3。由于托料盘322与摩擦盘321都是输送滚轴32的一部分，因此都为输送滚轴32的角速度ωι，在不存在接触面打滑的前提下，摩擦盘321外周的线速度等于链条31的移动速度V，即:
[0036]①ν= ?2(χ> J2
[0037]在不存在接触面打滑的前提下，托料盘322外周的线速度等于药瓶7外周旋转的线速度，即:
[0038]②d3co2/2= di ω J2
[0039]公式①和②综合得到公式③:
[0040]③ω2=(2v/ d3)
[0041]对于相同大小的药瓶7，其外径d3为定值，检测过程中，链条31的移动速度V是确定的，因此托料盘322与摩擦盘321直径比(1/?越大，药瓶7的角速度ω 2越大，越有利于杂质扬起，检测准确性越高。
[0042]如图4所示，摩擦盘321和托料盘322外周均设有用于增大摩擦力的0型圈323。药瓶7 —般表面光滑，转速增加容易打滑。0型圈323能够防止接触面打滑，这样才能充分起到旋转药瓶7的作用。
[0043]如图4所示，每两个相邻输送滚轴32中的只有一个上设有0型圈323。每个药瓶7必然同时与两个输送滚轴32相接触，因此只要其一输送滚轴32保证摩擦力足以使药瓶7自转即可，简化了一半输送滚轴32的结构，节约了加工成本。
[0044]如图1至图3所示，拍照机构包括位于输送机构上方的光源固定板41和位于输送机构正面的第一摄像头45a和第二摄像头45b，光源固定板41上设有线性光灯42、面光灯43和顶光灯44，线性光灯42光轴平行于药瓶7运输时的轴线方向，面光灯43通过一连接板411固定于光源固定板41上，且面光灯43光轴垂直于药瓶7运输时的轴线方向，第一摄像头45a、线性光灯42及面光灯43三者光轴共垂面；顶光灯44通过一调节板412固定于光源固定版41上，调节板412设有用于控制顶光灯44光轴角度的角度调节槽4121，顶光灯44与第二摄像头45b两者光轴共垂面；第一摄像头45a与第二摄像头45b均为CCD摄像头且与总控制台6输入端电连接，总控制台6设有一显示屏61。(XD摄像头41能够将拍摄到的图像放大显示在显示屏61上，这样可以方便操作人员辨认药瓶7或药液的多种不良。链条31的步进运动中会有一个停顿时间，使CCD摄像头41间歇性地对前方的数个药瓶7进行图像摄取，操作人员可利用总控制台6选取存在问题的药瓶7并进行标注，以便控制剔除机构5进行问题药瓶7进行剔除。面光灯43从药瓶7正面打光，使药瓶7轮廓清晰，线性光灯42从药瓶7上方打光，第一摄像头45a摄取并显示于显示屏61上，利用丁达尔现象突出显示药瓶7内是否有不溶微粒杂质悬浮。顶光灯44用于提供药瓶7表面不良检测时的光反差，第二摄像头45b摄取并显示于显示屏61上，用来辨认药瓶7是否有表面不良；顶光灯44的打光角度可以根据实际需要进行调节。
[0045]如图1和图5所示，剔除机构5包括设于输送机构一侧的废料斗51、固定于废料斗51上方的固定座52、设于固定座52外侧的若干气缸54以及设于气缸54头部的吸取装置55，气缸54和吸取装置55均电连接于总控制台6输出端。相邻两个输送滚轴32的轴间距为一个单元距离，若CCD摄像头41每次摄取3个药瓶7，则每个检测间隔时间内链条31步进距离为3个单元距离，剔除机构5则设有3个气缸54，检测过后，3个气缸54依照图像分析结果分别动作剔除问题药瓶7 ;剔除方式是气缸54将吸取装置55推送靠近问题药瓶7，吸取装置55吸取到问题药瓶7后气缸54归位，然后吸气停止，问题药瓶7自然下落到位于下方的废料斗51之中。这种方式的好处是药瓶7会吸在吸取装置55上，下落时初速度小，不会因为气缸54推动太快而引起破损麻烦。
[0046]如图1和图5所示，固定座52上设有导向板53，导向板53上设有用于引导吸取装置55方向的若干导向槽531。由于药瓶7在输送滚轴32上的间隔距离是固定的，因此需要对吸取装置55的行动路径做一个限定，气缸54退回时，问题药瓶7随吸取装置55 —起进入导向槽531继而下落。
[0047]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种旋瓶式药瓶检测机，包括呈后倾结构的输送机构，其特征在于:所述输送机构包括一对平行设置的链条、枢接于一对所述链条之间的若干输送滚轴、设于所述输送滚轴一侧的托架和设于所述输送滚轴另一侧的摩擦架；每个所述输送滚轴上设有一个摩擦盘和一对托料盘，所述摩擦盘与所述摩擦架相接触。2.根据权利要求1所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于:所述托料盘直径大于所述摩擦盘直径。3.根据权利要求1所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于:所述摩擦盘和托料盘的外周均设有用于增大摩擦力的0型圈。4.根据权利要求3所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于:每两个相邻的所述输送滚轴中只有一个上设有所述0型圈。5.根据权利要求1所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于:所述药瓶检测机还包括收口支架、设于所述收口支架上的上料皮带和位于所述收口支架出口处的星型上料盘，所述输送机构设于所述星型上料盘的切向位置，所述星型上料盘和输送机构之间设有挡块。6.根据权利要求5所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于:所述托架靠近所述星型上料盘的一侧设有凸边。7.根据权利要求6所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于:所述药瓶检测机还包括位于所述输送机构后部的剔除机构，所述凸边在靠近所述剔除机构位置处断开。8.根据权利要求1所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于:所述药瓶检测机还包括位于所述输送机构中部的拍照机构。
【专利摘要】本实用新型属于制药设备技术领域，涉及一种旋瓶式药瓶检测机，包括呈后倾结构的输送机构，所述输送机构包括一对平行设置的链条、枢接于一对所述链条之间的若干输送滚轴、设于所述输送滚轴一侧的托架和设于所述输送滚轴另一侧的摩擦架；每个所述输送滚轴上设有一个摩擦盘和一对托料盘，所述摩擦盘与所述摩擦架相接触。本实用新型通过输送滚轴实现药瓶平动的同时自转，令药液内可能存在的杂质扬起而易检测，提高检测的准确性。
【IPC分类】B65G37/00, B65B57/04, B65G47/22, B07C5/36
【公开号】CN205010982
【申请号】CN201520723037
【发明人】陆俊杰
【申请人】苏州新能力制药机械有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月18日...