一种具有自润滑关节的升降移位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，主要涉及的是一种具有自润滑关节的升降移位装置。
【背景技术】
[0002]生产线中常需要将物料进行升降与平移。实际生产中常用的升降移位装置一般需要采用两套运动机构(两个独立原动件)配合实现，一套机构实现升降，另一套机构实现平移。装置的动力可为电动、液压传动或气动。其中部分机构采用两套机构顺序动作，这样效率较低。也有部分装置可使两套机构同时动作，但要涉及两套机构动作协调问题。这类升降移位装置，一般结构较复杂。
[0003]机械领域中连杆机构中各构件为低副接触，运动副元素为面接触，接触压强小，承载力较大，加工容易。另外，当原动件运动规律一定时，通过改变各构件长度或连接方式可获得不同从动件运动规律。因此，连杆机构可方便地实现改变运动方向、增大行程、增力等功能。如果设计一套装置，装置中通过一套连杆机构能同时实现物料的升降与移位，不仅使整套系统机械结构简单、可靠，同时系统的控制也更加简单。在连杆装置的运动关节处，两运动副元素间频繁发生相对运动，需要采用合理的润滑方式。一般装置可采用普通销轴，并使用润滑剂。也有部分装置采用在销轴外部加装铜套，减小摩擦。
[0004]有鉴于上述现有的连杆机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的具有自润滑关节的升降移位装置，能够改进一般现有的连杆机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种具有自润滑关节的升降移位装置，所要解决的技术问题是同时解决生产线中物料的升降和移位问题，从而更加适于实用。
[0006]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种具有自润滑关节的升降移位装置，该升降移位装置是位于机架上方，该升降移位装置是前后对称的装置，其中对称面是铰接点A与铰接点A’连线的中点与F点和G点所在的平面，其包括:机架(6)、物料(I)、工作台(2)、左铰接摆动杆(3)、右铰接摆动杆(3')、左两端连滑块摆动杆(4)、右两端连滑块摆动杆(4')、左第一滑块(5)、右第一滑块(5')、液压缸(7)、左第二滑块(8)、右第二滑块(8')、左挡块(9)、右挡块(9')、横梁10 ;所述物料(I)放置于工作台(2)上，左铰接摆动杆(3)和右铰接摆动杆(3’)上端分别铰接工作台(2)下表面于C和C’处，左铰接摆动杆(3)和右铰接摆动杆(3')下端分别铰接所述机架(6)于A和A’处，左两端连滑块摆动杆(4)和右两端连滑块摆动杆(4')之间是通过横梁(10)固定连接，左两端连滑块摆动杆(4)的两端分别与左第一滑块(5)和左第二滑块(8)铰接于B和D处，右两端连滑块摆动杆(4’)的两端分别与右第一滑块(5，)和右第二滑块(8’ )铰接于B’和D’处，所述左第一滑块(5)和右第一滑块(5’ )通过导轨与所述机架滑动连接，所述左第二滑块(8)通过导轨与工作台(2)靠近左挡块(9)的那一端的下表面滑动连接，所述右第二滑块(8’)通过导轨与工作台(2)靠近右挡块(9’)的那一端的下表面滑动连接，左铰接摆动杆(3)与左两端连滑块摆动杆(4)在中部铰接于E处，右铰接摆动杆(3’ )与右两端连滑块摆动杆(4’ )在中部铰接于E’处，液压缸(7)下端与机架铰接于点G处，液压缸(7)上端活塞杆与横梁(10)铰接于F点处，起限位保护作用的左挡块(9)和右挡块(9')固定于工作台(2)导轨端部。
[0007]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0008]前述的具有自润滑关节的升降移位装置，铰接点(A、A' ,B,Br、C、C、D、N、E、
Er、F)是自润滑销轴。
[0009]前述的具有自润滑关节的升降移位装置，铰接点(A、A' ,B,Br、C、C、D、N、E、
Er、F)是具有TiC纳米复合镀层的自润滑销轴。
[0010]前述的具有自润滑关节的升降移位装置，所述TiC纳米复合镀层是由Ti底层、T1-C过渡层和C-Ti工作层组成。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点:
[0012]本实用新型采用一套连杆机构实现机构的升降与平移两种动作，可实现物料的水平输送和竖直举升；本实用新型结构简单、可靠；所述各铰接点处采用具有耐磨、减摩、减震的自润滑销轴进行连接，可简化各部件铰接点处的机械结构、使用中在无需其他结构情况下达到减震、减摩的目的，实现铰接处的无油润滑，使用寿命长。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0014]图1 (a)为本实用新型的升降移位装置的工作台处于三个位置时的结构主视图。
[0015]图1 (b)为本实用新型的升降移位装置的工作台处于三个位置时的结构左视图。
[0016]图2(a)为本实用新型的升降移位装置的工作台处于一个位置时的主视图。
[0017]图2(b)为本实用新型的升降移位装置的工作台处于一个位置时的左视图。
[0018]【主要元件符号说明】
[0019]1:物料2:工作台
[0020]3:左铰接摆动杆3’:右铰接摆动杆
[0021]4:左两端连滑块摆动杆4’:右两端连滑块摆动杆
[0022]5:左第一滑块5’:右第一滑块
[0023]6:机架7:液压缸(举升臂)
[0024]8:左第二滑块8’:右第二滑块
[0025]9:左挡块9’:右挡块
[0026]10、横梁Wl:第一位置
[0027]W2:第二位置W3:第三位置
[0028]A、A’:连接本实用新型与机架的铰接点
[0029]G:液压缸与机架的铰接点
[0030]B、C、D、E、F、B，、C，、D，、E，:工作台处于第一位置Wl时的铰接点
[0031]Bn C1, D1, E1, F1, B/, C/, D/, E/:工作台处于第二位置W2时的铰接点
[0032]B2, C2, D2, E2, F2, B2’、C2’、D2’、E2’:工作台处于第三位置W3时的铰接点
【具体实施方式】
[0033]结合附图，给出本实用新型的具体实施如下:
[0034]图1(a)为本实用新型的升降移位装置的工作台处于三个位置时的结构主视图。图1(b)为本实用新型的升降移位装置的工作台处于三个位置时的结构左视图。图2(a)为本实用新型的升降移位装置的工作台处于一个位置时的主视图。图2(b)为本实用新型的升降移位装置的工作台处于一个位置时的左视图。
[0035]本实用新型的具有自润滑关节的升降移位装置是前后对称的装置。其中对称面是铰接点A与铰接点A’连线的中点与F点和G点所在的平面。如图1 (a)?图2 (b)所示，第一位置W1、第二位置W2、第三位置W3分别是工作台所处的较低位置、中间位置、较高位置。A和A’是连接本实用新型与机架的铰接点，G是液压缸与机架的铰接点，B、C、D、E、F、B’、C’、D’、E’是工作台处于第一位置Wl时的铰接点，B1'C1'D1'E1'F1'B/'C/'D/'E/是工作台处于第二位置W2时的铰接点，B2, C2, D2, E2, F2, B2’、C2’、D2’、E2’是工作台处于第三位置W3时的铰接点。
[0036]本实用新型是一种具有自润滑关节的升降移位装置，该升降移位装置是位于机架上方，包括:机架6、物料1、工作台2、左铰接摆动杆3和右铰接摆动杆:V、左两端连滑块摆动杆4和右两端连滑块摆动杆4'、左第一滑块5和右第一滑块5'、液压缸7、左第二滑块8和右第二滑块屮、左挡块9和右挡块Y、横梁10。
[0037]所述液压缸7作为举升臂，其缸体铰接在所述机架上，活塞杆铰接在横梁10上。横梁10与左右两端连滑块摆动杆4、4'固定连接。左铰接摆动杆3与右铰接摆动杆3’的一端分别铰接于机架6的A处和A’处，左铰接摆动杆3与右铰接摆动杆3’的另一端分别铰接于工作台2的C处和C’处。左右两端连滑块摆动杆4、4’的两端分别与左右第一滑块5、5’和左右第二滑块8、8’铰接。左右第一滑块5、5’和左右第二滑块8、8’分别与机架6和工作台2构成移动副。左右两端连滑块摆动杆4、4'分别和左右铰接摆动杆3、3'在中部铰接。物料I放置在工作台2上。当液压缸内液体压力增加时，活塞杆(即举升臂7)伸长，推动左右两端连滑块摆动杆4、4'，使其分别绕