一种用于电池出盘的磁铁机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电池生产装置，特别是指一种用于电池出盘的磁铁机构。
【背景技术】
[0002]电池生产过程中，为避免未包装的素电池堆置一起，正负极接触短路，造成电池低电压，影响电池质量，且电池短路发热，易发生爆炸事故，因此，生产后未包装的素电池常需进行装盘处理，装盘的满盘电池再运输至包标机进行包标。包标前，装盘的满盘电池需从盘中取出，传统电池生产常采用人工出盘，其劳动强度大，工作效率低。为解决以上问题，中国专利申请公开说明书CN203932157U公开了一种电池出盘装置，其包括用于输送放置有电池的托盘的传送带和设于传送带上方的导轨，导轨设有过渡板，过渡板设置有能吸附住电池的吸附器。工作时，传送带上盛放着电池的托盘由气缸顶起，吸附器将托盘内的电池吸住，吸住电池后的吸附器随着过渡板在导轨上移动，将电池放置在另一输送带上。该种电池出盘装置，吸附器的吸附与释放动作，控制难度大，稳定性差，且电池出盘速度慢。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于电池出盘的磁铁机构。
[0004]为实现本实用新型的目的，现详细说明其技术方案：一种用于电池出盘的磁铁机构，包括机架，机架上固定有水平气缸，水平气缸活塞杆的端部设有固定座，固定座上固定有磁铁块，水平气缸两侧的固定座上各开有一轴向与水平气缸活塞杆平行的通孔，两通孔内均穿设有可轴向移动的导向杆，两导向杆与气缸相较于固定座所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板，挡板位于磁铁块远离水平气缸的一侧，挡板底部与磁铁块底部高度位置相对应，水平气缸两侧的机架上还各固定一阻挡座，阻挡座位于同侧导向杆端侧的正后方，运行前，水平气缸的单向行程大于导向杆末端与同侧阻挡座的间距与磁铁块与挡板的间距之和。
[0005]进一步地，挡板为磁性材料。当磁铁块靠近挡板时，磁铁块可磁化挡板，使挡板吸附于磁铁块，在水平气缸的作用下，其一同靠近装有电池的装盘或作退回动作，该种设置，可使挡板运行更稳定可靠，且吸附电池时，具有更大的吸附力。
[0006]进一步地，通孔内穿固有导向套，导向杆轴向活动穿设于导向套内，导向套与阻挡座不接触。导向套对导向杆的轴向移动起导向作用，避免导向杆偏向运行，进而造成挡板上下摆动，行动不稳定，影响电池的出盘。
[0007]进一步地，导向杆靠近阻挡座的一端与导向套间套设有弹簧，弹簧远离导向套的一端固定，弹簧的内径小于导向套的内径。导向杆碰触阻挡座时，弹簧起缓冲作用，避免导向杆反弹。
[0008]进一步地，阻挡座上固定有缓冲装置，缓冲装置包括位于阻挡座靠近导向杆侧的缓冲块。水平气缸带动磁铁块将电池吸附于挡板上，回缩过程中，导向杆碰触阻挡座时，缓冲块起缓冲作用，减少阻挡座和导向杆的损坏。
[0009]进一步地，水平气缸两侧的机架上还分别固定有与活塞杆平行的轨道，两轨道上各设有可滑动的滑块，两滑块靠近固定座的一端均与固定座固定连接。该种设置，水平气缸带动固定座、滑块在滑轨上运行，滑块用于安装固定座，减少固定座作用于水平气缸的承重。
[〇〇1〇]本实用新型用于电池出盘的磁铁机构，水平气缸的单向行程大于导向杆末端与同侧阻挡座的间距与磁铁块及挡板的间距之和，以确保磁铁块可接触挡板并带动挡板运动，且水平气缸退回时，导向杆末端可顶住同侧阻挡座，而此时水平气缸仍带动磁铁块继续后退，使磁铁块与挡板分离，其工作过程为，水平气缸推动固定座，进而带动磁铁块，磁铁块推动挡板靠近装有电池的装盘，然后磁铁块将电池吸附于挡板上，并在水平气缸的带动下退回，直至固定于挡板上的导向杆顶住阻挡座，挡板停止退回动作，而水平气缸带动磁铁块继续退回移动，随着磁铁块远离挡板，磁铁块对电池的吸附力减小，进而电池落入下方的输送轨道内，被送至下一工序，该用于电池出盘的磁铁机构，采用纯机械设计实现电池的自动取出与脱离，电池出盘速度快、稳定性高，单次可取出整排电池，其结构简单，成本低，日常维护方便。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种较佳实施方式的主视结构示意图；
[0012]图2是本实用新型一种较佳实施方式的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型用于电池出盘的磁铁机构的【具体实施方式】作详细的说明：
[0014]如图1和图2所示，本实用新型用于电池出盘的磁铁机构，包括机架10,机架10固定有水平气缸1，水平气缸活塞杆11的端部设有固定座2,固定座2上固定有磁铁块3,水平气缸1两侧的固定座2上各开有一轴向与轴向与水平气缸活塞杆11平行的通孔21，两通孔21内均穿固有导向套7,两导向套7内各穿设有可轴向移动的导向杆4,两导向杆4与气缸1相较于固定座2所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板5,挡板5位于磁铁块3远离水平气缸1的一侧，挡板5底部与磁铁块3底部高度位置相对应，水平气缸1两侧的机架10上还各固定一阻挡座6,阻挡座6位于同侧导向杆4端侧的正后方，运行前，水平气缸1的单向行程大于导向杆4末端与同侧阻挡座6的间距与磁铁块3与挡板5的间距之和。挡板5为磁性材料。导向杆4靠近阻挡座6的一端与导向套7间套设有弹簧9,弹簧9远离导向套7的一端固定，弹簧9的内径小于导向套7的内径。阻挡座6上固定有缓冲装置8，缓冲装置8包括位于阻挡座6靠近导向杆4侧的缓冲块81。水平气缸1两侧的机架10上还分别固定有与活塞杆11平行的轨道12,两轨道12上各设有可滑动的滑块13,两滑块13靠近固定座2的一端均与固定座2固定连接。
[0015]本实用新型用于电池出盘的磁铁机构，水平气缸1的单向行程大于导向杆4末端与同侧阻挡座6的间距与磁铁块3及挡板5的间距之和，以确保磁铁块3可接触挡板5并带动挡板5运动，且水平气缸1退回时，导向杆4末端可顶住同侧阻挡座6,而此时水平气缸1仍带动磁铁块3继续后退，使磁铁块3与挡板5分离，其工作过程为，水平气缸1推动固定座2,进而带动磁铁块3,磁铁块3推动挡板5靠近装有电池20的装盘30,然后磁铁块3将电池20吸附于挡板5上，并在水气缸1的带动下作退回动作，直至固定于挡板5上的导向杆4顶住阻挡座6,挡板5停止退回动作，而水平气缸1带动磁铁块3继续退回移动，随着磁铁块3远离挡板5,磁铁块3对电池20的吸附力减小，进而电池20落入下方的输送轨道40内，被送至下一工序，该用于电池出盘的磁铁机构，采用纯机械设计实现电池的自动取出与脱离，电池出盘速度快、稳定性高，单次可取出整排电池，其结构简单，成本低，日常维护方便。
[0016]本实用新型用于电池出盘的磁铁机构，为使挡板5运行更稳定可靠，且吸附电池时，具有更大的吸附力，较佳地，挡板5为磁性材料；导向杆4可直接穿设于通孔21内，但为避免导向杆4运行偏向，造成挡板5上下摆动，行动不稳定，影响电池的出盘，较佳地，通孔21内穿固有导向套7,导向杆4轴向活动穿设于导向套7内，导向套7与阻挡座6不接触；导向杆4碰触阻挡座6时，为避免导向杆4反弹，较佳地，导向杆4靠近阻挡座6的一端与导向套7间套设有弹簧9,弹簧9远离导向套7的一端固定，弹簧9的内径小于导向套7的内径；导向杆4碰触阻挡座6时，为减少阻挡座6和导向杆4的损坏，较佳地，阻挡座6上固定有缓冲装置8,缓冲装置8包括位于阻挡座6靠近导向杆4侧的缓冲块81 ;为减小固定座2作用于水平气缸1的承重，较佳地，水平气缸1两侧的机架10上还分别固定有与活塞杆11平行的轨道12,两轨道12上各设有可滑动的滑块13,两滑块13靠近固定座2的一端均与固定座2固定连接。
【主权项】
1.一种用于电池出盘的磁铁机构，包括机架(10)，其特征在于:机架(10)上固定有水平气缸(1)，水平气缸活塞杆(11)的端部设有固定座(2 )，固定座(2 )上固定有磁铁块(3 )，水平气缸(1)两侧的固定座(2)上各开有一轴向与水平气缸活塞杆(11)平行的通孔(21)，两通孔(21)内均穿设有可轴向移动的导向杆(4)，两导向杆(4)与气缸(1)相较于固定座(2)所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板(5)，挡板(5)位于磁铁块(3)远离水平气缸(1)的一侧，挡板(5)底部与磁铁块(3)底部高度位置相对应，水平气缸(1)两侧的机架(10)上还各固定一阻挡座(6)，阻挡座(6)位于同侧导向杆(4)端侧的正后方，运行前，水平气缸(1)的单向行程大于导向杆(4)末端与同侧阻挡座(6)的间距与磁铁块(3)与挡板(5)的间距之和。2.根据权利要求1所述的用于电池出盘的磁铁机构，其特征在于:挡板(5)为磁性材料。3.根据权利要求1所述的用于电池出盘的磁铁机构，其特征在于:通孔(21)内穿固有导向套(7)，导向杆(4)轴向活动穿设于导向套(7)内，导向套(7)与阻挡座(6)不接触。4.根据权利要求3所述的用于电池出盘的磁铁机构，其特征在于:导向杆(4)靠近阻挡座(6)的一端与导向套(7)间套设有弹簧(9)，弹簧(9)远离导向套(7)的一端固定，弹簧(9)的内径小于导向套(7)的内径。5.根据权利要求1所述的用于电池出盘的磁铁机构，其特征在于:阻挡座(6)上固定有缓冲装置(8)，缓冲装置(8)包括位于阻挡座(6)靠近导向杆(4)侧的缓冲块(81)。6.根据权利要求1所述的用于电池出盘的磁铁机构，其特征在于:水平气缸(1)两侧的机架(10)上还分别固定有与活塞杆(11)平行的轨道(12)，两轨道(12)上各设有可滑动的滑块(13)，两滑块(13)靠近固定座(2)的一端均与固定座(2)固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于电池出盘的磁铁机构，包括机架上固定的水平气缸，水平气缸活塞杆的端部设有固定座，固定座上固定有磁铁块，水平气缸两侧固定座上各开有一通孔，两通孔内均穿设有导向杆，两导向杆与气缸相较于固定座所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板，挡板位于磁铁块远离水平气缸的一侧，水平气缸两侧的机架上还各固定一阻挡座，阻挡座位于同侧导向杆端侧的正后方，运行前水平气缸的单向行程大于导向杆末端与同侧阻挡座的间距与磁铁块与挡板的间距之和。该用于电池出盘的磁铁机构，采用纯机械设计实现电池的自动取出与脱离，电池出盘速度快、稳定性高，单次可取出整排电池，其结构简单，成本低，日常维护方便。
【IPC分类】B65G47/92
【公开号】CN205060936
【申请号】CN201520810482
【发明人】丁曦明, 林大富, 梁桂辉, 卢彬
【申请人】福建南平南孚电池有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月20日