一种装箱设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动装箱设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内已有越来越多的厂家使用装箱设备对产品进行装箱，装箱设备用于把待装箱的成品装入纸箱或托盘/纸盒中，相对人工手动装箱，对装箱产品类型有一定的限制要求，一般无法适应连包软性食品的装箱，现有的连包软性食品，如连包奶茶的装箱均由人工进行装箱，在装箱过程中需要3人整形、装箱，劳工强度大，工作效率低；因此，需要发明一种可适应上述连包软性食品装箱的装箱设备。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种可替代手工操作、降低生产成本、提高工作效率的装箱设备，具体方案如下:
[0004]—种装箱设备，包括传送机构、推进机构和可翻转的翻转机构；所述的推进机构设有推进伸缩臂，推进伸缩臂、翻转机构分别位于沿传送机构传送方向的相对两侧；所述推进伸缩臂可将传送机构上的传送物推送至翻转机构上，翻转机构翻转后，翻转机构上的传送物落入翻转机构下方的包装箱内。
[0005]进一步的，所述的翻转机构包括水平的翻板和位于翻板上的转轴，所述的翻板可绕转轴翻转。
[0006]优选的，所述的转轴位于翻板的一端，翻板相对转轴的一端可绕转轴向下转动；所述的传送物可停留在翻板相对转轴的一端。
[0007]进一步的，所述的翻转机构包括两个水平的可绕转轴转动的翻板，所述两个翻板相对转轴的一端相邻。
[0008]进一步的，所述的翻板上设有存料位，所述的传送物可停留在翻板上的存料位。
[0009]进一步的，所述传送机构的上方设有下压伸缩臂，所述下压伸缩臂的下压端设有下压板。
[0010]优选的，所述下压板对应传送机构的表面设有软性材料层。
[0011]进一步的，所述的下压伸缩臂上设有检测传送机构上传送物位置的检测器。
[0012]优选的，所述推进伸缩臂的推进端设有推进板。
[0013]进一步的，所述传送机构的入料端设有整形翻转装置，所述的整形翻转装置可将传送物翻转为一致的传输状态。
[0014]进一步的，装箱设备还包括控制器，所述的控制器电连接控制传送机构、推进伸缩臂、整形翻转装置、下压伸缩臂和检测器。
[0015]优选的，所述的传送机构为传送带。
[0016]待装箱成品通过传送带先传输到整形翻转装置，由整形翻转装置将成品翻转整形为一致的状态并调整至传送带上的同一位置，再由传送带继续向后端输送；当下压伸缩臂上的检测器检测到待装箱成品到达下压伸缩臂下方时，下压伸缩臂下压，将成品上端压平；然后，推进伸缩臂从侧面推进，将传送带上的成品推送至水平翻板上的存料位内暂存，推进伸缩臂完成推进动作后，推进伸缩臂与下压伸缩臂同时复位；当存料位内的成品达到设定量时，控制器控制翻板迅速向下翻转，将存料位内的成品落入翻板下方的包装箱内，然后翻板复位到水平位置，完成一次自动装箱过程。需要说明的是，如果待装箱成品进入传送带时的状态和位置均符合推进伸缩臂将待装箱成品推送至存料位的状态，则无需整形翻转装置对待装箱成品进行翻转整形。
[0017]本实用新型的装箱设备由控制器进行自动化控制，先通过整形翻转装置完成待装箱成品的翻转整形，以达到后面下压整形工序、推进工序所需的型态和位置；再经下压伸缩臂保持产品型态后由推进伸缩臂把产品送入翻转机构的存料位，最后通过翻转机构的翻板迅速翻转使成品落入包装箱。该装箱设备采用自动化替代传统手工装箱操作，降低员工劳动强度及生产成本，效率高；同时，该设备结构简单、稳定、合理、易维护，无安全隐患。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例装箱设备的正视结构示意图。
[0019]图2为本实用新型实施例装箱设备的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。
[0021]实施例
[0022]如图1、2所示，装箱设备包括传送机构1、推进机构、翻转机构3、下压机构、检测器、整形翻转装置5和控制器。其中，控制器对传送机构1、推进机构、翻转机构3、下压机构、检测器和整形翻转装置5进行自动化控制。
[0023]传送机构1包括驱动辊12、从动辊13、位于驱动辊12和从动辊13之间的传送带11，驱动辊12和从动辊13固定于支架14上，待包装成品6由从动辊13所在的入料端进入传送带11上。
[0024]整形翻转装置5位于靠近入料端的传送带11上，整形翻转装置5可将传送带11上待装箱成品6翻转整形为一致的状态，并整理到传送带11上的沿传送方向的同一位置，确保到达下压工序的待包装成品6的型态和位置一致。
[0025]推进机构设有推进伸缩臂2，推进伸缩臂2位于传送带11的一侧，推进伸缩臂2可沿垂直传送带11传输方向水平推进。推进伸缩臂2的端部设有推进板21，推进板21的下端高于传送带11的上表面，推进板21垂直推进伸缩臂2的推进方向，且对应传送带11的一面设有软性材料，防止推进过程中压伤待包装成品6。
[0026]下压机构设有下压伸缩臂4，下压伸缩臂4位于与推进伸缩臂2对应的传送带11的上方，下压伸缩臂4可沿垂直传送带11传输方向向下推进。下压伸缩臂4的端部设有垂直下压伸缩臂4推进方向的下压板41，下压板41对应传送带11的一面设有软性材料，防止下压过程中压伤待包装成品6。下压伸缩臂4上设有检测传送机构上待包装成品6位置的检测器。
[0027]翻转机构3位于与推进机构位置相对的传送带11的一侧。翻转机构包括两个水平的翻板31和位于翻板上的转轴33，各翻板31的转轴33位于对应翻板31的一端。两个翻板31未设置转轴33的一端相邻，翻板31可经控制器控制快速向下翻转。翻板31上设有挡板32，当两个翻板31处于水平状态时，两翻板31上的挡板32组合成存料料斗，形成存料位。存料料斗靠近传送带11的一侧开由进料口(或不设挡板)，存料位与推进机构的推进伸缩臂2相对应，推进伸缩臂2推送至翻板31上的待包装成品6停留在存料位。翻板31下方放置有用于装待包装成品6的包装箱7。
[0028]上述的装箱设备适用于连包奶茶的装箱，如将15包连包的奶茶粉包包装成条后由袋包机输送到传送带11的入料端，通过调速使传送带11与前工序袋包机连机运行，确保输送同步。通过传送带11先传输到整形翻转装置5，由整形翻转装置5将成条的成品翻转整形为一致的状态并调整至传送带11上的同一位置，再由传送带11继续向后端输送；当下压伸缩臂4上的检测器检测到待装箱粉包成品位于下压伸缩臂的下方时，下压机构的下压伸缩臂4下压至下压板41与传送带11表面的间距比条状粉包高度小1mm时停止，然后，推进机构的推进伸缩臂2从侧面推进，推进伸缩臂2端部的推进板21将传送带11上的粉包推送至翻转机构3的存料位内，完成推进动作后，推进伸缩臂2与下压伸缩臂4同时复位。待存料位内的成品达到指定数量5条(包装箱的一层为5条)时，控制器控制翻板31快速向下翻转，带存料位内的条状粉包自由落入翻板31下方的包装箱7内后，翻板31复位至水平状态，完成包装箱7内一层的粉包装箱。
[0029]本实用新型的装箱设备由控制器进行自动化控制，先通过整形翻转装置完成待装箱成品的翻转整形，以达到后面下压整形工序、推进工序所需的型态和位置；再经下压机构保持产品型态后由推进机构把产品送入翻转机构上的存料位内，最后通过翻板的迅速翻转使成品落入包装箱。该装箱设备采用自动化替代传统手工装箱操作，降低员工劳动强度及生产成本，效率高；同时，该设备结构简单、稳定、合理、易维护，无安全隐患。
[0030]以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
【主权项】
1.一种装箱设备，其特征在于，包括传送机构、推进机构和可翻转的翻转机构；所述的推进机构设有推进伸缩臂，推进伸缩臂、翻转机构分别位于沿传送机构传送方向的相对两侧；所述推进伸缩臂可将传送机构上的传送物推送至翻转机构上，翻转机构翻转后，翻转机构上的传送物落入翻转机构下方的包装箱内。2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述的翻转机构包括水平的翻板和位于翻板上的转轴，所述的翻板可绕转轴翻转。3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述的转轴位于翻板的一端，翻板相对转轴的一端可绕转轴向下转动；所述的传送物可停留在翻板相对转轴的一端。4.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述的翻转机构包括两个水平的可绕转轴转动的翻板，所述两个翻板相对转轴的一端相邻。5.根据权利要求4所述的装箱设备，其特征在于，所述的翻板上设有存料位，所述的传送物可停留在翻板上的存料位。6.根据权利要求5所述的装箱设备，其特征在于，所述传送机构的上方设有下压伸缩臂，所述下压伸缩臂的下压端设有下压板。7.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，所述下压板对应传送机构的表面设有软性材料层。8.根据权利要求7所述的装箱设备，其特征在于，所述的下压伸缩臂上设有检测传送机构上传送物位置的检测器。9.根据权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，所述推进伸缩臂的推进端设有推进板。10.根据权利要求9所述的装箱设备，其特征在于，所述传送机构的入料端设有整形翻转装置，所述的整形翻转装置可将传送物翻转为一致的传输状态。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装箱设备，涉及包装技术领域。装箱设备包括传送机构、推进机构和可翻转的翻转机构；所述的推进机构设有推进伸缩臂，推进伸缩臂、翻转机构分别位于沿传送机构传送方向的相对两侧；所述推进伸缩臂可将传送机构上的传送物推送至翻转机构上，翻转机构翻转后，翻转机构上的传送物落入翻转机构下方的包装箱内。该装箱设备采用自动化替代传统手工装箱操作，降低员工劳动强度及生产成本，效率高；同时，该设备结构简单、稳定、合理、易维护，无安全隐患。
【IPC分类】B65B35/56
【公开号】CN205010542
【申请号】CN201520763059
【发明人】李永军
【申请人】阳江喜之郎果冻制造有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月28日