一种纸板自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸盒自动包装生产线设备，尤其是指对纸板进行自动上料的自动上料机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。在提高产品的品质及效率同时，增加产值效益。在这种背景下，包装行业自动化设备也应运而生。包装行业自动化设备中，需要将待包装的纸板供应给自动包装机进行折盒包装。目前包装行业自动化设备中用的上料机构，由于纸板体积大，流水线式的供料方式导致其结构行程大，需要的空间必须足够大，且位置精度不高，机构部件多，噪音大，另外不利于长期使用，不利于维修。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纸板自动上料机构，其进行垂直上料，解决目前上料机构的水平方向行程大，占地面积大的问题，提高了空间利用率。
[0004]针对上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种纸板自动上料机构，包括机架，其特征在于在所述机架上安装有顶升机构，所述顶升机构包括安装在所述机架上顶升电机，及设置在所述机架上的丝杆螺母及丝杆；所述丝杆螺母支撑在轴承上，所述轴承通过轴承座安装在所述机架上；所述丝杆螺母以传动方式与所述顶升电机连接；所述丝杆上端固定在可上下位移的顶升平台下面，其下端为自由端。
[0005]在所述丝杆螺母的外周套设有中空的螺母轴，所述丝杆穿设在所述丝杆螺母和所述螺母轴中；所述螺母轴具有一环形部，在所述环形部的下面开设有环形凹槽；所述轴承位于所述环形凹槽中；所述螺母轴通过皮带与所述顶升电机连接。
[0006]在所述机架安装有固定安装板，所述顶升电机及所述轴承座分别固定安装在所述固定安装板上；所述顶升平台位于所述固定安装板的上方。
[0007]在所述顶升平台与所述固定安装板之间的机架上固定有一大板，所述丝杆穿过所述大板；在所述大板与所述固定安装板之间分别间隔设置有数个竖直的导向套，所述顶升平台下面相对应所述导向套的位置处分别连接有导向杆，所述导向杆下端向下穿设过所述大板、所述导向套及所述固定安装板，且所述导向杆下端位于所述固定安装板下方。
[0008]所述导向杆的下端通过一平板连接，所述平板位于所述安装固定板下方，且所述平板套设在所述丝杆上。
[0009]在所述顶升平台的外周侧边位置处的机架上分别竖直设置有限定放置在所述顶升平台上的纸板前后左右移动的限位杆。所述限位杆具有两个相邻呈直角相交的侧翼。
[0010]本实用新型的纸板自动上料机构，通过丝杆螺母转动带动丝杆上下位移，从而带动顶升平台上下位移进行上料。该结构减小了水平方向占有的空间，提高了立体空间利用率，结构相对简单，上下运行平稳，通过采用伺服电机作为顶升电机，同时以同步皮带及丝杆传动，提高了上料的精确度，也减小了上料机构的噪音。
【附图说明】
[0011]图1，本实用新型结构示意图。
[0012]图2，本实用新型剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。参看图1至图2，本实用新型的纸板自动上料机构，主要包括机架、顶升机构、其中。
[0014]顶升机构包括主要包括顶升电机、丝杆、丝杆螺母、顶升平台。在机架(未图示)上固定安装有固定安装板1，在固定安装板1上安装有顶升电机2，在本实施例中，顶升电机为伺服电机。在位于顶升电机一侧的固定安装板上穿设有丝杆3，在丝杆3上套设有丝杆螺母31，在丝杆螺母31的外周壁上固定套设有螺母轴32。螺母轴32具有可供丝杆穿过的中空部，螺母轴外径向外延伸有环形部321。在环形部的下面开设有环形凹槽。轴承4位于环形凹槽中，用于支承螺母轴。轴承4通过轴承座41固定安装在固定安装板上。在螺母轴和顶升电机相对应的位置，分别设置有皮带轮，螺母轴和顶升电机之间通过同步皮带5连接。通过顶升电机可以驱动螺母轴及丝杆螺母转动，从而带动丝杆做直线上下位移。
[0015]在丝杆的上端固定连接有顶升平台6，顶升平台6位于固定安装板的上方，其可在丝杆的带动下上下位移。在本实施例中，顶升平台的外形与纸板外形相似，在顶升平台的四个角对应的机架上分别设置有竖直的限位杆61，四个限位杆形状均为L形，即每个限位杆具有两个相邻侧翼，且该两侧翼呈直角相交。限位杆61上端高出顶升平台，形成一个容置空腔。当纸板A放置在顶升平台上时，纸板的主体部分正好可容置在四个限位杆组成的容置空腔中，纸板长度较长的两端可分别位于两相邻限位杆之间。通过限位杆可防止放置在顶升平台上的纸板前后左右移动。
[0016]在顶升平台下方、固定安装板上方机架上固定有大板7，丝杆穿过大板。在固定安装板与大板之间分别平行间隔设置有四个竖直的导向套8，在顶升平台下面相对应导向套的位置，分别固定连接有四个导向杆81，导向杆下端分别穿过大板、导向套及固定安装板，位于固定安装板的下方。四个导向杆下端通过一平板82连接。在平板82上开设有相对应丝杆的螺孔，丝杆的下端穿过该平板82的螺孔，位于平板下方。当丝杆做上下直线位移时，顶升平台在丝杆及导向杆的作用下，上下做直线位移。为了控制顶升平台上升的顶升高度，在机架上还设置有感应纸板是否被顶升到位的光电传感器(未图示)。通过光电传感器的感应，可精确控制纸板被顶升的位置。
[0017]本实用新型的工作原理:将一摞纸板放置在顶升平台上，顶升平台四周的限位杆可对纸板进行前后左右位置限定。顶升电机动作，通过同步皮带带动螺母轴旋转，螺母轴带动丝杆螺母旋转，从而带动丝杆做向上直线位移；在丝杆的带动下，顶升平台在导向杆的导向作用下也跟随丝杆向上位移将纸板顶升至所需位置处；光电传感器感应到纸板，则将感应信号发送至顶升电机，顶升电机停止动作，随后纸板被其他搬送机构移送另一道工位；然后顶升电机下降复位，准备进行下一次上料动作。
[0018]本实用新型的纸板上料机构，其结构相对简单紧凑，在水平方向真有空间小，有效利用了立体空间；通过同步皮带、丝杆及导向杆等协同工作，工作噪音小，位移平稳，顶升精度高。且由于结构简单，因此方便维修。
【主权项】
1.一种纸板自动上料机构，包括机架，其特征在于在所述机架上安装有顶升机构，所述顶升机构包括安装在所述机架上的顶升电机，及设置在所述机架上的丝杆螺母及丝杆；所述丝杆螺母支撑在轴承上，所述轴承通过轴承座安装在所述机架上；所述丝杆螺母以传动方式与所述顶升电机连接；所述丝杆上端固定在可上下位移的顶升平台下面，其下端为自由端。2.根据权利要求1所述的纸板自动上料机构，其特征在于在所述丝杆螺母的外周套设有中空的螺母轴，所述丝杆穿设在所述丝杆螺母和所述螺母轴中；所述螺母轴具有一环形部，在所述环形部的下面开设有环形凹槽；所述轴承位于所述环形凹槽中；所述螺母轴通过皮带与所述顶升电机连接。3.根据权利要求1所述的纸板自动上料机构，其特征在于在所述机架上安装有固定安装板，所述顶升电机及所述轴承座分别固定安装在所述固定安装板上；所述顶升平台位于所述固定安装板的上方。4.根据权利要求3所述的纸板自动上料机构，其特征在于在所述顶升平台与所述固定安装板之间的机架上固定有一大板，所述丝杆穿过所述大板；在所述大板与所述固定安装板之间分别间隔设置有数个竖直的导向套，所述顶升平台下面相对应所述导向套的位置处分别连接有导向杆，所述导向杆下端向下穿设过所述大板、所述导向套及所述固定安装板，且所述导向杆下端位于所述固定安装板下方。5.根据权利要求4所述的纸板自动上料机构，其特征在于所述导向杆的下端通过一平板连接，所述平板位于所述安装固定板下方，且所述平板上开设有供所述丝杆下端穿过的螺纹孔。6.根据权利要求1所述的纸板自动上料机构，其特征在于在所述顶升平台的外周侧边位置处的机架上分别竖直设置有限定放置在所述顶升平台上的纸板前后左右移动的限位杆。7.根据权利要求6所述的纸板自动上料机构，其特征在于所述限位杆具有两个相邻呈直角相交的侧翼。
【专利摘要】一种纸板自动上料机构，包括机架，在所述机架上安装有顶升机构，所述顶升机构包括安装在所述机架上的顶升电机，及设置在所述机架上的丝杆螺母及丝杆；所述丝杆螺母支撑在轴承上，所述轴承通过轴承座安装在所述机架上；所述丝杆螺母以传动方式与所述顶升电机连接；所述丝杆上端固定在可上下位移的顶升平台下面，其下端为自由端。其结构相对简单紧凑，在水平方向真有空间小，有效利用了立体空间；通过同步皮带、丝杆及导向杆等协同工作，工作噪音小，位移平稳，顶升精度高。且由于结构简单，因此方便维修。
【IPC分类】B66F7/14
【公开号】CN205061470
【申请号】CN201520799143
【发明人】孙丰
【申请人】苏州赛腾精密电子股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月16日