弹片排列给料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及给料装置的技术领域，具体涉及一种弹片排列给料装置。
【背景技术】
[0002]弹片是军事上导弹装夹的必备部件，弹片通常是采用钨片剪切成型，现有的剪切成型后的钨片通过人工进行排列装箱，实现弹片的储存搬运，这种人工排列的方法，其人工强度大，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供了一种弹片排列给料装置，较好地实现了弹片排列、搬运的自动化，实现了弹片的自动储存搬运，较好地降低人工强度，提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种弹片排列给料装置，其特征在于:其包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置一端设置有送料装置，输送装置的另一端设置有储料装置，对应所述输送装置上端设置有覆膜装置，所述输送装置与所述储料装置间设置有搬运装置。
[0005]其进一步特征在于:所述搬运装置包括支架，所述支架上设置有横向上料机械手，所述横向上料机械手上设置有吸盘机械手，所述吸盘机械手通过导轨和滚轴丝杆连接所述上料机械手，所述吸盘机械手通过气缸连接吸盘；
[0006]所述送料装置包括料仓，所述料仓下端设置有振动器，弹片排列给料槽连接所述振动器；所述弹片排列给料槽包括倾斜弹片排列给料槽和水平弹片排列给料槽，所述倾斜弹片排列给料槽连接所述水平弹片排列给料槽，所述水平弹片排列给料槽通过弹片排列导槽架设置在所述机架上，所述倾斜弹片排列给料槽和所述水平弹片排列给料槽分别包括多个对应的送料槽；
[0007]所述倾斜弹片排列给料槽和所述水平弹片排列给料槽为不锈钢丝牵连形成的导槽结构；
[0008]所述覆膜装置包括放卷辊、展平辊和覆膜辊，所述展平辊和所述覆膜辊间设置有涂胶机。
[0009]本实用新型的上述结构中，机架上设置有输送装置，输送装置一端设置有送料装置，输送装置的另一端设置有储料装置，对应输送装置上端设置有覆膜装置，输送装置与储料装置间设置有搬运装置，弹片通过送料装置送入输送装置上的弹片储存盒内，通过覆膜装置将盛装好弹片的储存盒封装，再通过搬运装置将储存盒搬运到储存装置中，实现了弹片排列、搬运的自动化，实现了弹片的自动储存搬运，较好地降低人工强度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型弹片排列给料装置主视图；
[0011]图2为图1的俯视图；
[0012]图3为图1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图来对本实用新型弹片排列给料装置进行进一步说明:
[0014]见图1、图2、图3，一种弹片排列给料装置，其包括机架1，机架I上设置有输送装置2，输送装置2 —端设置有送料装置3，输送装置2的另一端设置有储料装置4，所述输送装置2上端设置有覆膜装置5，输送装置2与储料装置4间设置有搬运装置6，弹片通过送料装置3送入输送装置2上的弹片储存盒25内，通过覆膜装置5将盛装好弹片的储存盒25封装，再通过搬运装置6将储存盒搬运到储存装置4中，实现了弹片排列、搬运的自动化，实现了弹片的自动储存搬运，较好地降低人工强度，提高了工作效率。
[0015]搬运装置6包括支架7，支架7上设置有横向上料机械手8，横向上料机械手8上设置有吸盘机械手9，吸盘机械手9通过导轨10和滚轴丝杆11连接横向上料机械手8，吸盘机械手9通过气缸12连接吸盘13，吸盘机械手在横向上料机械手上横向运动，吸盘在吸盘机械手中上下运动，通过吸盘运输，保证了弹片运输的稳定性和准确性。
[0016]送料装置3包括料仓14，料仓14下端设置有振动器15，弹片排列给料槽16连接振动器15，弹片排列给料槽16包括倾斜弹片排列给料槽17和水平弹片排列给料槽18，倾斜弹片排列给料槽17连接水平弹片排列给料槽18，水平弹片排列给料槽18通过弹片排列导槽架19设置在机架I上，倾斜弹片排列给料槽17和水平弹片排列给料槽18由不锈钢丝牵连形成的导槽结构，倾斜弹片排列给料槽17和水平弹片排列给料槽18分别包括多个对应的送料槽20，通过振动器、倾斜弹片排列给料槽和水平弹片排列给料槽，实现弹片送料的自动化，同时提高了送料效率。
[0017]采用不锈钢丝牵连形成的导槽结构，其结构简单，有效降低了生产成本，同时不锈钢丝更换方便，输送不同尺寸的弹片时，可以简单随意更换，提高了弹片排列给料装置的适应性。
[0018]覆膜装置5包括放卷辊21、展平辊22和覆膜辊23，展平辊22和覆膜辊23间设置有涂胶机24，涂胶机24设置在展平辊22和覆膜辊23间，保证了涂胶的方便和均匀。
【主权项】
1.一种弹片排列给料装置，其特征在于:其包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置一端设置有送料装置，输送装置的另一端设置有储料装置，对应所述输送装置上端设置有覆膜装置，所述输送装置与所述储料装置间设置有搬运装置。2.根据权利要求1所述的一种弹片排列给料装置，其特征在于:所述搬运装置包括支架，所述支架上设置有横向上料机械手，所述横向上料机械手上设置有吸盘机械手，所述吸盘机械手通过导轨和滚轴丝杆连接所述上料机械手，所述吸盘机械手通过气缸连接吸盘。3.根据权利要求1所述的一种弹片排列给料装置，其特征在于:所述送料装置包括料仓，所述料仓下端设置有振动器，弹片排列给料槽连接所述振动器。4.根据权利要求3所述的一种弹片排列给料装置，其特征在于:所述弹片排列给料槽包括倾斜弹片排列给料槽和水平弹片排列给料槽，所述倾斜弹片排列给料槽连接所述水平弹片排列给料槽，所述水平弹片排列给料槽通过弹片排列导槽架设置在所述机架上，所述倾斜弹片排列给料槽和所述水平弹片排列给料槽分别包括多个对应的送料槽。5.根据权利要求4所述的一种弹片排列给料装置，其特征在于:所述倾斜弹片排列给料槽和所述水平弹片排列给料槽为不锈钢丝牵连形成的导槽结构。6.根据权利要求1-5任一所述的一种弹片排列给料装置，其特征在于:所述覆膜装置包括放卷辊、展平辊和覆膜辊，所述展平辊和所述覆膜辊间设置有涂胶机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种弹片排列给料装置，较好地实现了弹片排列、搬运的自动化，实现了弹片的自动储存搬运，较好地降低人工强度，提高了工作效率，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置一端设置有送料装置，输送装置的另一端设置有储料装置，对应所述输送装置上端设置有覆膜装置，所述输送装置与所述储料装置间设置有搬运装置。
【IPC分类】B65B35/30, B65B35/10, B65B51/06
【公开号】CN205060111
【申请号】CN201520671491
【发明人】曾宣飞
【申请人】无锡耐博机器人科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月1日