Gt炉炉外预定位机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是应用于玻璃的GT炉进炉之前，是一种GT炉炉外预定位机。
【背景技术】
[0002] GT炉的加工处理对玻璃的姿态位置要求较高。传统的玻璃进入GT炉之前，其姿态与位置的调整精度不高，无法多角度、多位置进行调整，容易造成玻璃报废或达不到处理要求，效率低下，浪费人力物力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种GT炉炉外预定位机。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种GT炉炉外预定位机，包括机架，所述机架上设置有用于传送玻璃的传送机构，所述传送机构的下方在玻璃入料口处的底部设置有用于将位于传送机构上的玻璃顶起的顶起机构，所述传送机构的上方设置有用于玻璃顶起后对玻璃进行整形定位的定位机构，所述传送机构的下方设置有用于将整形定位后的玻璃从传送机构的入料口运送至出料口处的抓取机构，所述抓取机构经电动机构驱动在传送机构的入料口与出料口之间往复滑移运动。
[0005]进一步的，所述传送机构由两段独立运行的皮带轮传动机构组成，所述皮带轮传动机构均由电机、皮带轮、皮带组成，所述皮带轮传动机构还包括位于每根直线段的皮带下方的皮带导槽，所述皮带导槽上开设有用于嵌设皮带进而防止玻璃传送过程中皮带摇摆抖动的导槽。
[0006]进一步的，所述顶起机构包括沿着玻璃的传送方向延伸的若干根顶杆座，所述顶杆座上设置有若干个顶杆，所述顶杆的顶端为半球头结构，所述顶杆座的一端部均设置有一根与所述顶杆座垂直的转轴，所述转轴的中部设置有一根与所述顶杆座平行的杆件，所述杆件上设置有若干个支撑块，所述顶杆座的两端部、杆件的两端部均设置有L形曲柄，其中L形曲柄非直角端的一端部分别与顶杆座、杆件铰接，非直角端的另一端部经连杆进行铰接，所述顶杆座的一端部与杆件的一端部上的L形曲柄的中部铰接在机架上，所述顶杆座的另一端部与杆件的另一端部上的L形曲柄的中部铰接在转轴上，所述转轴的中部还固定有一根杆件，所述杆件的旁侧设置有活塞杆朝玻璃的传送方向延伸的气缸A，所述气缸A的活塞杆与所述杆件铰接。
[0007]进一步的，所述定位机构包括上架体，所述上架体与机架之间经电机、滚珠丝杆副驱动进行沿玻璃的传动方向垂直的方向往复滑移调节运动，所述上架体与机架之间沿着其滑移调节方向设置有导块、导杆。
[0008]进一步的，所述定位机构还包括旋转组，所述旋转组的中部铰接于上架体的正下方，所述旋转组包括沿着玻璃的传送方向平行延伸的轨道A、轨道B、轨道C，所述轨道A、轨道B、轨道C互相固结，所述轨道A与轨道C分置于轨道B的两侧，还包括垂直置于轨道A底部并置于轨道B —侧的轨道D、轨道E，还包括垂直置于轨道C底部并置于轨道B另一侧的轨道F、轨道G，所述轨道D与轨道E、轨道F与轨道G互相平行，所述轨道B上设置有两个滑块，所述轨道D、轨道E、轨道F、轨道G上分别设置有一个滑块，所述滑块底部均设置有用于定位导正玻璃的导辊，所述轨道D与轨道E在与轨道A的衔接端均设置有滑移块，所述轨道F与轨道G在与轨道C的衔接端也均设置有滑移块。
[0009]进一步的，所述旋转组与上架体之间也经电机、滚珠丝杆副驱动进行往复旋转滑移调节，其中轨道B的端部上开设有U形槽，所述滚珠丝杆副的滚珠螺母与U形槽铰接。
[0010]进一步的，所述抓取机构包括活塞杆竖直朝上延伸的气缸B，所述气缸B的活塞杆连接有支撑架，所述支撑架上设置有若干根沿着玻璃的传送方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上均设置有若干个橡胶托帽，所述橡胶托帽之间设置有若干个用于吸住玻璃的吸盘。
[0011]进一步的，所述电动机构包括用于固定气缸B的滑移板，所述滑移板的底部设置有线性滑轨，所述滑移板经电机、带传动机构驱动带动抓取机构进行在传送机构的入料口与出料口之间的往复滑移运动。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该GT炉炉外预定位机能够实现在玻璃进入GT炉进行加工处理前对玻璃的姿态、位置精确调整，避免GT炉加工处理后因玻璃位置姿态达不到要求而报废，该预定位机结构简单，定位导正多向可调节，调节精度高、调节动作多样，工作稳定。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
[0014]图1为该实用新型的结构示意图；
[0015]图2为该实用新型去除定位机构的结构示意图；
[0016]图3为图2的俯视图；
[0017]图4为图2的侧视图；
[0018]图5为定位机构的仰视图；
[0019]图6为旋转组的结构示意图一；
[0020]图7为旋转组的结构示意图二；
[0021]图8为图5的A局部放大视图；
[0022]图9为电动机构的结构示意图；
[0023]图10为抓取机构的结构示意图；
[0024]图11为顶起机构的结构示意图；
[0025]图12为顶起机构的传动原理图；
[0026]图13为皮带导槽、皮带的配合示意图；
[0027]图中：
[0028]1_机架；2_传送机构；3_入料口；4_顶起机构；5_定位机构；6_抓取机构；7_电动机构；8-出料口；9-皮带；10-皮带导槽；11-导槽；12-顶杆座；13-顶杆；14-转轴；15-杆件；16-支撑块；17-L形曲柄；18-连杆；19-杆件；20-气缸A ;21_上架体；22-滚珠丝杆副；
23-导块；24-导杆；25-旋转组；26-轨道A ;27_轨道B ;28_轨道C ;29_轨道D ;30_轨道E ;31_轨道F ;32_轨道G ;33_滑块；34-导辊；35-滑移块；36-U形槽；37-滚珠螺母；38-气缸B ;39-支撑架；40-支撑杆；41-橡胶托帽；42-吸盘；43-滑移板；44-线性滑轨；45-带传动机构。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0030]如图1?13所示，一种GT炉炉外预定位机，包括机架1，所述机架上设置有用于传送玻璃的传送机构2,所述传送机构的下方在玻璃入料口 3处的底部设置有用于将位于传送机构上的玻璃顶起的顶起机构4,所述传送机构的上方设置有用于玻璃顶起后对玻璃进行整形定位的定位机构5,所述传送机构的下方设置有用于将整形定位后的玻璃从传送机构的入料口运送至出料口处的抓取机构6,所述抓取机构经电动机构7驱动在传送机构的入料口与出料口 8之间往复滑移运动。
[0031]在本实施例中，所述传送机构由两段独立运行的皮带轮传动机构组成，所述皮带轮传动机构均由电机、皮带轮、皮带9组成，所述皮带轮传动机构还包括位于每根直线段的皮带下方的皮带导槽10,所述皮带导槽上开设有用于嵌设皮带进而防止玻璃传送过程中皮带摇摆抖动的导槽11。
[0032]在本实施例中，所述顶起机构包括沿着玻璃的传送方向延伸的若干根顶杆座12，所述顶杆座上设置有若干个顶杆13,所述顶杆的顶端为半球头结构，所述顶杆座的一端部均设置有一根与所述顶杆座垂直的转轴14,所述转轴的中部设置有一根与所述顶杆座平行的杆件15,所述杆件上设置有若干个支撑块16,所述顶杆座的两端部、杆件的两端部均设置有L形曲柄17,其中L形曲柄非直角端的一端部分别与顶杆座、杆件铰接，非直角端的另一