一种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于快递行业领域，具体涉及一种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械。
【背景技术】
[0002]目前，我国快递行业发展相当的快，随着国家的“互联网+”的快速发展，对于快递包的投递也随之发展起来，当对于大快递的投递必须的专用的设备。为减轻快递人员在送家电等大质量物品上楼时的体力劳动。市面上已有的助力登楼提升机械装置。具体内容为:它包括底板，底板上固定着一种用于提升本身的机构，这个机构是由一个电机来驱动的，电机是由安装在手柄处的电机控制的，可以实现上楼和下楼俩种工作状态，同时，手柄处有手动制动装置，可以在运动的过程中的突发状况实施制动。这种装置的稳定性好，可以满足标准楼梯上下；该装置的材料轻质，可以减轻人体能的消耗，提高快递员的工作效率。本新型结构具备上述装置的所有优点，但上述的装置的价格较高不适于在快递行业的推广，现有装置虽然轻质，但是它所占用的空间比较大，如果遇到不是按规格建造的楼梯不能实现通用。综上所述，所以本人设计了一种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械，包括对心曲柄滑块机构、大功率步进电机、轻质便携式控制盒。所述对心曲柄滑块机构固定在底板上;所述心曲柄滑块机构的推杆的末端安装有防滑的铰链块;所述的防滑铰链块的材料是防滑橡胶;所述大功率步进电机是由市面上最为普遍的51单片机控制;所述51单片机的控制电路由启动和停止俩个按钮控制;所述51单片机和蓄电池装在轻质便携式控制盒中，所述轻质便携式控制盒通过普通螺钉固定在载物架上。
[0006]作为本实用新型专利的优化方案，所述对心曲柄滑块机构它是本设计的核心，它由主动杆，连杆，固定架，推杆组成，所述滑块机构的滑槽开在固定在底板上，滑槽是一个矩形槽有很好的导向和防止跳动作用。
[0007]作为本实用新型专利的优化方案，所述大功率步进电机选用的是可以承载最大负载为2000N的力;所述51系列单片机使市场上最普遍的控制器，控制简单方便可以实现低成本尚性能的优点。
[0008]作为本实用新型专利的优化方案，轻质便携式控制盒主要放置蓄电池和51单片机及布线，所诉蓄电池主要是为步进电机提供24V的直流电;所述51单片机的供电也是有该蓄电池供电，大大的节省了空间，提高该装置的使用范围。
[0009]与现有的装置相比，本实用新型的优益是:设计简单，结构合理，大大的减少了制造的成本，拓宽了使用范围，节省了放置的空间。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的轴测图；
[0011]图2是本实用新型的局部放大图；
[0012]图3是本实用新型装在拉货小车的装配图。
[0013]图中:1、底板;2、大功率步进电机;3、轻质便携式控制盒;4、防滑铰链块;5、铝合金材质的推杆;6、铝合金材质的固定架;7、铝合金材质的连杆;8、铝合金材质的主动杆;9、矩形槽。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0015]如图1、图2、图3所示，一种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械，包括对心曲柄滑块机构(5、6、7、8)、大功率步进电机(2)、轻质便携式控制盒(3)。所述对心曲柄滑块机构(5、6、7、8 )嵌套在底板(I)上;所述心曲柄滑块机构(5、6、7、8 )的推杆(5 )的末端安装有防滑的铰链块(4);所述的防滑铰链块(4)的材料是防滑橡胶;所述大功率步进电机(2)是由市面上最为普遍的51单片机控制;所述51单片机的控制电路由启动和停止俩个按钮控制;所述51单片机和蓄电池装在轻质便携式控制盒(3)中，所述轻质便携式控制盒通(3)过普通螺钉固定在底板(I)上;本装置最后通过螺钉固定在载物小车上(如图3)。
[0016]所述本实用新型用51系列单片机作为控制器，驱动大功率步进电机的低速转动，电机的旋通过键联接来传递扭矩，从而带动对心曲柄连杆机构的运动，推杆运动的过程中接触到楼梯，可以产生相反的蹬地力，从而可以把小车向上推起，起到节省人力的作用。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械，其特征在于:包括对心曲柄滑块机构、大功率步进电机、轻质便携式控制盒，所述对心曲柄滑块机构固定在底板上;所述心曲柄滑块机构的推杆的末端安装有防滑的铰链块;所述的防滑铰链块的材料是防滑橡胶;所述大功率步进电机是由市面上最为普遍的51单片机控制;所述51单片机的控制电路由启动和停止俩个按钮控制;所述轻质便携式控制盒通过普通螺钉固定在底板上，所述控制盒中51单片机的控制和电机的供电是由轻质蓄电池提供。2.根据权利要求1所述的一种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械，其特征在于:该简易助力提升机械装置可以方便的安装在普通的载物小车上。3.根据权利要求1所述的一种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械，其特征在于:51单片机控制的大功率步进电机的转速在20r/min?30r/min。
【专利摘要】一种应用于快递行业的简易助力登楼提升机械，包括对心曲柄滑块机构、大功率步进电机、轻质便携式控制盒。所述对心曲柄滑块机构固定在底板上；所述心曲柄滑块机构的推杆的末端安装有防滑的铰链块；所述的防滑铰链块的材料是防滑橡胶；所述大功率步进电机是由市面上最为普遍的51单片机控制；所述51单片机的控制电路由启动和停止俩个按钮控制；所述51单片机和蓄电池装在轻质便携式控制盒中，所述轻质便携式控制盒通过普通螺钉固定在底板上。本实用新型的优益是:设计简单，结构合理，大大的减少了制造的成本，拓宽了使用范围，节省了放置的空间。
【IPC分类】B66B9/08
【公开号】CN205204569
【申请号】CN201520927143
【发明人】张亚强, 刘斌, 毕俊喜
【申请人】张亚强
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月19日