一种往复伸缩式机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及物流分拣输送线中的补货、剔除机构，特别适宜在长行程、超长行程中使用，具体涉及一种往复伸缩式的推动机构。
【背景技术】
[0002]现有的补货小车推包主要有两种，一种是采用气缸作为动力，气缸带动推包板，从补货小车的后端面将物料推到前端面，然后气缸收回，在收回后，补货小车才能继续行走，这样一来，效率很低；另一种是在上一种的基础上，在推包板增加一个气缸，作成一个翻板结构，但整体高度较高，而且翻板翻转空间需求比较大，成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服物流分拣设备中补货推包机构出现的闭合高度大、推包板所需收缩空间大、效率低、成本高的缺点。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种往复伸缩式机构，包括机架、链传动机构和导向滑杆机构，所述链传动机构通过机架底座与所述导向滑杆机构连接，所述往复伸缩式机构还包括传动机构和复合连杆机构；所述传动机构与所述链传动机构和所述导向滑杆机构连接，所述复合连杆机构与所述传动机构和所述导向滑杆机构连接。
[0006]本实用新型所述的一种往复伸缩式机构，所述链传动机构包括一个电机和闭合传动链系统；所述电机通过电机固定座固定在所述机架底座上，所述闭合传动链系统主动链轮的动力输入端与所述电机的动力输出端连接。
[0007]本实用新型所述的一种往复伸缩式机构，所述导向滑杆机构包括纵向导向滑杆、横向导向滑杆和中心定位座；所述纵向导向滑杆固定在所述机架上，所述横向导向滑杆的两端与纵向导向滑杆滑动连接，所述中心定位座固定在所述横向导向滑杆上。
[0008]本实用新型所述的一种往复伸缩式机构，所述传动机构包括链条卡座、铰链座和固定座；所述链条卡座与所述闭合传动链系统的闭合传动链连接，所述铰链座与链条卡座连接且通过固定座与横向导向滑杆连接。
[0009]本实用新型所述的一种往复伸缩式机构，所述复合连杆机构包括剪式连杆机构；所述剪式连杆机构包括两个边底座、一个中底座、十字连接杆、中位连杆和提升杆；所述两个边底座的一端与所述横向导向滑杆滑动连接，另一端与所述十字连接杆铰接；所述中底座与所述传动机构连接；所述中位连杆的一端与所述中心定位座铰接，另一端与所述十字连接杆一侧的中部铰接；所述提升杆的一端与所述中底座铰接，另一端与所述十字连接杆另一侧的中部铰接。
[0010]本实用新型所述的一种往复伸缩式机构，所述复合连杆机构还包括挡板机构，所述挡板机构与所述剪式连杆机构铰接。
[0011]本实用新型所述的一种往复伸缩式机构，所述挡板机构由一组间距相等且平行的挡板组成。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型由一个电机为动力，带动闭合链传动和复合连杆机构，形成一个周期性循环链传动机构和一个周期性伸缩运动的复合连杆机构。该机构由一个电机实现两个周期性运动，效率高、易控制、成本低，两个周期性运动参数易调整，整体机构占用面积小，在长距离输送中其优势尤为明显。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种往复伸缩式机构收缩状态的右视图；
[0015]图2为本实用新型一种往复伸缩式机构收缩状态的主视剖面图；
[0016]图3为本实用新型一种往复伸缩式机构的右视俯视图；
[0017]图4为本实用新型一种往复伸缩式机构收缩状态的左视剖面图；
[0018]图5为本实用新型一种往复伸缩式机构伸展状态的左视剖面图。
【具体实施方式】
[0019]为更好理解本实用新型，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅是对本实用新型进行说明而非对其加以限定。
[0020]机构结构:
[0021]—种往复伸缩式的机构，如图1，该机构由机架1100、链传动机构1200、导向滑杆机构1300、传动机构1400、复合连杆机构1500和其他检测辅助机构组成。
[0022]如图2，链传动机构1200由电机1210和闭合传动链系统1220组成，闭合传动链系统1220由主动链轮1221、从动链轮1222、闭合传动链1223、电机固定座1224、从动链轮固定座1225、张紧机构1226、链条导向机构1227和具有调节滑槽的纵梁1228组成。其中，电机1210与主动链轮1221连接，固定在电机固定座1224上；张紧机构1226与从动链轮1222连接，固定在从动链轮固定座1225上；链条导向机构1227与闭合传动链1223内侧接触；电机固定座1224、从动链轮固定座1225与链条导向机构1227固定在两根具有调节滑槽的纵梁1228上。
[0023]如图3，导向滑杆机构1300由纵向导向滑杆1310、横向导向滑杆1320和中心定位座1330组成。纵向导向滑杆1310固定在机架1100上，横向导向滑杆1320的滑轨两端固定在两个纵向导向滑杆1310的滑块上；中心定位座1330固定在横向导向滑杆1320的滑轨上。
[0024]如图4，传动机构1400由链条卡座1410、铰接座1420、固定座1430和其他连接件组成。其中，固定座1430与横向导向滑杆1320的滑块固接，置于滑块的背侧，可与滑块一起滑动；铰接座1420安装在固定座1430上，可绕轴转动；链条卡座1410固定在铰接座1420上且与闭合传动链1223固接。
[0025]复合连杆机构1500由一个剪式连杆机构1510和挡板机构1520组成；连杆机构不仅仅只限于图示中展示的剪式连杆机构，也可以是根据实际需要的其他连杆机构。
[0026]如图5，剪式连杆机构1510由两个边底座1511、一个中底座1512、十字连接杆1513、中位连杆1514、提升杆1515和其他连接件组成。其中边底座1511与横向导向滑杆1320的两边滑块通过十字连接杆1513固定；中位连杆1514—端与一侧的十字连接杆1513中部铰接，另一端与中心定位座1320铰接；中底座1513与横向导向滑杆1320的中间滑块固结；提升杆1515 —端与中底座铰接，另一端与另一侧的十字连接杆1513中部铰接，其铰接孔与中位连杆铰接孔呈对称分布。
[0027]挡板机构1520由一组挡板1521和其他连接件组成，可与剪式连杆机构1510铰接，形成一组间距相同的，挡板1521处于同一平面的挡板。
[0028]运行方式:
[0029]由上表述可知，在由横向导向滑杆1320纵轴线和复合连杆机构1500对称中心线构成的平面上，复合连杆机构1500的状态只取决于传动机构1400与整个机构中性面的相对位置。
[0030]如图4所示，当传动机构1400位于闭合传动链1223左侧传动，未到达主动链轮1221或从动链轮1222时，横向导向滑杆1320、传动机构1400和复合连杆机构1500整体沿着纵向导向滑杆1310做直线运动；在直线运动过程中，复合连杆机构1500处于收缩状态。
[0031]如图5所示，当传动机构1400位于闭合传动链1223右侧传动，未到达主动链轮1221或从动链轮1222时，横向导向滑杆1320、传动机构1400和复合连杆机构1500整体沿着纵向导向滑杆1310做直线运动；在直线运动过程中，复合连杆机构1500处于伸出状态。
[0032]当传动机构1400位于闭合传动链1223右侧传动，恰到达主动链轮1221或从动链轮1222时，从右侧转到左侧过程中，传动机构1400与整个机构中性面的相对位置由-R变为R，在此过程中，复合连杆机构1500逐渐由收缩状态变为伸出状态。反之亦然。
[0033]所以，主动链轮1221和从动链轮1222的半径分别为复合连杆机构1500由收缩状态变为伸出(或由收缩状态变为伸出)时，所需的运动空间。
[0034]如图2所示，电机固定座1224、从动链轮固定座1225与链条导向机构1227固定在两根具有调节滑槽的纵梁1228上，现场可根据实际需要，调节复合连杆机构1500整体运行行程。
[0035]以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种往复伸缩式机构，包括机架、链传动机构和导向滑杆机构，所述链传动机构通过机架底座与所述导向滑杆机构连接，其特征在于:所述往复伸缩式机构还包括传动机构和复合连杆机构；所述传动机构与所述链传动机构和所述导向滑杆机构连接，所述复合连杆机构与所述传动机构和所述导向滑杆机构连接。2.如权利要求1所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于:所述链传动机构包括一个电机和闭合传动链系统；所述电机通过电机固定座固定在所述机架底座上，所述闭合传动链系统主动链轮的动力输入端与所述电机的动力输出端连接。3.如权利要求2所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于:所述导向滑杆机构包括纵向导向滑杆、横向导向滑杆和中心定位座；所述纵向导向滑杆固定在所述机架上，所述横向导向滑杆的两端与纵向导向滑杆滑动连接，所述中心定位座固定在所述横向导向滑杆上。4.如权利要求3所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于:所述传动机构包括链条卡座、铰链座和固定座；所述链条卡座与所述闭合传动链系统的闭合传动链连接，所述铰链座与链条卡座连接且通过固定座与横向导向滑杆连接。5.如权利要求4所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于:所述复合连杆机构包括剪式连杆机构；所述剪式连杆机构包括两个边底座、一个中底座、十字连接杆、中位连杆和提升杆；所述两个边底座的一端与所述横向导向滑杆滑动连接，另一端与所述十字连接杆铰接；所述中底座与所述传动机构连接；所述中位连杆的一端与所述中心定位座铰接，另一端与所述十字连接杆一侧的中部铰接；所述提升杆的一端与所述中底座铰接，另一端与所述十字连接杆另一侧的中部铰接。6.如权利要求5所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于:所述复合连杆机构还包括挡板机构，所述挡板机构与所述剪式连杆机构铰接。7.如权利要求6所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于:所述挡板机构由一组间距相等且平行的挡板组成。
【专利摘要】本实用新型提供一种往复伸缩式机构，包括机架、链传动机构和导向滑杆机构，所述链传动机构通过机架底座与所述导向滑杆机构连接，其特征在于，所述往复伸缩式机构还包括传动机构和复合连杆机构，所述传动机构与所述链传动机构和所述导向滑杆机构连接，所述复合连杆机构与所述传动机构和所述导向滑杆机构连接。该机构由一个电机为动力，带动闭合链传动和复合连杆机构，形成一个周期性循环链传动机构和一个周期性伸缩运动的复合连杆机构。该机构可由一个电机实现两个周期性运动，效率高，易控制，成本低，两个周期性运动参数易调整，整体机构占用面积小，在长距离输送中其优势尤为明显。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN205187316
【申请号】CN201520825654
【发明人】马浩亮, 张苗, 刘宏庆, 邵华, 刘德超
【申请人】合肥中鼎信息科技股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月25日