一种90度上料旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种执行机构技术设备领域，特别涉及一种90度上料旋转机构。
【背景技术】
[0002]现代化生产过程中，机械加工、产品组装、电器装配越来越多的采用自动化流水线作业，工人劳动强度低，生产效率高，流水线输送零部件多数是通过输送带传动，并带动产线上的零部件运动，在各个工序之间移动完成连续生产加工作业。
[0003]在是电器装配过程中，现有技术中通常采用微型电机带动输送带，输送带采用转弯线专用防静电皮带，制作成特殊的弧形，一边带有滚轮，来实现输送转向功能；现有输送转向是通过方通焊接的铁架支撑、占地面积较大；只适用于大型流水线，制造成本高；不适合于小型流水线使用。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种90度上料旋转机构，针对现有技术中的不足，设置气动式机械自动90度转向机构，占地面积小、安装方便、旋转控制准确、制造成本低，满足小型流水线的自动化设备输送换向需要，简单快捷，工作效率高。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种90度上料旋转机构，包括支撑架、底座、旋转气缸、旋转治具、料道、导料座、传感器座、传感器、支撑板、推出气缸、升位安装座、升位气缸、推入安装座、推入气缸、推块，其特征在于:
[0006]所述支撑架为方形铝型材框架，所述支撑架包括底柱、立柱和横柱；所述底柱上固定设置有矩形的底座，所述立柱与底柱固定连接，所述立柱上设置有二根平行横柱和一根垂直横柱，所述平行横柱内侧面固定设置有输送带，所述垂直横柱上固定设置有升位安装座；所述底座上螺接固定设置有支撑板、料道和旋转气缸；所述支撑板上垂直固定设置有推出气缸，所述旋转气缸上方轴接设置有旋转治具，所述推出气缸的轴线与料道的轴线相互垂直，并交汇于所述旋转治具的中心；所述推出气缸与旋转治具中心、平行横柱同向设置；所述料道上方固定设置有导料座；所述升位安装座上固定竖向设置有升位气缸，所述升位气缸通过活塞杆固定设置有推入安装座，所述推入安装座上固定设置有推入气缸，所述推入气缸通过活塞杆与推块固定连接，所述推入气缸作用在推块向前移动，并推动料道工位中的产品移动进入旋转治具；所述导料座右侧螺接固定设置有传感器安装板，所述传感器安装板卡接固定设置有传感器，所述传感器感应到料道上的产品，所述传感器将信号传送给PLC控制器，所述PLC控制器控制所述旋转气缸驱动旋转治具旋转确定角度，并带动产品旋转90度，所述推出气缸将旋转治具中的产品推出到输送带内。
[0007]所述推块为C型块体，其C型开口朝向下方设置。
[0008]所述PLC控制器与升位气缸、推入气缸、旋转气缸、推出气缸和传感器电气信号连接；所述PLC控制器控制升位气缸上下运动、控制推动推入气缸左右移动、控制旋转气缸转动、控制推出气缸沿输送带方向动作。
[0009]所述平行横柱内侧面上固定平行设置有输送带，所述输送带的宽度与导料座内侧面的宽度匹配设置。
[0010]所述旋转治具上相对方向设置有二块圆缺形的挡块，所述挡块内侧面之间的宽度与导料座内侧面宽度匹配设置。
[0011]本实用新型的工作原理为:产品经由料道传送到工位，通过传感器感应到产品就位信号，通过PLC控制器指令升位气缸升位动作，升位气缸升位带动推入安装座连接推入气缸与推块接触到产品，推入气缸通过推块将产品移入到旋转冶具，推入气缸、升位气缸回原位，旋转气缸旋转90°，推出气缸将产品从旋转冶具上推出至输送带工位，推出气缸、旋转气缸回原位；重复上述动作循环，连续对产品进行90度旋转上料作业。
[0012]通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:设置气动式机械自动90度转向机构，通过传感器感知产品，米用升位气缸、推入气缸、旋转气缸和推出气缸自动执行，完成90度旋转上料作业，占地面积小、安装方便、旋转控制准确、制造成本低，满足小型流水线的自动化设备输送换向需要，简单快捷，工作效率高。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本新型实施例所公开的一种90度上料旋转机构立体示意图；
[0015]图2为本新型实施例所公开的一种90度上料旋转机构主视图示意图。
[0016]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0017]1.支撑架2.底座3.旋转气缸
[0018]4.旋转治具5.料道6.导料座
[0019]7.传感器座8.传感器9.支撑板
[0020]10.推出气缸 11.升位安装座 12.升位气缸
[0021]13.推入安装座 14.推入气缸 15.推块
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]根据图1和图2，本实用新型提供了一种90度上料旋转机构，包括支撑架1、底座
2、旋转气缸3、旋转治具4、料道5、导料座6、传感器座7、传感器8、支撑板9、推出气缸10、升位安装座11、升位气缸12、推入安装座13、推入气缸14、推块15。
[0024]所述支撑架1为方形铝型材框架，所述支撑架1包括底柱、立柱和横柱；所述底柱上固定设置有矩形的底座2，所述立柱与底柱固定连接，所述立柱上设置有二根平行横柱和一根垂直横柱，所述平行横柱内侧面固定设置有输送带，所述垂直横柱上固定设置有升位安装座11 ;所述底座2上螺接固定设置有支撑板9、料道5和旋转气缸3 ;所述支撑板9上垂直固定设置有推出气缸10，所述旋转气