一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，属于机械控制技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，农村家用的爬梯式运粮机只在底座安有一控制开关，运粮机上升时，不仅需要控制运粮机还需要时刻观察运粮机是否到达顶部，等其到达顶部时，再手动切断电源;运粮机下降时，亦是如此，运粮机箕斗上升或下降的过程中，工作者只能在运粮机旁等待，浪费了人力资源，降低了工作效率。
[0003]另外，现有的爬梯式运粮机都是固定长度，对于高度不同的房顶，只能控制其倾斜角度，而对于过高或过矮的房顶，其倾斜角度过小或者过大，存在着安全隐患，并且存放也不方便。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机；
[0005]本实用新型的技术方案为:
[0006]—种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，包括爬梯及活动设置在所述爬梯上的箕斗，所述箕斗连接钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端连接电机，所述爬梯是可伸缩结构。
[0007]此处设计的优势在于，当面对较高或者较矮房顶时，只需将爬梯伸开或者缩进适应房顶的高度即可，方便可靠。
[0008]根据本实用新型优选的，所述可伸缩结构包括滑动连接的滑动杆及爬梯外壳，所述滑动杆上设有若干孔。
[0009]此处设计的优势在于，当需要调整爬梯高度时，将爬梯外壳在滑动杆上滑动使爬梯伸长或收缩，直至达到合适的长度，将销子插入滑动杆上合适位置的孔中，将爬梯固定设置在合适高度。
[0010]根据本实用新型优选的，所述可伸缩爬梯式运粮机还包括总控制开关SB0、上升控制模块及下降控制模块，所述上升控制模块及所述下降控制模块均设置在所述电机的一侧；
[0011]所述上升控制模块包括:复合按钮SB1-1、第一接触器KM1、限位开关ST1、极限保护开关ST3、常闭触点KM2-2、常开触点KM1-1，所述总控制开关SB0、所述复合按钮SB1-1、所述常闭触点KM2-2、所述限位开关ST1、所述极限保护开关ST3、所述第一接触器KMl依次串联接在供电电源的两端，所述常开触点KMl-1并联在所述复合按钮SBl-1的两端；
[0012]所述下降控制模块包括:复合按钮SB1-2、第二接触器KM2、限位开关ST2、极限保护开关ST4、常闭触点KM1-2、常开触点KM2-1，所述总控制开关SB0、所述复合按钮SB1-2、所述常闭触点KM1-2、所述限位开关ST2、所述极限保护开关ST4、所述第一接触器KM2依次串联接在供电电源的两端，所述常开触点KM2-1并联在所述复合按钮SB1-2的两端；
[0013]所述第一接触器KMl的三个联动常开触点KM1-3正相连接三相电源与电机的输入端，所述第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3反相连接三相电源与电机的输入端；
[0014]所述限位开关ST1、所述极限保护开关ST3设置在所述爬梯的顶端，所述限位开关ST2、所述极限保护开关ST4设置在所述爬梯的底端。
[0015]第一接触器KMl及第二接触器KM2串联到电路上的目的是形成互锁电路，保护电机。所述第一接触器KMl的三个联动常开触点KM1-3正相连接三相电源与电机的输入端，故接触器KMl控制电机正转。所述第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3反相连接三相电源与电机的输入端，故接触器KM2控制电机反转。
[0016]根据本实用新型优选的，所述可伸缩爬梯式运粮机还包括微型遥控器。
[0017]此处设计的优势在于，所述微型遥控器用来控制复合按钮SB1-2的开启，节省人力物力。
[0018]根据本实用新型优选的，所述可伸缩爬梯式运粮机还设有锁死制动系统，所述锁死制动系统设置在所述电机的轴上。
[0019]此处设计的优势在于，当运粮机下降时，由于重力的作用，会出现打滑现象，设有锁死制动系统后，当电机正转停止时，锁死制动系统会立即作用，锁紧电机轴防止反转；电机反转停止时亦是如此，锁死制动系统的设置有效避免了上类现象的发生。
[0020]所述可伸缩爬梯式运粮机的工作原理为:运粮机上运时，此时箕斗在底端，限位开关ST2是被按压的，电路图上是连通的，但是，此时第二接触器KM2是不得电的，电机不会反转，按下复合按钮SB 1-1，复合按钮SBl-2断开，由于第二接触器KM2未通电，故常闭触点KM2-2仍是闭合，所以第一接触器KMl通电，第一接触器KMl的三个联动常开触点KM1-3闭合，电机正转，当箕斗到达顶部时，碰撞到限位开关STl，第一接触器KMl失电，电机停止转动。运粮机下运时，按下复合按钮SB1-2，复合按钮SBl-1断开，由于第一接触器KMl未通电，故常闭触点KM1-2仍是闭合，所以第二接触器KM2得电，第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3闭合，电机反转，当运粮机下降到底部时，碰撞到底部极限保护开关ST4，第二接触器KM2失电，电机停止转动。因此，只需要控制复合按钮SBl-1及复合按钮SB1-2，就可控制爬梯式运粮机上下运行自动停止，无需人员时刻观察爬梯控制电机转动，节省了工作时间和劳动力，也提高了工作效率。
[0021 ]本实用新型的有益效果为:
[0022]1、本实用新型为可伸缩爬梯式运粮机，当面对较高或者较矮房顶时，只需将爬梯伸开或者缩进适应房顶高度即可，方便可靠；当存放时，将其伸缩成最小长度，节省了占地面积。
[0023]2、本实用新型可伸缩爬梯式运粮机的设计，实现了只需要按下开关，即可实现运粮机上升到顶部时自动停止和下降到底部时自动停止；当向上运粮时，只需控制底侧的开关即可，当向下运粮时，只需配置一个微型遥控器，控制开关即可，这样当向下运粮时，底侧控制开关的人员即可省去，节省人力。
[0024]3、本实用新型防抱死制动系统的设置，有效避免了由于重力的作用引起的打滑现象，更加安全。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的结构不意图；
[0026]图2为本实用新型电路控制原理图；
[0027]图3为本实用新型的电机电路原理图；
[0028]图1中，1、爬梯，2、箕斗，3、钢丝绳，4、电机，5、滑动杆，6、爬梯外壳，7、销子。
【具体实施方式】
[0029]下面结合说明书附图和实施例对本实用新型进一步限定，但不限于此。
[0030]实施例1
[0031]—种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，包括爬梯I及活动设置在所述爬梯I上的箕斗2，所述箕斗2连接钢丝绳3的一端，所述钢丝绳3的另一端连接电机4，所述爬梯I是可伸缩结构。
[0032]此处设计的优势在于，当面对较高或者较矮房顶时，只需将爬梯I伸开或者缩进适应房顶的高度即可，方便可靠。
[0033]所述可伸缩结构包括滑动连接的滑动杆5及爬梯外壳6，所述滑动杆5上设有若干孔。
[0034]此处设计的优势在于，当需要调整爬