旋转搬运机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送带配套设备技术领域，具体地说，涉及一种旋转搬运机构。
【背景技术】
[0002]在例如磁芯组装机等设备中，一般会设有多条用以运输工装夹具的输送带，为了使输送带之间能够连通，往往需要将其设计成环形，但环形的输送带占用场地比较大，进而增加了生产成本。现有的输送带大多设计成环形的最大原因为:现有技术中缺乏一种能够实现在多条不连通的输送带之间转移工装夹具的机构。
【实用新型内容】
[0003]本发明的内容是提供一种旋转搬运机构，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
[0004]根据本发明的旋转搬运机构，其包括用于实现搬运动作的活动轴，活动轴由用于带动其上下运动的一动力机构和用于带动其旋转的另一动力机构共同带动。
[0005]本发明的活动轴能够在不同动力机构的带动下实现上下运动和旋转运动，使得本发明能够实现工装夹具在不连通的输送带间进行切换，进而使得现有技术中较为庞大的环形输送带能够设计成多条不连通的输送带，从而能够大大地降低生产成本。通过本发明所述的旋转搬运机构，能够较佳地替代现有技术中所采用的技术方案(环形输送带)，并能够带来更佳的技术效果(生产成本降低)。
[0006]作为优选，活动轴构造成与所述一动力机构旋转连接。
[0007]本发明中，活动轴的下端能够与一例如气缸的动力机构进行旋转连接，从而使得活动轴能够被动力机构在上下方向上带动，并较佳地使得活动轴能够在进行旋转。
[0008]作为优选，活动轴沿轴向滑动的设有齿轮，齿轮构造成与由所述另一动力机构带动的齿条啮合。
[0009]本发明中，活动轴上能够沿轴向滑动的设有齿轮，齿轮能够与一齿条进行配合，从而实现活动轴的旋转。其中，齿条能够由例如气缸进行带动。
[0010]作为优选，活动轴沿轴向滑动的设有挡块，挡块用于与两个限位块配合以限定活动轴的旋转行程。
[0011]本发明中，活动轴上还能够沿轴向滑动的设有挡块，通过挡块与限位块的配合能够较佳地对活动轴的旋转角度进行锁定，从而使得本发明能够较为精准地对工装夹具进行搬运。
【附图说明】
[0012]图1为实施例1中的旋转搬运机构的示意图；
[0013]图2为图1的竖剖示意图；
[0014]图3为实施例1中的旋转搬运机构的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，本实施例提供了一种旋转搬运机构，其包括工作台110，工作台110下方设有固定板170，固定板170沿水平方向固定设有第一气缸130 ;固定板170下部沿竖直方向固定设有支撑套150，支撑套150下方设有第二气缸140 ;第二气缸140的动力输出端上设有活动轴120，活动轴120穿过支撑套150并能够在第二气缸140的带动下进行竖直方向的往复运动，活动轴120外侧沿轴向设有导向槽，活动轴120上套设有齿轮160，齿轮160内壁延伸出与导向槽配合的第一凸块，从而使得齿轮160能够在活动轴120上沿轴向滑动并在周向上与活动轴120锁死，同时，支撑套150能够对齿轮160进行支撑以防止齿轮160滑下。
[0018]如图2所示，本实施例中的活动轴120与第二气缸140通过旋转连接件210进行连接，从而保证了活动轴120能够旋转，而第一气缸130能够带动齿条220在水平方向上进行往复运动，齿条220又与齿轮160啮合，从而实现了活动轴120的旋转操作。
[0019]如图3所示，本实施例中的活动轴120上还套设有挡块310，挡块310内壁延伸出与导向槽配合的第二凸块，从而使得挡块310能够在活动轴120上沿轴向滑动并在周向上与活动轴120锁死，而固定板170对应挡块310处设有第一限位块320和第二限位块330，由于活动轴120在转动过程中能够带动挡块310转不动，而当挡块310接触到第一限位块320或第二限位块330时能够使得活动轴120停止继续转动，从而实现了对活动轴120的转动行程进行较为精准的限定，避免因转动惯量的存在导致活动轴120在转动工装夹具时产生偏差，较佳地保证了本发明的工作稳定性。
[0020]本实施例提供的一种旋转搬运机构能够设置在任意两条不连通的输送带交合处，从而能够较佳地对工装夹具进行搬运。另外，本实施例中能够通过调整第一限位块320和第二限位块330的有效作用位置以使得活动轴120的转动角度能够适应对应两条输送带间的夹角。
[0021]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.旋转搬运机构，其特征在于:包括用于实现搬运动作的活动轴，活动轴外侧沿轴向设有导向槽，活动轴上套设有齿轮，齿轮内壁延伸出与导向槽配合的第一凸块；活动轴下端旋转连接有用于带动其上下运动的一动力机构，齿轮处相啮合地设有一齿条，齿条处连接有另一动力机构，所述另一动力机构用于通过齿条和齿轮带动活动轴旋转。2.根据权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于:活动轴与所述一动力机构通过一旋转连接件连接。3.根据权利要求2所述的旋转搬运机构，其特征在于:所述一动力机构和所述另一动力机构均为气缸。4.根据权利要求1?3中任意一项所述的旋转搬运机构，其特征在于:活动轴沿轴向滑动的设有挡块，挡块用于与两个限位块配合以限定活动轴的旋转行程。
【专利摘要】本实用新型涉及输送带配套设备技术领域，具体涉及一种旋转搬运机构。其包括用于实现搬运动作的活动轴，活动轴由用于带动其上下运动的一动力机构和用于带动其旋转的另一动力机构共同带动。本实用新型能够将工装夹具在不同的输送带间进行搬运，从而能够以多条不同输送带替代现有的环形输送带，进而大大降低了生产成本。
【IPC分类】B65G47/52
【公开号】CN205132483
【申请号】CN201520627856
【发明人】钱承林, 李国锋, 俞开明, 顾佳超
【申请人】浙江田中精机股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年8月19日