(601)、回转变速器(602)和主动小齿轮(603);回转电机(601)通过回转变速器(602)连接主动小齿轮(603)。6.如权利要求1所述的自行式起重机，其特征在于: 所述底座(8)底部的行走与固定机构包括车轮(802)和伸缩式支撑脚(803)。7.如权利要求1所述的自行式起重机，其特征在于: 转台(7)后部设有配重箱(701)。
【专利摘要】本实用新型提供一种自行式起重机，包括一个底座，还包括起重臂、拉杆、人字架、起升机构、变幅机构、回转机构、转台、吊具；所述底座底部设有行走与固定机构；所述底座顶部设有一个回转支撑，转台安装在底座的回转支撑上并能够做回转运动；人字架安装在转台上，人字架的顶端与拉杆的一端转动连接；拉杆上设有拉绳，并通过拉绳与起重臂顶端连接；起重臂的顶端上挂吊具；起重臂的末端与转台前端转动连接；在转台上安装起升机构、变幅机构和回转机构；起升机构通过吊绳连接起重臂上的吊具；变幅机构连接拉杆上的拉绳；回转机构与底座上的回转支撑连接。本实用新型使用灵活方便，安全性高，局限性小，是码头、堆场吊装砂石、煤炭等散货的高效起重设备。
【IPC分类】B66C23/74, B66C23/82, B66C23/84, B66C23/36
【公开号】CN204958229
【申请号】CN201520699224
【发明人】沈赋纲
【申请人】无锡市运达机械有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月10日