双路独立驱动攀爬系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本专利属于攀爬器技术领域，具体而言涉及一种双路独立驱动攀爬系统。
【背景技术】
[0002]在风力发电机或者其它类似较高的设备或建筑中，人员抵达设备或建筑的顶部通常借助于梯子来实现。当梯子高度较高时人员在攀爬中会产生体力和心理较大的压力，进而影响了人员的安全。为了克服上述缺陷，现有技术中采用了攀爬器。
[0003]然而现有技术中的攀爬器通常是借助电机的驱动对人员施加向上的拉力，从而使得人员减轻攀爬时所消耗的体力或者是直接自动将人员牵引至预定高度。
[0004]这种攀爬器能够在一定程度上提高人员的安全性和攀爬的便利性，但是这种攀爬器仍然缺乏更加细致的安全和稳固性考虑，特别是在传动系统出现故障时容易造成人员的危险。
【实用新型内容】
[0005]本专利即是基于现有技术的上述缺陷而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种攀爬系统，能够提高该攀爬系统的可靠性和稳定性。
[0006]本实用新型为了解决上述技术问题提供了如下方案:
[0007]一种双路独立驱动攀爬系统，用于帮助人员攀爬梯子，所述系统包括:动力装置，所述动力装置包括两个输出端，所述两个输出端同步输出动力；第一传动机构，设置在所述梯子的第一位置，所述第一传动机构与所述动力装置的第一输出端相连；第二传动机构，设置在所述梯子的第二位置，所述第二传动机构与所述动力装置的第二输出端相连；升降机构，所述升降机构与所述第一传动机构和第二传动机构分别连接。
[0008]进一步地，所述动力装置包括电机，所述电机具有两个同步的输出端。
[0009]进一步地，所述第一传动机构和第二传动机构彼此独立并对称设置，所述第一传动机构和第二传动机构包括主动轮、从动轮和连接件；所述主动轮与动力装置的输出端相连，所述从动轮与所述梯子固定连接，所述连接件设置于所述主动轮和所述从动轮之间并与升降机构相连。
[0010]进一步地，所述主动轮为卷绕轮，所述从动轮为滑轮，所述连接件为拉绳；所述拉绳的一端固定于所述卷绕轮上，另一端绕过滑轮后与所述升降机构相连。
[0011 ] 进一步地，所述主动轮和所述从动轮为齿轮，所述连接件为链条，所述链条与所述升降机构连接。
[0012]本专利通过双路独立驱动的动力机构能够在一路驱动机构出现故障时保证另一路机构的工作增加了攀爬系统的可靠性，通过两路动力系统输出到人员的不同身体部位能够帮助人员保持平衡，增加了攀爬系统的安全性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的双路独立驱动攀爬系统结构图。
[0014]图2为本实用新型实施例中传动机构的一种结构示意图。
[0015]图3为本实用新型实施例中传动机构的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面参考附图对本专利的【具体实施方式】进行详细阐述，需要说明的是该【具体实施方式】仅仅是对本发明技术方案的举例，并不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0017]如图1所示，本专利的攀爬系统适用于梯子1或者类似于梯子的攀爬设备上。所述梯子不仅限于如图1中的梯子类型。设置在建筑物上，包括但不限于设置于风力发电装置上仅仅包括横杆而不包括立杆的梯子也可以适用本专利中攀爬设备。
[0018]本实施例中的攀爬系统包括动力装置2，所述动力装置2优选采用电机，通过电力提供驱动力。当然，本领域技术人员可以理解的是任何适于驱动的采用其它动力机构也可进行替换。本专利中可以采用一个具有两个输出端的动力装置，也可以采用两个单独的动力装置。动力装置的多个输出端同步输出。对于同一个电机所述同步输出可以通过设置电机中的控制选项来实现，对于多个电机则可以通过设置共同的驱动电路来实现同步驱动。通过同步驱动能够使得动力装置多个输出端输出时协调一致，从而提高助爬器的稳定感。
[0019]该攀爬系统还包括两组传动机构，所述两组传动分别与所述动力装置2的多个输出端连接，被所述动力装置驱动。所述两组传动机构包括左传动机构和右传动机构，所述左传动机构和所述右传动机构在梯子上对称设置。
[0020]所述左传动机构包括左主动轮单元3、左从动轮单元5和左细长单元7。所述左主动轮单元与所述动力系统的一个输出端连接，接受所述动力系统的动力。所述左主动轮单元3将所述动力装置的动力传递给所述左细长单元7驱动所述左细长单元7上下运动。所述左从动轮单元5与所述左主动轮单元分开设置，所述左细长单元7连接于所述左主动轮单元和所述左从动轮之间。
[0021]—种具体的实施例，如图2所示，主动轮包括卷绕轮，细长单元包括拉绳，从动轮为滑轮，所述拉绳的一端设置在所述卷绕轮上，当所述卷绕轮按照不同的方向转动时所述拉绳卷绕于所述卷绕轮上，或者从所述卷绕轮上脱离。所述滑轮采用定滑轮，所述拉绳绕过所述定滑轮，所述拉绳的另一端向攀爬人员施力。
[0022]本领域技术人员可以理解的是，所述从动轮也可以包括但与限于动滑轮，藉由动滑轮和定滑轮组成各种滑轮组。
[0023]另一种具体的实施例，如图3所示主动轮包括齿轮，细长单元包括串动链，从动轮包括齿轮；通过齿轮带动串动链上下运动从而实现对攀爬人员施力。
[0024]右传动机构和左传动机构结构相同，对称设置，以在右侧对攀爬人员施力。
[0025]右传动机构包括右主动轮单元4、右从动轮单元6和右细长单元8。所述右主动轮单元与所述动力系统的一个输出端连接，接受所述动力系统的动力。所述右主动轮单元4将所述动力装置的动力传递给所述右细长单元6驱动所述右细长单元8上下运动。所述右从动轮单元6与所述右主动轮单元分开设置，所述右细长单元8连接于所述右主动轮单元和所述右从动轮之间。
[0026]进一步地，所述攀爬系统还包括升降机构，所述升降机构包括连接件和承载件，所述连接件包括左连接件9和右连接件10，所述左连接件9、右连接件10分别与所述左传动机构、右传动机构固定连接，分别被所述左传动机构、右传动机构驱动，所述承载件11与所述左传动机构或右传动机构连接，用于承载攀爬人员。所述承载件11可以设置为带状从肩部或腰部辅助人员攀爬，也可以包括托板从下方支撑攀爬人员。
[0027]本专利设置两个独立的驱动机构在一路驱动机构出现故障时保证另一路机构的工作增加了攀爬系统的可靠性，通过两路动力系统输出到人员的不同身体部位能够帮助人员保持平衡，增加了攀爬系统的安全性。
【主权项】
1.一种双路独立驱动攀爬系统，用于帮助人员攀爬梯子，其特征在于，所述系统包括: 动力装置，所述动力装置包括两个输出端，所述两个输出端同步输出动力； 第一传动机构，设置在所述梯子的第一位置，所述第一传动机构与所述动力装置的第一输出端相连；第二传动机构，设置在所述梯子的第二位置，所述第二传动机构与所述动力装置的第二输出端相连； 升降机构，所述升降机构与所述第一传动机构和第二传动机构分别连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:所述动力装置包括电机，所述电机具有两个同步的输出端。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构彼此独立并左右对称设置，所述第一传动机构和第二传动机构包括主动轮、从动轮和连接件；所述主动轮与动力装置的输出端相连，所述从动轮与所述梯子固定连接，所述连接件设置于所述主动轮和所述从动轮之间并与升降机构相连。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主动轮为卷绕轮，所述从动轮为滑轮，所述连接件为拉绳；所述拉绳的一端固定于所述卷绕轮上，另一端绕过滑轮后与所述升降机构相连。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均为齿轮，所述连接件为链条，所述链条与所述升降机构连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双路独立驱动攀爬系统，用于帮助人员攀爬梯子，所述系统包括：动力装置，所述动力装置包括两个输出端，所述两个输出端同步输出动力；第一传动机构，设置在所述梯子的第一位置，所述第一传动机构与所述动力装置的第一输出端相连；第二传动机构，设置在所述梯子的第二位置，所述第二传动机构与所述动力装置的第二输出端相连；升降机构，所述升降机构与所述第一传动机构和第二传动机构分别连接。通过双路独立驱动的动力机构能够在一路驱动机构出现故障时保证另一路机构的工作增加了攀爬系统的可靠性，通过两路动力系统输出到人员的不同身体部位能够帮助人员保持平衡，增加了攀爬系统的安全性。
【IPC分类】B66F11/00
【公开号】CN205011329
【申请号】CN201520687860
【发明人】熊黎, 黄瑞宁, 沈义涛, 闫风华
【申请人】普若泰克科技发展（北京）有限公司, 沧州特固兰机械设备制造有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月7日