全自动蜘蛛手机器人装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装箱机技术领域，具体涉及全自动蜘蛛手机器人装箱机。
【背景技术】
[0002]目前用于装箱的装箱机种类很多，传统的装箱机不能快速地将物体移动到别的位置，传统的装箱机的分拣速度比较慢，而且比较占空间，因此需要一种新的能够满足高速分拣及高速装箱的装箱机。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了全自动蜘蛛手机器人装箱机，结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:全自动蜘蛛手机器人装箱机，包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、PLC控制器、传送带，传送带包括并联设置的物料传送带和箱体传送带，物料传送带和箱体传送带分别通过伸缩杆安装在框架式机架内，框架式机架下端内嵌安装有气缸，伸缩杆的下端与气缸的伸缩端相连，物料传送带上均匀设有若干置物凹槽，所述箱体传送带上设有若干箱体夹持块，框架式机架顶部设置有多个吊架，吊架上设有滑槽，滑槽上通过带伺服装置的滑块安装有若干蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人上端通过电动伸缩杆安装与滑块相连，蜘蛛手机器人内设有计数器，蜘蛛手机器人、拾料器及物料传送带的电机、箱体传送带的电机、箱体夹持块的动力装置、滑块和电动伸缩杆均与PLC控制器相连。
[0005]作为优选，所述的框架式机架外部设置有与PLC控制器相连的人机控制界面。
[0006]作为优选，所述气缸通过无线连接有遥控器。
[0007]作为优选，所述框架式机架下端安装有带制动装置的万向轮。
[0008]本实用新型具有以下有益效果:结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为图1中传送带的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]如图1-2所示，本实用新型实施例提供了全自动蜘蛛手机器人装箱机，包括框架式机架1、吊架2、蜘蛛手机器人3、PLC控制器5、传送带7，传送带7包括并联设置的物料传送带70和箱体传送带71，物料传送带70和箱体传送带71分别通过伸缩杆6安装在框架式机架I内，框架式机架I下端内嵌安装有气缸，伸缩杆6的下端与气缸的伸缩端相连，物料传送带70上均匀设有若干置物凹槽8，所述箱体传送带71上设有若干箱体夹持块9，框架式机架I顶部设置有多个吊架2，吊架2上设有滑槽，滑槽上通过带伺服装置的滑块安装有若干蜘蛛手机器人3，蜘蛛手机器人3上端通过电动伸缩杆安装与滑块相连，蜘蛛手机器人3内设有计数器12，蜘蛛手机器人3、拾料器4及物料传送带70的电机、箱体传送带71的电机、箱体夹持块9的动力装置、滑块和电动伸缩杆均与PLC控制器5相连。
[0013]所述的框架式机架I外部设置有与PLC控制器5相连的人机控制界面。
[0014]所述气缸通过无线连接有遥控器。
[0015]所述框架式机架I下端安装有带制动装置的万向轮。
[0016]本【具体实施方式】的蜘蛛手装箱机器人能将物体快速、精确地从一处移动到另一处，其系统精度极高，蜘蛛手机器人装箱机只选择完好物体，而忽略掉有缺陷的物体如曲奇饼、巧克力、药丸等的拣选。结构非常简单，仅由几个零部件组成，这就是其正常运行时间比硬性自动化解决方案更长的原因。机器人中操作速度最快。专为快速拾放而设计，每分钟可完成130次拾取动作，相应周期时间为0.4秒。最大加速度为10g，该蜘蛛手机器人每分钟工作循环周期高达150次。拾料手的有效载荷最重可达20kg，适合用于环境清洁度要求极高的操作。不锈钢蜘蛛手机器人非常适合用于食品、制药、医疗以及电子行业。该机器人采用顶部安装，不占用室内面积，且易于集成。更换夹具就能适用于各种软袋、纸盒、水果、糕点、牛奶、冰激凌、零件、电子广品等各种$父轻广品的尚速分栋及尚速装箱。
[0017]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，包括框架式机架(I)、吊架(2)、蜘蛛手机器人(3)、PLC控制器(5)、传送带(7)，传送带(7)包括并联设置的物料传送带(70)和箱体传送带(71)，物料传送带(70)和箱体传送带(71)分别通过伸缩杆(6)安装在框架式机架(I)内，框架式机架(I)下端内嵌安装有气缸，伸缩杆(6)的下端与气缸的伸缩端相连，物料传送带(70)上均匀设有若干置物凹槽(8)，所述箱体传送带(71)上设有若干箱体夹持块(9)，框架式机架(I)顶部设置有多个吊架(2)，吊架(2)上设有滑槽，滑槽上通过带伺服装置的滑块安装有若干蜘蛛手机器人(3)，蜘蛛手机器人(3)上端通过电动伸缩杆安装与滑块相连，蜘蛛手机器人(3)内设有计数器(12)，蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)及物料传送带(70)的电机、箱体传送带(71)的电机、箱体夹持块(9)的动力装置、滑块和电动伸缩杆均与PLC控制器(5)相连。2.根据权利要求1所述的全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，所述的框架式机架(I)外部设置有与PLC控制器(5)相连的人机控制界面。3.根据权利要求1所述的全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，所述气缸通过无线连接有遥控器。4.根据权利要求1所述的全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，所述框架式机架(I)下端安装有带制动装置的万向轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动蜘蛛手机器人装箱机，包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、PLC控制器、传送带，传送带包括并联设置的物料传送带和箱体传送带，物料传送带和箱体传送带分别通过伸缩杆安装在框架式机架内，框架式机架下端内嵌安装有气缸，伸缩杆的下端与气缸的伸缩端相连，物料传送带上均匀设有若干置物凹槽，所述箱体传送带上设有若干箱体夹持块，框架式机架顶部设置有多个吊架，吊架上设有滑槽，滑槽上通过带伺服装置的滑块安装有若干蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人上端通过电动伸缩杆安装与滑块相连，蜘蛛手机器人内设有计数器。本实用新型结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。
【IPC分类】B65B35/24, B65B35/16, B65B43/52
【公开号】CN205256738
【申请号】CN201520698690
【发明人】贾毅
【申请人】天津爱特环保科技发展有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年9月9日